【技术实现步骤摘要】
一种火星车移动系统性能测试装置
本专利技术涉及火星探测测试设备
，具体而言，涉及一种火星车移动系统性能测试装置。
技术介绍
我国的火星探测事业正在如火如荼的进行，但由于火星距离地球更远，环境更加复杂，火星的探测难度更高、风险更大。因此，需要在地面进行大量的测试实验，对火星探测器进行全面的校核与测试，保证火星探测器的可靠性。火星车移动系统在地面的性能测试是火星车在设计及实验验证阶段的一个重要组成部分，而现有技术中并没有火星车移动系统在地面的性能测试装置。综上所述，迫切需要开发出一种火星车移动系统在地面的性能测试装置满足现有的需要。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有技术中现有技术中并没有火星车移动系统在地面的性能测试。为解决上述问题，本专利技术提供一种火星车移动系统性能测试装置，包括阻力矩加载机构，用于与被测火星车的车轮相连接，对所述被测火星车的车轮进行阻力矩加载；振动加载机构，用于设置于所述被测火星车的底部，对所述被测火星车进行振动加载；温度控制...
【技术保护点】
1.一种火星车移动系统性能测试装置，其特征在于，包括/n阻力矩加载机构(3)，用于与被测火星车(1)的车轮相连接，对所述被测火星车(1)的车轮进行阻力矩加载；/n振动加载机构(4)，用于设置于所述被测火星车(1)的底部，对所述被测火星车(1)进行振动加载；/n温度控制舱(5)，用于将所述被测火星车(1)设置于所述温度控制舱(5)的内部，控制所述被测火星车(1)的测试温度；以及/n固定架(2)，分别与所述阻力矩加载机构(3)和所述温度控制舱(5)相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种火星车移动系统性能测试装置，其特征在于，包括
阻力矩加载机构(3)，用于与被测火星车(1)的车轮相连接，对所述被测火星车(1)的车轮进行阻力矩加载；
振动加载机构(4)，用于设置于所述被测火星车(1)的底部，对所述被测火星车(1)进行振动加载；
温度控制舱(5)，用于将所述被测火星车(1)设置于所述温度控制舱(5)的内部，控制所述被测火星车(1)的测试温度；以及
固定架(2)，分别与所述阻力矩加载机构(3)和所述温度控制舱(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的火星车移动系统性能测试装置，其特征在于，所述阻力矩加载机构(3)包括悬架支撑系统(37)，且所述悬架支撑系统(37)用于与所述固定架(2)和所述被测火星车(1)的主摇臂(135)相连接。
3.根据权利要求2所述的火星车移动系统性能测试装置，其特征在于，所述悬架支撑系统(37)包括相互连接的连接平台和连接轴，所述连接平台与所述固定架(2)相连接，所述连接轴与所述主摇臂(135)相连接。
4.根据权利要求1所述的火星车移动系统性能测试装置，其特征在于，所述阻力矩加载机构(3)包括电机(31)、减速机(32)、编码器及扭矩传感器(33)、联轴器(34)和车轮加载转轴(35)，所述电机(31)的一端与所述固定架(2)相连接，所述电机(31)的另一端与所述减速机(32)的输入端相连，所述编码器及扭矩传感器(33)的一端与所述减速机(32)的输出端相连接，所述编码器及扭矩传感器(33)的另一端依次通过所述联轴器(34)和所述车轮加载转轴(35)与所述车轮相连接。
5.根据权利要求4所述的火星车移动系统性能测试装置，其特征在于，所述阻力矩加载组件还包括支撑结构(36)，所述支撑结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海涛，田保林，高海波，刘振，丁亮，李楠，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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