【技术实现步骤摘要】
轮毂刹车系统及移动机器人
本申请属于机器人
，尤其涉及一种轮毂刹车系统及移动机器人。
技术介绍
在电动刹车系统中，如在移动机器人的刹车系统中，常采用永磁铁和电磁铁进行制动刹车，其刹车原理是通过两者的斥力作用进行制动，但其制作成本比较高，组装结构较为复杂，且占用的空间较大，失电刹车后移动机器人无法自由移动，难以满足使用需求。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种轮毂刹车系统，旨在解决现有技术中的轮毂刹车系统复杂、制作成本高且占用空间较大的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种轮毂刹车系统，包括轮毂组件、制动盘、转动安装于所述轮毂组件上的转轴、依次安装于所述转轴上的衔铁和制动器定子，以及设于所述衔铁与所述制动盘之间的第一摩擦片，所述制动盘与所述轮毂组件固定连接，所述转轴穿设所述制动盘，所述制动器定子与所述转轴固定连接，所述衔铁滑动套设在所述转轴上，所述制动器定子内固定有磁轭组件，所述制动器定子与所述衔铁之间设有弹簧；所述磁轭组件通电时吸附所述衔铁，使所述制动盘处于解除刹车状态；所述...
【技术保护点】
1.一种轮毂刹车系统，其特征在于：包括轮毂组件、制动盘、转动安装于所述轮毂组件上的转轴、依次安装于所述转轴上的衔铁和制动器定子，以及设于所述衔铁与所述制动盘之间的第一摩擦片，所述制动盘与所述轮毂组件固定连接，所述转轴穿设所述制动盘，所述制动器定子与所述转轴固定连接，所述衔铁滑动套设在所述转轴上，所述制动器定子内固定有磁轭组件，所述制动器定子与所述衔铁之间设有弹簧；所述磁轭组件通电时吸附所述衔铁，使所述制动盘处于解除刹车状态；所述磁轭组件断电时，所述衔铁被所述弹簧顶持，所述衔铁带动所述第一摩擦片向所述制动盘方向移动，使所述制动盘压紧所述轮毂组件以实现刹车；所述制动器定子的外侧...
【技术特征摘要】
1.一种轮毂刹车系统，其特征在于：包括轮毂组件、制动盘、转动安装于所述轮毂组件上的转轴、依次安装于所述转轴上的衔铁和制动器定子，以及设于所述衔铁与所述制动盘之间的第一摩擦片，所述制动盘与所述轮毂组件固定连接，所述转轴穿设所述制动盘，所述制动器定子与所述转轴固定连接，所述衔铁滑动套设在所述转轴上，所述制动器定子内固定有磁轭组件，所述制动器定子与所述衔铁之间设有弹簧；所述磁轭组件通电时吸附所述衔铁，使所述制动盘处于解除刹车状态；所述磁轭组件断电时，所述衔铁被所述弹簧顶持，所述衔铁带动所述第一摩擦片向所述制动盘方向移动，使所述制动盘压紧所述轮毂组件以实现刹车；所述制动器定子的外侧面安装有端面凸轮，所述端面凸轮可相对于所述转轴转动，且转动时能带动所述衔铁向所述制动器定子的方向移动，以实现手动解除刹车状态。
2.根据权利要求1所述的轮毂刹车系统，其特征在于：所述衔铁面向所述制动器定子的一侧凸出设置有凸环，所述凸环的端面设有多个卡爪，所述端面凸轮的圆周外壁形成环形台阶，多个所述卡爪卡接于所述环形台阶上。
3.根据权利要求2所述的轮毂刹车系统，其特征在于：所述制动器定子外侧的端面凸出设置有安装凸环，所述安装凸环的端面形成有相对设置的第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台对角的两端均与所述安装凸环的端面平滑过渡；所述端面凸轮内侧的端面对应所述第一凸台和第二凸台的位置分别凹陷形成有适配的第一凹槽和第二凹槽，所述端面凸轮沿第一方向转动时能从所述安装凸环上逐渐脱离并带动所述衔铁向所述制动器定子的方向移动，所述第一凸台和所述第二凸台用于限制所述端面凸轮沿第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相反。
4.根据权利要求1所述的轮毂刹车系统，其特征在于：所述端面凸轮的外壁远离所述制动器定子的一端凸出设置有转动把手，所述制动器定子外侧的端面安装有凸轮盖，所述凸轮盖罩设所述端面凸轮，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，李锦川，耿良武，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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