一种方形秸秆捆打捆机打捆数量和打捆长度的实时在线检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种方形秸秆捆打捆机打捆数量和打捆长度的实时在线检测系统，涉及精准农业技术领域，包括捆数检测传感器、捆长检测传感器以及主控模块，本发明专利技术借助于物联网技术，将打捆机的打捆捆数、打捆长度等情况进行实时采集并上传至控制模块，供用户对整个作业过程做进一步的分析和评估，提高了现有打捆机的监测效果和效率，同时也能发现其打捆机作业过程中存在的一些问题并予以改进，为进一步提高作业效率提供了很好地的参考；另外，借助于防干扰装置，能够将落在保护罩上的金属碎片甩出，从而保证磁场不受外界环境的干扰，提高了检测的准确性。

A real-time on-line detection system of baled quantity and baled length of square straw baler

【技术实现步骤摘要】
一种方形秸秆捆打捆机打捆数量和打捆长度的实时在线检测系统
本专利技术属于物联网
，具体涉及一种方形秸秆捆打捆机打捆数量和打捆长度的实时在线检测系统。
技术介绍
打捆机是指用来捆草的机械。有如下特点：一、应用范围广，可对稻草、麦草、棉杆、玉米杆、油菜杆、花生藤。豆杆等秸秆、牧草捡拾打捆；二、配套功能多，可直接捡拾打捆，也可先割后捡拾打捆，还可以先粉碎再打捆；三、工作效率高。现有的打捆机一般分为两种：方形打捆机和圆形打捆机。其中，方形打捆机多采用农用车驱动，打捆机的捆数以及捆长一般没有一个有效的监测方式，多采用人工目测来实现，效率较低，且精准度也很低，对于打捆机可能出现的一些隐患不能及时发现，容易导致设备的损坏。随着物联网技术的发展，物联网将现实世界数字化，应用范围十分广泛。物联网拉近分散的信息，统整物与物的数字信息，物联网的应用领域主要包括以下方面：运输和物流领域、工业制造、健康医疗领域范围、智能环境(家庭、办公、工厂)领域、个人和社会领域等，具有十分广阔的市场和应用前景。故如果能将物联网技术与现代农业中的打捆机结合，则会带来意想不到的结果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种方形秸秆捆打捆机打捆数量和打捆长度的实时在线检测系统，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种方形秸秆捆打捆机打捆数量和打捆长度的实时在线检测系统，包括：捆数检测传感器，其安装于打捆机的打结器运动部件侧面固定支撑架上，同时在打结器活动部件正对传感器位置安装一组捆数检测用永磁体；捆长检测传感器，其安装在打捆机输送轮侧面固定支撑架上，同时在输送轮正对传感器位置安装一组捆长检测用永磁体；主控模块，所述主控模块负责控制传感器采集对应的数据，并对所采集的数据进行处理，获得打捆机在连续作业时的打捆数量、每一捆的实际长度，所述主控模块通过RS485通讯接口和通讯协议连接至各传感器，主控模块内置处理单元和电源单元，电源单元连接至外部直流电源，使用9-32V的直流电源供电。优选的，所述捆数检测传感器和捆长检测传感器均采用磁力传感器。优选的，所述捆数检测用永磁体通过安装座安装于打结器运动部件上，且该安装座上还设有用于减少外界物质对捆数检测用永磁体产生干扰的防干扰装置。优选的，所述防干扰装置包括圆形基板、保护罩以及驱动组件，所述安装座上设有一环形定位圈，所述保护罩通过轴承安装于环形定位圈上并能够360度自由转动，所述圆形基板通过连接柱与安装座连接，圆形基板的内端面安装有伺服电机，圆形基板的外端面安装有所述的捆数检测用永磁体，保护罩的内壁上设有一内齿圈，所述伺服电机通过驱动组件与内齿圈连接并驱动保护罩转动。优选的，所述驱动组件包括主齿轮、从齿轮以及齿轮基座，所述主齿轮与伺服电机的输出轴连接，主齿轮、从齿轮、内齿轮依次啮合，主齿轮、从齿轮转动连接于齿轮基座上，齿轮基座固定于安装座上。优选的，所述安装座上设有若干安装孔。优选的，所述保护罩的外端面设有透气孔。本专利技术的优点在于：借助于物联网技术，将打捆机的打捆捆数、打捆长度等情况进行实时采集并上传至控制模块，供用户对整个作业过程做进一步的分析和评估，提高了现有打捆机的监测效果和效率，同时也能发现其打捆机作业过程中存在的一些问题并予以改进，为进一步提高作业效率提供了很好地的参考；另外，由于捆数检测用永磁体所处的环境较为恶劣，容易出现很多金属碎片，为了减少金属碎片吸附在永磁体上而造成的磁场波动，故设计了防干扰装置，借助于伺服电机驱动保护罩不停的旋转产生的离心力，能够将落在保护罩上的金属碎片甩出，从而保证磁场不受外界环境的干扰，提高了检测的准确性。附图说明图1为本专利技术的原理框图。图2为本专利技术中防干扰装置的结构示意图。图3为本专利技术中防干扰装置的截面剖视图。图4为本专利技术中防干扰装置的内部示意图。其中，1-捆数检测传感器，2-捆长检测传感器，3-主控模块，4-安装座，5-环形定位圈，6-安装孔，7-防干扰装置，71-圆形基板，72-保护罩，73-驱动组件，731-主齿轮，732-从齿轮，733-齿轮基座，74-轴承，75-连接柱，76-内齿圈，77-透气孔，78-伺服电机，8-捆数检测用永磁体，9-捆长检测用永磁体。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图4所示，一种方形秸秆捆打捆机打捆数量和打捆长度的实时在线检测系统，包括：捆数检测传感器1，其安装于打捆机的打结器运动部件侧面固定支撑架上，同时在打结器活动部件正对传感器位置安装一组捆数检测用永磁体8；捆长检测传感器2，其安装在打捆机输送轮侧面固定支撑架上，同时在输送轮正对传感器位置安装一组捆长检测用永磁体9；主控模块3，所述主控模块3负责控制传感器采集对应的数据，并对所采集的数据进行处理，获得打捆机在连续作业时的打捆数量、每一捆的实际长度，所述主控模块3通过RS485通讯接口和通讯协议连接至各传感器，主控模块3内置处理单元和电源单元，电源单元连接至外部直流电源，使用9-32V的直流电源供电。在本实施例中，所述捆数检测传感器1和捆长检测传感器2均采用磁力传感器。在本实施例中，所述捆数检测用永磁体8通过安装座4安装于打结器运动部件上，且该安装座4上还设有用于减少外界物质对捆数检测用永磁体8产生干扰的防干扰装置7。在本实施例中，所述防干扰装置7包括圆形基板71、保护罩72以及驱动组件73，所述安装座4上设有一环形定位圈5，所述保护罩72通过轴承74安装于环形定位圈5上并能够360度自由转动，保护罩72与轴承74为过盈配合，保证了装配的紧密性，所述圆形基板71通过连接柱75与安装座4连接，圆形基板71的内端面安装有伺服电机78，圆形基板71的外端面安装有所述的捆数检测用永磁体8，保护罩72的内壁上设有一内齿圈76，所述伺服电机78通过驱动组件73与内齿圈76连接并驱动保护罩72转动。在本实施例中，所述驱动组件73包括主齿轮731、从齿轮732以及齿轮基座733，所述主齿轮731与伺服电机78的输出轴连接，主齿轮731、从齿轮732、内齿轮依次啮合，主齿轮731、从齿轮732转动连接于齿轮基座733上，齿轮基座733固定于安装座4上。在本实施例中，所述安装座4上设有若干安装孔6。在本实施例中，所述保护罩72的外端面设有透气孔77。本专利技术的在使用时，各传感器及模块将采集到的数据通过物联网终端发送给控制模块，控制模块借助于其内置的处理单元，计算出捆数以及捆长，并发送至后台的数据处理平台，再由用户对整个作业过程做进一步的分析和评估，以实现打捆机作业的智能监测。本专利技术中捆数的计算通过捆数检测传感器1实现，打结器的运动部件每做一次循环运动，捆数检测传感器1检测到一个磁场变化信号，说明实现了一次打结操作，进而推算出捆数；而捆长的计算是捆长检测传感器2实现，其检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方形秸秆捆打捆机打捆数量和打捆长度的实时在线检测系统，其特征在于，包括：/n捆数检测传感器(1)，其安装于打捆机的打结器运动部件侧面固定支撑架上，同时在打结器活动部件正对传感器位置安装一组捆数检测用永磁体(8)；/n捆长检测传感器(2)，其安装在打捆机输送轮侧面固定支撑架上，同时在输送轮正对传感器位置安装一组捆长检测用永磁体(9)；/n主控模块(3)，所述主控模块(3)负责控制传感器采集对应的数据，并对所采集的数据进行处理，获得打捆机在连续作业时的打捆数量、每一捆的实际长度，所述主控模块(3)通过RS485通讯接口和通讯协议连接至各传感器，主控模块(3)内置处理单元和电源单元，电源单元连接至外部直流电源，使用9-32V的直流电源供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种方形秸秆捆打捆机打捆数量和打捆长度的实时在线检测系统，其特征在于，包括：
捆数检测传感器(1)，其安装于打捆机的打结器运动部件侧面固定支撑架上，同时在打结器活动部件正对传感器位置安装一组捆数检测用永磁体(8)；
捆长检测传感器(2)，其安装在打捆机输送轮侧面固定支撑架上，同时在输送轮正对传感器位置安装一组捆长检测用永磁体(9)；
主控模块(3)，所述主控模块(3)负责控制传感器采集对应的数据，并对所采集的数据进行处理，获得打捆机在连续作业时的打捆数量、每一捆的实际长度，所述主控模块(3)通过RS485通讯接口和通讯协议连接至各传感器，主控模块(3)内置处理单元和电源单元，电源单元连接至外部直流电源，使用9-32V的直流电源供电。


2.根据权利要求1所述的一种方形秸秆捆打捆机打捆数量和打捆长度的实时在线检测系统，其特征在于：所述捆数检测传感器(1)和捆长检测传感器(2)均采用磁力传感器。


3.根据权利要求1所述的一种方形秸秆捆打捆机打捆数量和打捆长度的实时在线检测系统，其特征在于：所述捆数检测用永磁体(8)通过安装座(4)安装于打结器运动部件上，且该安装座(4)上还设有用于减少外界物质对捆数检测用永磁体(8)产生干扰的防干扰装置(7)。


4.根据权利要求3所述的一种方形秸秆捆打捆机打捆数量和打捆长度的实时在线检测系统，其特征在于：所述防干扰装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓伟，
申请(专利权)人：安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34