一种陀螺全站仪定向精度测试方法技术

本发明专利技术公开了一种陀螺全站仪定向精度测试方法，包括如下步骤：a.寻找三个目标点A、B、C，分别架设棱镜；b.将陀螺全站仪架设在三个目标点形成的三角形区域内任一处的P点，整平，确保陀螺仪指北标识指向正北方向；c.对三个目标点A、B、C先后独立进行定向观测，计算出相邻点的夹角值∠APB、∠BPC、∠CPA的值；d.保持陀螺全站仪和三个目标棱镜点不动，检查全站仪电子气泡，并确认居中，以PA测线为基准，采用陀螺全站仪中的全站仪的测角功能对A、B、C进行全圆法角度Δ1、Δ2、Δ3，使用菲列罗公式计算陀螺全站仪定向精度m。本方法实用性强、可操作性好、成本低。

A test method for orientation accuracy of gyro total station

【技术实现步骤摘要】
一种陀螺全站仪定向精度测试方法
本专利技术属于地下工程施工设备
，具体涉及一种陀螺全站仪定向精度测试方法。
技术介绍
陀螺全站仪是一种将陀螺仪与全站仪结合成一体用于方位测量的定向仪器，陀螺仪具有定轴性和进动性，在无横向外力矩作用时高速旋转的陀螺仪转子轴指向惯性空间某一方向的性质为定轴性。在有一固定外力矩作用于高速旋转着的陀螺自传轴上，陀螺自传轴的运动并不发生在外力矩的作用平面内，而是垂直于其作用平面的转动的性质为进动性。利用陀螺仪的定轴性和进动性，当地球以角速度ωE(ωE＝1周/昼夜＝7.25×10-5rad/s)绕地轴旋转，高速旋转的陀螺转子自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，陀螺全站仪在地球自转基础上能实现自动寻北并测定目标点的真北方向。在地下工程中GPS技术失效的情况下，陀螺定向测量不依赖其他条件能实现自动寻北，因此在隧道、矿井、洞室等工程中有着巨大的技术优势和应用前景。陀螺全站仪定向精度是定向观测值离散的程度，通常采用一次定向标准偏差和一次定向中误差来衡量，一次定向标准偏差包括定向重复性和仪器常数变化误差，主要用于衡量偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陀螺全站仪定向精度测试方法，其特征在于：适用于陀螺全站仪的全站仪的标称测角精度小于等于陀螺全站仪的陀螺仪的标称定向精度的三分之一的情况，具体包括如下步骤：/na.寻找三个目标点A、B、C，分别架设棱镜；/nb.将陀螺全站仪架设在三个目标点形成的三角形区域内任一处的P点，进行整平，并确保陀螺仪指北标识指向正北方向；/nc.进行陀螺定向观测，对三个目标点A、B、C先后独立进行定向观测，测得陀螺定向观测方位角分别为α

【技术特征摘要】
1.一种陀螺全站仪定向精度测试方法，其特征在于：适用于陀螺全站仪的全站仪的标称测角精度小于等于陀螺全站仪的陀螺仪的标称定向精度的三分之一的情况，具体包括如下步骤：
a.寻找三个目标点A、B、C，分别架设棱镜；
b.将陀螺全站仪架设在三个目标点形成的三角形区域内任一处的P点，进行整平，并确保陀螺仪指北标识指向正北方向；
c.进行陀螺定向观测，对三个目标点A、B、C先后独立进行定向观测，测得陀螺定向观测方位角分别为αA、αB、αC，计算出相邻点的夹角值∠APB、∠BPC、∠CPA的值；
d.进行角度观测，保持陀螺全站仪和三个目标棱镜点不动，检查全站仪电子气泡，并确认居中，以PA测线为基准，采用陀螺全站仪中的全站仪的测角功能对A、B、C进行全圆法角度观测，得到角度观测值βA、βB、βC，并计算出相邻点的夹角值∠APB′、∠BPC′、∠CPA′；
e.由∠APB、∠BPC、∠CPA、∠APB′、∠BPC′、∠CPA′计算得到三个较差Δ1、Δ2、Δ3，使用菲列罗公式计算陀螺全站仪定向精度m。

【专利技术属性】
技术研发人员：杜志刚，周阳，臧军强，张海超，赵建，李志平，郝全超，张伟东，恒正坤，
申请(专利权)人：杜志刚，
类型：发明
国别省市：河南;41