一种无配重氧枪位置保持控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无配重氧枪位置保持控制方法，所述无配重氧枪位置保持控制方法的控制程序中包括如下两个功能单元：功能块YWBC01～YWBC03构成无配重氧枪位置保持值获得单元；功能块YWBC04～YWBC16构成无配重氧枪位置保持控制单元。在氧枪无手动上升指令或氧枪手动下降指令状态下，无配重氧枪位置保持控制单元控制氧枪的处于位置保持值的设定位置偏差范围内，当因制动抱闸失灵而下溜时，致使氧枪下溜超出设定位置偏差时，控制氧枪以上升速度设定值上升至设定位置偏差范围内为止，彻底地避免氧枪因抱闸失灵而坠落的问题。

A position keeping control method of oxygen gun without counterweight

【技术实现步骤摘要】
一种无配重氧枪位置保持控制方法
本专利技术属于电气控制
，更具体地，本专利技术涉及一种无配重氧枪位置保持控制方法。
技术介绍
对于转炉无配重氧枪，通常，其升降装置是由氧枪升降小车、导轨、卷扬机、氧枪抱闸、横移装置、钢丝绳滑轮及氧枪高度指示标尺等组成。氧枪固定在升降小车上，升降小车沿导轨上下移动。钢丝绳卷筒与氧枪升降电机同轴，由PLC控制的变频器或直流数控装置驱动氧枪电机实现氧枪的升降移动。在氧枪到达设定位置后，PLC使氧枪抱闸闭合，并在延时一定时间后封锁氧枪升降传动装置的电机速度设定值以及运行使能信号。然而，据了解，对于国内外现有的转炉无配重氧枪，在氧枪无上升控制指令或下降控制指令的情况下，氧枪位置完全依靠氧枪抱闸来维持，若氧枪抱闸机构或控制单元异常而导致氧枪抱闸失灵，氧枪将会发生失控坠落的安全事故。
技术实现思路
本专利技术提供一种无配重氧枪位置保持控制方法，旨在避免氧枪因抱闸失灵而坠落的问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种无配重氧枪位置保持控制方法，所述无配重氧枪位置保持控制方法的控制程序中，包括如下两个功能单元：功能块YWBC01～YWBC03构成无配重氧枪位置保持值获得单元；功能块YWBC04～YWBC16构成无配重氧枪位置保持控制单元。进一步的，针对无配重氧枪位置保持值获得单元，在氧枪手动上升指令或氧枪手动下降指令消失期间，功能块YWBC03的输出端Y将始终等于氧枪手动上升指令或氧枪手动下降指令消失起始时刻的氧枪实际位置值，由此获得变动的氧枪位置保持值Sref。进一步的，针对无配重氧枪位置保持控制单元，在氧枪无手动上升指令或氧枪手动下降指令的状态下，若氧枪发生因制动抱闸失灵而下溜，则当氧枪下溜超出设定位置偏差时，功能块YWBC04的输出端QL将由‘0’态变为‘1’态，功能块YWBC06的输出端QP将产生一个程序循环周期的‘1’态脉冲，功能块YWBC10和功能块YWBC13的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，功能块YWBC12的输出端Y将等于该无配重氧枪位置保持控制单元所设定的氧枪上升速度设定值；由此，功能块YWBC14输出的氧枪升降传动逆变器运行使能信号处于释放状态，即氧枪升降传动逆变器处于运行使能状态，功能块YWBC13输出的氧枪升降速度设定值将等于该无配重氧枪位置保持控制单元所设定的氧枪上升速度设定值；在输出氧枪升降传动逆变器运行使能信号的一定时间后，功能块YWBC16输出的氧枪抱闸控制信号为‘1‘态，由此使氧枪抱闸处于打开状态；当氧枪上升至氧枪下溜容许偏差范围内时，功能块YWBC04的输出端QL将由‘1’态变为‘0’态，功能块YWBC06的输出端QN将产生一个程序循环周期的‘1’态脉冲，功能块YWBC10的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块YWBC16输出的氧枪抱闸控制信号将由‘1’态变为‘0’态，使得氧枪抱闸立刻进行闭合操作；而功能块YWBC11的输出端Q将延时一定的时间后由‘1’态变为‘0’态，使得功能块YWBC12的输出端Y输出的氧枪上升速度设定值大致在氧枪抱闸闭合后变为零，同时，使得功能块YWBC14输出的氧枪升降传动逆变器运行使能信号也大致在氧枪抱闸闭合后处于封锁状态。在氧枪无手动上升指令或氧枪手动下降指令状态下，无配重氧枪位置保持控制单元控制氧枪的处于位置保持值的设定位置偏差范围内，当因制动抱闸失灵而下溜时，致使氧枪下溜超出设定位置偏差时，控制氧枪以上升速度设定值上升至设定位置偏差范围内为止，彻底地避免氧枪因抱闸失灵而坠落的问题。附图说明图1为本专利技术实施例提供的无配重氧枪位置保持控制程序图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。LVM为“双向数值超差检测”功能块，当X≥M+HY时，QU为‘1’，当M－HY＜X＜M+HY时，QU保持原态，当X≤M－HY时，QU为‘0’；NCM为“数值比较”功能块，当X1＞X2时，QU为‘1’，当X1＝X2时，QE为‘1’，当X1＜X2时，QL为‘1’；RSR为“复位端R优先的RS触发器”功能块，当S为‘1’，R为‘0’时，Q为‘1’，QN为‘0’，当S为‘1’，R为‘1’时，Q为‘0’，QN为‘1’，当S为‘0’，R为‘0’时，Q和QN保持原态，当S为‘0’，R为‘1’时，Q为‘0’QN为‘1’；NSW为“输入切换开关”功能块，当I＝‘1’时，Y＝X2，当I＝‘0’时，Y＝X1；SUB为“减法器”功能块；ETE为“前后沿设别”功能块，当输入端I由‘0’变‘1’时，QP端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QP端保持为‘0’态。当输入端I由‘1’变‘0’时，QN端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QN端保持为‘0’态；PDE为“前沿延时”功能块；PDF为“后沿延时”功能块；OR为“或”门；AND为“与”门，NOT为“非”门；该无配重氧枪位置保持控制程序的设计及控制思想如下：该无配重氧枪位置保持控制程序由两个单元组成，即功能块YWBC01～YWBC03构成无配重氧枪位置保持值获得单元；功能块YWBC04～YWBC16构成无配重氧枪位置保持控制单元，无配重氧枪位置保持控制程序如图1所示；基于无配重氧枪位置保持控制程序的无配重氧枪位置保持控制方法具体如下：1.针对无配重氧枪位置保持值获得单元；由无配重氧枪位置保持值获得单元控制功能结构图可知，在氧枪手动上升指令或氧枪手动下降指令消失期间，该单元中功能块YWBC03的输出端Y将始终等于氧枪手动上升指令或氧枪手动下降指令消失起始时刻的氧枪实际位置值，由此获得变动的氧枪位置保持值Sref。2.针对无配重氧枪位置保持控制单元；由对无配重氧枪位置保持控制单元的控制程序结构图可知，在氧枪无手动上升指令或氧枪手动下降指令状态下，若氧枪发生因制动抱闸失灵而下溜，则当氧枪下溜超出设定位置偏差(如40毫米)时，该单元中功能块YWBC04的输出端QL将由‘0’态变为‘1’态，功能块YWBC06的输出端QP将产生一个程序循环周期的‘1’态脉冲，功能块YWBC10和功能块YWBC13的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，功能块YWBC12的输出端Y将等于该无配重氧枪位置保持控制单元所设定的氧枪上升速度设定值。由此，该单元中功能块YWBC14输出的氧枪升降传动逆变器运行使能信号处于释放状态，即氧枪升降传动逆变器处于运行使能状态，该单元中功能块YWBC13输出的氧枪升降速度设定值将等于该无配重氧枪位置保持控制单元所设定的氧枪上升速度设定值。为了防止氧枪抱闸突然恢复正常而导致氧枪上升受阻氧枪升降传动逆变器过载，该单元在输出氧枪升降传动逆变器运行使能信号的一定时间(如200ms)后，使该单元中功能块YWBC16输出的氧枪抱闸控制信号为‘1‘态，由此使氧枪抱闸处于打开状态。当氧枪上升至氧枪下溜容许偏差范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无配重氧枪位置保持控制方法，其特征在于，所述无配重氧枪位置保持控制方法的控制程序中，包括如下两个功能单元：/n功能块YWBC01～YWBC03构成无配重氧枪位置保持值获得单元；/n功能块YWBC04～YWBC16构成无配重氧枪位置保持控制单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种无配重氧枪位置保持控制方法，其特征在于，所述无配重氧枪位置保持控制方法的控制程序中，包括如下两个功能单元：
功能块YWBC01～YWBC03构成无配重氧枪位置保持值获得单元；
功能块YWBC04～YWBC16构成无配重氧枪位置保持控制单元。


2.如权利要求1所述无配重氧枪位置保持控制方法，其特征在于，针对无配重氧枪位置保持值获得单元，在氧枪手动上升指令或氧枪手动下降指令消失期间，功能块YWBC03的输出端Y将始终等于氧枪手动上升指令或氧枪手动下降指令消失起始时刻的氧枪实际位置值，由此获得变动的氧枪位置保持值Sref。


3.如权利要求1所述无配重氧枪位置保持控制方法，其特征在于，针对无配重氧枪位置保持控制单元，
在氧枪无手动上升指令或氧枪手动下降指令的状态下，若氧枪发生因制动抱闸失灵而下溜，则当氧枪下溜超出设定位置偏差时，功能块YWBC04的输出端QL将由‘0’态变为‘1’态，功能块YWBC06的输出端QP将产生一个程序循环周期的‘1’态脉冲，功能块YWBC10和功能块YWBC13的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，功能块...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光平，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34