一种天文标校控制器IP核及其标校方法技术

本发明专利技术公开了一种天文标校控制器IP核及其标校方法，涉及光电测量技术领域。该控制器IP核包括：星历计算模块，用于依据存储的恒星特征参数计算出星体的理论计算精确位置值；恒星提取测量模块，用于将目标星体从背景中提取出来，计算出星体相对视场中心的脱靶量，并输出给跟踪架伺服控制机，驱动跟踪架对星体连续跟踪；基本管理模块，用于实时记录跟踪架角度值及脱靶量值，得到实际测量值；数据解算模块，用于将理论计算精确位置值与实际测量值比对，经分离解算后得到零值与轴系修正系数；通信接口模块，用于完成与外部设备通信，实现数据的采集和发送。本发明专利技术解决了现有标校技术存在的效率低下、自主性差、难以满足机动设备外场标校需求的问题。

An IP core of astronomical calibration controller and its calibration method

【技术实现步骤摘要】
一种天文标校控制器IP核及其标校方法
本专利技术涉及光电测量
，具体来讲是一种天文标校控制器IP(IntellectualProperty，知识产权)核及其标校方法。
技术介绍
靶场经纬仪、雷达的指向精度是决定系统能否正常引导捕获目标、目标角度位置输出精度的关键指标之一。光、电轴的指向需定期或任务前进行标定校正。传统的标校方式需要在经纬仪或雷达周围建立多个方位标，通过大地测量以及人工瞄标，获得实测方位、俯仰数据，将人工实测数据与大地测量值对比实现雷达自身的标定。但是，实际应用中，建方位标、大地测量、人工瞄标的过程周期长、工作量大、随机误差大，难以满足光测、雷测设备日益机动化的实际需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种天文标校控制器IP核及其标校方法，旨在解决现有标校技术存在的效率低下、自主性差、难以满足机动设备外场标校需求的问题。为达到以上目的，本专利技术提供一种天文标校控制器IP核，包括：通过系统总线相互连接的星历计算模块、恒星提取测量模块、基本管理模块、数据解算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天文标校控制器IP核，其特征在于：所述天文标校控制器IP核包括通过系统总线相互连接的星历计算模块、恒星提取测量模块、基本管理模块、数据解算模块以及通信接口模块；/n所述星历计算模块，其用于存储每个恒星的特征参数，依据所述特征参数计算得到指定星体的理论计算精确位置值；并通过通信接口模块发送给外部的跟踪架伺服控制机，用以驱动光电轴指向星体，将指定星体引入外部的CCD摄像机视场；/n所述恒星提取测量模块，其用于接收由CCD摄像机视频转换成的数字图像，完成对该数字图像的实时处理，将目标星体从背景中提取出来，计算得出目标星体相对视场中心的脱靶量；并通过通信接口模块将脱靶量输出给跟踪架伺服控制机，...

【技术特征摘要】
1.一种天文标校控制器IP核，其特征在于：所述天文标校控制器IP核包括通过系统总线相互连接的星历计算模块、恒星提取测量模块、基本管理模块、数据解算模块以及通信接口模块；
所述星历计算模块，其用于存储每个恒星的特征参数，依据所述特征参数计算得到指定星体的理论计算精确位置值；并通过通信接口模块发送给外部的跟踪架伺服控制机，用以驱动光电轴指向星体，将指定星体引入外部的CCD摄像机视场；
所述恒星提取测量模块，其用于接收由CCD摄像机视频转换成的数字图像，完成对该数字图像的实时处理，将目标星体从背景中提取出来，计算得出目标星体相对视场中心的脱靶量；并通过通信接口模块将脱靶量输出给跟踪架伺服控制机，驱动跟踪架对目标星体连续跟踪；
所述基本管理模块，其用于实时记录跟踪架角度值以及脱靶量值，得到目标星体的实际测量值；
所述数据解算模块，其用于将指定星体的理论计算精确位置值与目标星体的实际测量值进行比对，采用最小二乘法完成单项误差系数的分离解算后，得到零值与轴系修正系数；并通过通信接口模块输出；
所述通信接口模块，其用于完成与外部设备的接口通信协议转换，实现数据的采集和发送。


2.如权利要求1所述的天文标校控制器IP核，其特征在于：所述星历计算模块存储的每个恒星的特征参数包括星号、星等、平赤经、平赤纬、自行、视差。


3.如权利要求2所述的天文标校控制器IP核，其特征在于：所述指定星体的理论计算精确位置值包括星体的理论地平方位A0、理论俯仰角E0；所述理论地平方位A0、理论俯仰角E0分别由以下计算公式得到：



E0＝arcsin(sinδsinφ+cosδcosφcostm)；
式中，tm＝S0+1.00274t+λ－α；α为星体的平赤经，δ为星体的平赤纬，λ为经度，φ为纬度，t为世界时，S0为世界零时的恒星时。


4.如权利要求3所述的天文标校控制器IP核，其特征在于：所述目标星体的实际测量值包括方位实际测量值Ai、俯仰角实际测量值Ei，i为目标星体的序号，表示第i颗目标星体；
所述数据解算模块将指定星体的理论计算精确位置值与目标星体的实际测量值进行比对时，将理论地平方位A0、理论俯仰角E0分别与方位实际测量值Ai、俯仰角实际测量值Ei相减，得到方位测量误差值△Ai、俯仰角测量误差值△Ei；
所述数据解算模块采用最小二乘法完成单项误差系数的分离解算时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇军，张绪清，柯洋，程维福，唐智，
申请(专利权)人：武汉华之洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42