一种垃圾焚烧用清灰机器人以及方法技术

本发明专利技术公开了一种垃圾焚烧用清灰机器人，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有收集箱，收集箱的顶部固定连接有焚烧炉，所述焚烧炉的内壁固定连接有隔热层，底板顶部的右侧固定连接有除烟箱，所述除烟箱内壁的中间固定连接有隔板，隔板顶部的左侧固定连接有充氧机，隔板顶部的右侧通过垫块固定连接有抽烟盒，涉及垃圾处理技术领域。该垃圾焚烧用清灰机器人，利用电动伸缩杆、推板与拉杆的配合，可带动网板做升降往复运动，进而可利用抖动的力使焚烧后的灰落到集灰斗内，便于彻底清理网板上的残灰，而利用出灰管可直接将灰排到收集拖箱内，不会造成灰尘的大量弥漫，自动清灰，操作省力方便，且不会污染环境及伤害工人身体。

A kind of robot and method of cleaning ash for waste incineration

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾焚烧用清灰机器人以及方法
本专利技术涉及垃圾处理
，具体为一种垃圾焚烧用清灰机器人。
技术介绍
垃圾指不需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不当会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。垃圾回收屋可以对垃圾进行回收再处理，减少了污染，但垃圾回收屋处理垃圾后，还存在消毒的问题，如果不对垃圾回收屋进行消毒，会产生很多病菌，威胁人类健康。现有的垃圾焚烧炉在焚烧垃圾后，需要人工将内部残余的灰尘清理出来，但灰尘内含有很多有害物质，且空气中灰尘，清理时易被工人吸入，进而影响健康，而灰尘飘散到外界空气中则会污染外界空气，且人工除尘费时费力，工作效率不高。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种垃圾焚烧用清灰机器人，解决了人工清理易吸入灰尘，进而影响健康，而灰尘飘散到外界空气中则会污染外界空气，且人工除尘费时费力的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种垃圾焚烧用清灰机器人，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部固定连接有焚烧炉，所述焚烧炉的内壁固定连接有隔热层，所述底板顶部的右侧固定连接有除烟箱，所述除烟箱内壁的中间固定连接有隔板，所述隔板顶部的左侧固定连接有充氧机，所述隔板顶部的右侧通过垫块固定连接有抽烟盒，所述抽烟盒的内壁通过支架固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有电机，所述电机输出轴的顶端贯穿电机箱的顶部并延伸至电机箱的上方，所述电机输出轴的顶端固定连接有转动套，且转动套的表面固定连接有叶片，所述抽烟盒的顶部连通有进气盘，且进气盘的顶部连通有进气管，所述进气管远离进气盘的一端依次贯穿除烟箱、焚烧炉和隔热层并延伸至隔热层的内部，所述抽烟盒的底部连通有出气盘，且出气盘的底部连通有出气管，所述除烟箱的内部且位于隔板的下方固定连接有滤网，所述出气管的底端依次贯穿隔板与滤网并延伸至滤网的下方。所述焚烧炉的顶部卡接有密封箱盖，所述隔热层的内壁固定连接有固定块，所述固定块的顶部活动连接有网板，所述网板顶部的左右两侧均固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端贯穿密封箱盖并延伸至密封箱盖的上方，所述密封箱盖的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置有两个，两个所述电动伸缩杆的顶端之间固定连接有推板，且推板的两侧均套设在拉杆的表面，所述推板的底部固定连接有支撑套，且支撑套套设在拉杆的表面，所述拉杆的表面且位于推板的上方螺纹连接有紧固螺栓。优选的，所述充氧机的出气口连通有氧气管，所述氧气管远离充氧机的一端依次贯穿除烟箱、焚烧炉和隔热层并延伸至隔热层内腔的左侧，所述氧气管的表面且位于焚烧炉与除烟箱的外部套设有固定环，且固定环的一侧与焚烧炉的外表面固定连接。优选的，所述收集箱内壁的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有活动板，所述活动板的左右两侧均固定连接有滑动短板，所述活动板的顶部活动连接有收集拖箱，且收集拖箱的正面固定连接有第一把手。优选的，所述隔热层内表面的底部固定连接有集灰斗，所述集灰斗的底部依次贯穿焚烧炉与收集箱并延伸至收集箱的内部，所述集灰斗的底部连通有出灰管，所述出灰管的底端贯穿收集拖箱的顶部并延伸至收集拖箱的内部，所述出灰管的内部转动连接有转动圆板，所述转动圆板的左侧固定连接有转轴，所述转轴的左端依次贯穿出灰管与收集箱并延伸至收集箱的左侧，且转轴的左端固定连接有转动把，所述转轴的表面且位于收集箱的内部套设有支撑环，且支撑环的背面通过支架与收集箱的内壁固定连接。优选的，所述收集箱的左侧且位于转动把的下方固定连接有滑轨，所述滑轨的内部通过滑槽滑动连接有滑块，且滑块的左侧固定连接有滑板，所述滑轨左侧的底部固定连接有支撑块，所述滑板的底部与支撑块的顶部均固定连接有导块，所述滑板的底部与支撑块的顶部之间固定连接有第二弹簧，且第二弹簧套设在导块的外部，所述滑板的顶部固定连接有卡块，所述卡块设置有三个，且均匀分布在滑板的底部，所述卡块的顶部开设有与转动把相适配的凹槽。优选的，所述收集箱的正面通过合页铰接有箱门，所述箱门设置有两个，且关于收集箱的中心对称分布，所述箱门的表面固定安装有玻璃窗。优选的，所述收集箱内壁底部的中心固定连接有触碰开关，所述收集箱内壁的底部且位于触碰开关的外部固定连接有防护套，所述收集箱正面的下方且位于触碰开关的正前方固定连接有警示灯。优选的，所述密封箱盖的左右两侧均固定连接有挂钩，所述焚烧炉左右两侧的顶部均转动连接有卡扣，且卡扣的中间转动连接有挂环，所述密封箱盖的顶部且位于推板的前后两侧均固定连接有第二把手，所述底板底部的四角均固定连接有垫脚。优选的，所述除烟箱内腔的右上角固定连接有控制箱，所述控制箱的内部固定连接有控制器，所述除烟箱右壁的顶部且位于控制箱的内部贯穿有控制面板，所述除烟箱右壁的中间且位于隔板的下方贯穿有注水管，且注水管的顶端卡接有防尘盖，所述除烟箱右侧的底部连通有排污管，所述排污管的表面固定连接有手控阀。本专利技术还提供了一种垃圾焚烧用清灰方法，打开密封箱盖19，将垃圾倒入焚烧炉3内，垃圾落在网板21上，再将密封箱盖19盖上，将挂环51套在挂钩49上，转动卡扣50将密封箱盖19固定好，然后通过注水管55向烟箱5内注入药剂，再通过点火装置点燃垃圾，启动电机11和充氧机7，充氧机7通过氧气管25将氧气充入焚烧炉3内，同时电机11通过转动套12带动叶片13转动，利用进气管15将焚烧炉3内的废气抽出，并通过出气管17排到滤网18下方，药剂对废气中的灰尘和有害物质进行溶解，干净的空气通过注水管55排出，焚烧结束后，关闭电机11和充氧机7，将滑板39向下推动，然后转动转动把35，利用转轴34带动转动圆板33转动90度，然后松开滑板39，在第二弹簧42的弹力下，滑板39带动卡块43上升，将转动把35卡住，然后启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8推动推板58做升降往复运动，进而利用拉杆22带动网板21上下抖动，使灰尘通过集灰斗31、出灰管32落到收集拖箱30内，当收集拖箱30内快盛满时，收集拖箱30将活动板28下压至防护套47顶部，同时活动板28压到触碰开关46，警示灯48亮起，此时需停止装置，将转动把35转动至原位，使转动圆板33将出灰管32堵住，然后打开箱门44，将收集拖箱30拖出，处理内部灰尘，最后打开手控阀57，通过排污管56排出污水。(三)有益效果本专利技术提供了一种垃圾焚烧用清灰机器人。具备以下有益效果：(1)、该垃圾焚烧用清灰机器人，通过在固定块的顶部活动连接有网板，网板顶部的左右两侧均固定连接有拉杆，拉杆的顶端贯穿密封箱盖并延伸至密封箱盖的上方，密封箱盖的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆设置有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾焚烧用清灰机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左侧固定连接有收集箱(2)，所述收集箱(2)的顶部固定连接有焚烧炉(3)，所述焚烧炉(3)的内壁固定连接有隔热层(4)，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有除烟箱(5)，所述除烟箱(5)内壁的中间固定连接有隔板(6)，所述隔板(6)顶部的左侧固定连接有充氧机(7)，所述隔板(6)顶部的右侧通过垫块固定连接有抽烟盒(9)，所述抽烟盒(9)的内壁通过支架固定连接有电机箱(10)，所述电机箱(10)的内部固定连接有电机(11)，所述电机(11)输出轴的顶端贯穿电机箱(10)的顶部并延伸至电机箱(10)的上方，所述电机(11)输出轴的顶端固定连接有转动套(12)，且转动套(12)的表面固定连接有叶片(13)，所述抽烟盒(9)的顶部连通有进气盘(14)，且进气盘(14)的顶部连通有进气管(15)，所述进气管(15)远离进气盘(14)的一端依次贯穿除烟箱(5)、焚烧炉(3)和隔热层(4)并延伸至隔热层(4)的内部，所述抽烟盒(9)的底部连通有出气盘(16)，且出气盘(16)的底部连通有出气管(17)，所述除烟箱(5)的内部且位于隔板(6)的下方固定连接有滤网(18)，所述出气管(17)的底端依次贯穿隔板(6)与滤网(18)并延伸至滤网(18)的下方；/n所述焚烧炉(3)的顶部卡接有密封箱盖(19)，所述隔热层(4)的内壁固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)的顶部活动连接有网板(21)，所述网板(21)顶部的左右两侧均固定连接有拉杆(22)，所述拉杆(22)的顶端贯穿密封箱盖(19)并延伸至密封箱盖(19)的上方，所述密封箱盖(19)的顶部固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)设置有两个，两个所述电动伸缩杆(8)的顶端之间固定连接有推板(58)，且推板(58)的两侧均套设在拉杆(22)的表面，所述推板(58)的底部固定连接有支撑套(23)，且支撑套(23)套设在拉杆(22)的表面，所述拉杆(22)的表面且位于推板(58)的上方螺纹连接有紧固螺栓(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾焚烧用清灰机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左侧固定连接有收集箱(2)，所述收集箱(2)的顶部固定连接有焚烧炉(3)，所述焚烧炉(3)的内壁固定连接有隔热层(4)，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有除烟箱(5)，所述除烟箱(5)内壁的中间固定连接有隔板(6)，所述隔板(6)顶部的左侧固定连接有充氧机(7)，所述隔板(6)顶部的右侧通过垫块固定连接有抽烟盒(9)，所述抽烟盒(9)的内壁通过支架固定连接有电机箱(10)，所述电机箱(10)的内部固定连接有电机(11)，所述电机(11)输出轴的顶端贯穿电机箱(10)的顶部并延伸至电机箱(10)的上方，所述电机(11)输出轴的顶端固定连接有转动套(12)，且转动套(12)的表面固定连接有叶片(13)，所述抽烟盒(9)的顶部连通有进气盘(14)，且进气盘(14)的顶部连通有进气管(15)，所述进气管(15)远离进气盘(14)的一端依次贯穿除烟箱(5)、焚烧炉(3)和隔热层(4)并延伸至隔热层(4)的内部，所述抽烟盒(9)的底部连通有出气盘(16)，且出气盘(16)的底部连通有出气管(17)，所述除烟箱(5)的内部且位于隔板(6)的下方固定连接有滤网(18)，所述出气管(17)的底端依次贯穿隔板(6)与滤网(18)并延伸至滤网(18)的下方；
所述焚烧炉(3)的顶部卡接有密封箱盖(19)，所述隔热层(4)的内壁固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)的顶部活动连接有网板(21)，所述网板(21)顶部的左右两侧均固定连接有拉杆(22)，所述拉杆(22)的顶端贯穿密封箱盖(19)并延伸至密封箱盖(19)的上方，所述密封箱盖(19)的顶部固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)设置有两个，两个所述电动伸缩杆(8)的顶端之间固定连接有推板(58)，且推板(58)的两侧均套设在拉杆(22)的表面，所述推板(58)的底部固定连接有支撑套(23)，且支撑套(23)套设在拉杆(22)的表面，所述拉杆(22)的表面且位于推板(58)的上方螺纹连接有紧固螺栓(24)。


2.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧用清灰机器人，其特征在于：所述充氧机(7)的出气口连通有氧气管(25)，所述氧气管(25)远离充氧机(7)的一端依次贯穿除烟箱(5)、焚烧炉(3)和隔热层(4)并延伸至隔热层(4)内腔的左侧，所述氧气管(25)的表面且位于焚烧炉(3)与除烟箱(5)的外部套设有固定环(26)，且固定环(26)的一侧与焚烧炉(3)的外表面固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧用清灰机器人，其特征在于：所述收集箱(2)内壁的底部固定连接有第一弹簧(27)，所述第一弹簧(27)的顶端固定连接有活动板(28)，所述活动板(28)的左右两侧均固定连接有滑动短板(29)，所述活动板(28)的顶部活动连接有收集拖箱(30)，且收集拖箱(30)的正面固定连接有第一把手。


4.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧用清灰机器人，其特征在于：所述隔热层(4)内表面的底部固定连接有集灰斗(31)，所述集灰斗(31)的底部依次贯穿焚烧炉(3)与收集箱(2)并延伸至收集箱(2)的内部，所述集灰斗(31)的底部连通有出灰管(32)，所述出灰管(32)的底端贯穿收集拖箱(30)的顶部并延伸至收集拖箱(30)的内部，所述出灰管(32)的内部转动连接有转动圆板(33)，所述转动圆板(33)的左侧固定连接有转轴(34)，所述转轴(34)的左端依次贯穿出灰管(32)与收集箱(2)并延伸至收集箱(2)的左侧，且转轴(34)的左端固定连接有转动把(35)，所述转轴(34)的表面且位于收集箱(2)的内部套设有支撑环(36)，且支撑环(36)的背面通过支架与收集箱(2)的内壁固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佩佩，
申请(专利权)人：青岛山海茗悦商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37