【技术实现步骤摘要】
一种联锁机构
本公开的实施例涉及机械结构领域,具体涉及一种联锁机构。
技术介绍
机械联锁是通过机械结构实现自锁和解锁的结构,可以应用在机械或电气工程中装置的对接中。相较于电气联锁,机械联锁不需要电气装置控制,无需电力供应,具有较高的可靠性。机械联锁一般通过机械传动进行联锁,传动到指定位置时相连的机械结构形成卡位或相互分离。目前的联锁机构通常采用卡扣的方式来实现,解锁方向一般与被锁物体的轴线方向平行。
技术实现思路
本公开的实施例提出了一种联锁机构,包括:第一联锁组件和第二联锁组件;其中,上述第一联锁组件包括主体部件、摆杆、连杆、滚动件、滚动件限定部以及弹性部件,上述第二联锁组件设置有与上述滚动件的边缘配合的凹槽;上述摆杆与上述主体部件转动连接,上述连杆与上述摆杆的转轴垂直且上述连杆与上述摆杆不平行,上述摆杆与上述连杆的一端通过销轴连接;上述滚动件限定部包括上侧面、与上侧面相对设置的下侧面以及外侧面,上述上侧面垂直于上述连杆方向且与上述连杆的另一端固定连接,上述下侧面与上述弹性部件接触,上述滚动件设置于 ...
【技术保护点】
1.一种联锁机构,其特征在于,包括:第一联锁组件和第二联锁组件;/n其中,所述第一联锁组件包括主体部件、摆杆、连杆、滚动件、滚动件限定部以及弹性部件,所述第二联锁组件设置有与所述滚动件的边缘配合的凹槽;/n所述摆杆与所述主体部件转动连接,所述连杆与所述摆杆的转轴垂直且所述连杆与所述摆杆不平行,所述摆杆与所述连杆的一端通过销轴连接;/n所述滚动件限定部包括上侧面、与上侧面相对设置的下侧面以及外侧面,所述上侧面垂直于所述连杆方向且与所述连杆的另一端固定连接,所述下侧面与所述弹性部件接触,所述滚动件设置于所述滚动件限定部的外侧面与所述凹槽之间的间隙内,所述滚动件限定部的外侧面与所 ...
【技术特征摘要】
1.一种联锁机构,其特征在于,包括:第一联锁组件和第二联锁组件;
其中,所述第一联锁组件包括主体部件、摆杆、连杆、滚动件、滚动件限定部以及弹性部件,所述第二联锁组件设置有与所述滚动件的边缘配合的凹槽;
所述摆杆与所述主体部件转动连接,所述连杆与所述摆杆的转轴垂直且所述连杆与所述摆杆不平行,所述摆杆与所述连杆的一端通过销轴连接;
所述滚动件限定部包括上侧面、与上侧面相对设置的下侧面以及外侧面,所述上侧面垂直于所述连杆方向且与所述连杆的另一端固定连接,所述下侧面与所述弹性部件接触,所述滚动件设置于所述滚动件限定部的外侧面与所述凹槽之间的间隙内,所述滚动件限定部的外侧面与所述凹槽之间的间隙宽度沿所述弹性部件的伸缩方向变化,使得所述弹性部件伸展时所述滚动件嵌入至所述凹槽内,所述弹性部件受力收缩时所述滚动件从凹槽内脱离。
2.根据权利要求1所述的联锁机构,其特征在于,所述滚动件限定部包括第一限定部和第二限定部,所述滚动件限定部的所述上侧面、所述下侧面和所述外侧面分别为所述第一限定部的上侧面、下侧面和外侧面;
所述第二限定部相对于所述主体部件固定设置,且所述第二限定部在与所述第一限定部的外侧面相对的侧面设有通孔,所述通孔用于在固定所述滚动件在所述连杆方向的位置。
3.根据权利要求2所述的联锁机构,其特征在于,所述第一联锁组件还包括承载部;
所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:程二亭,韩久琦,张倩玉,
申请(专利权)人:北京海益同展信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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