一种四驱主动提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四驱主动提升机构，其提升链条由升降电机通过传动装置驱动而提升轿厢，传动装置包括升降电机驱动的两个一级传动装置，每个一级传动装置驱动一个二级传动装置，每个二级传动装置驱动两个三级传动装置；一级传动装置与二级传动装置通过90度换向装置相连，三级传动装置的末端设置主动链轮，提升链条一端连接轿厢、绕过主动链轮后另一端连接所述配重。每级传动系统之间使用联轴器连接，安装方便快捷，容易保证精度；各级传动系统独立化、结构紧凑、安装维修方便、润滑条件好；提升机构仅使用一个提升电机，通过90度换向装置将动力向四个角传递，实现同步对等式传动，四个主动链轮同步转动，能保证四个吊点的同步提升。

A four-wheel drive active lifting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种四驱主动提升机构
本技术涉及立体停车设备
，尤其是一种轿厢提升结构。
技术介绍
随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及越来越广泛，城市人均汽车占有量不断增加，且仍以每年20%到30%的速度增长，汽车停车的问题也越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决停车难的一个重要方法。现有的机械式停车设备行业飞速发展，结构形式多种多样，尤其大轿厢类、平面运动类因为操作方便，存取速度快，受到了市场的青睐。其中提升机构是其重要组成部分；现在的提升机构其结构形式大致分为两种：结构一（参见图1、图2）：单电机结构，位于提升机构底座一侧的电机通过联轴器连接主动轴，主动轴的两端分别设置1组主动链轮，每组主动链轮包括1个主动链轮A和1个主动链轮B，主动轴设置于提升机构底座的一侧，底座另一侧设置2个与主动链轮相对应的被动链轮，轿厢顶部的两侧分别设置2个与主动链轮、被动链轮相对应的吊点座，链条A的一端与轿厢一侧的一个吊点座相连，链条A的另一端绕过1个主动链轮A后与配重块相连；链条B的一端与轿厢另一侧的一个吊点座相连，链条B的另一端先绕过1个被动链轮后再绕过1个主动链轮B，然后与配重块相连。缺点是：4条提升链条中，2条较长，另2条较短，随着轿厢长度的增大两条链条长短差距增大，随着时间推移轿厢两侧的吊点高度误差较大；对重装置为单个配重，配重过于沉重，占据的空间大，安装不方便。结构二（参见图3、图4）：双电机结构，位于底座一侧的电机通过联轴器连接主动轴，主动轴的两端分别设置1个主动链轮，底座的另一侧与此相同，轿厢顶部的两侧分别设置2个与主动链轮相对应的吊点座，4条提升链条等长，链条的一端与轿厢一侧的一个吊点座相连，链条的另一端绕过1个主动链轮后与配重块相连，配重为双等重配重。缺点是：两个电机不能实现同步，特别是一侧的提升装置出现故障时，则可能导致轿厢升降不同步，严重时会发生事故。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足之处，提供一种结构简单、安装调试方便、性能安全可靠、同步性能好、传动效率高，尤其适用于尺寸较大的轿厢使用的四驱主动提升机构。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种四驱主动提升机构，包括升降电机、提升链条和配重，提升链条由升降电机通过传动装置驱动而提升轿厢，其特征在于：所述的传动装置包括：升降电机驱动的一级传动装置，一级传动装置驱动的二级传动装置，二级传动装置驱动的三级传动装置；升降电机驱动两个一级传动装置，每个一级传动装置驱动一个二级传动装置，每个二级传动装置驱动两个三级传动装置；一级传动装置与二级传动装置通过90度换向装置相连，所述三级传动装置的末端设置主动链轮，所述的提升链条一端连接轿厢、绕过主动链轮后另一端连接所述配重。上述的一种四驱主动提升机构中，还包括中间机座和2个从动机座，所述的升降电机、一级传动装置与二级传动装置设置于中间机座上，所述的三级传动装置设置于从动机座上；从动机座包括左从动机座和右从动机座，左从动机座与右从动机座结构相同，左右对称设置；所述的升降电机为双轴伸减速电机，设置于中间机座的中部，双轴伸的两端分别连接有第一联轴器；所述的一级传动装置包括前一级传动装置和后一级传动装置，前一级传动装置设置于中间机座的前部，包括第一联轴器、第二联轴器、第一万向联轴器和转动连接于第一轴承座上的一级传动轴，第二联轴器连接于一级传动轴的一端，第一万向联轴器连接于第一联轴器与第二联轴器之间；所述的后一级传动装置与前一级传动装置结构相同，前后对称布置；所述的二级传动装置包括前二级传动装置和后二级传动装置，前二级传动装置设置于中间机座的前端，包括两个第三联轴器和转动连接于两个第二轴承座上的二级传动轴，两个第三联轴器分别连接于二级传动轴的两端；所述的后二级传动装置与前二级传动装置结构相同，前后对称布置；所述的90度换向装置为2套，均包括一对相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，第一锥形齿轮连接于一级传动轴的另一端，第二锥形齿轮连接于二级传动轴上且位于两个第二轴承座之间；所述的三级传动装置包括左前三级传动装置、左后三级传动装置、右前三级传动装置、右后三级传动装置，所述的左前三级传动装置设置于左从动机座的前端，包括第四联轴器、主动链轮、转动连接于第三轴承座上的三级传动轴和第二万向联轴器，第四联轴器连接于三级传动轴的一端，主动链轮连接于三级传动轴的另一端，所述的左后三级传动装置与左前三级传动装置结构相同，前后对称布置；所述的右前三级传动装置与左前三级传动装置结构相同，左右对称布置；所述的右后三级传动装置与右前三级传动装置结构相同，前后对称布置；第一联轴器与第二联轴器之间通过第一万向联轴器相连，升降电机通过第一万向联轴器向一级传动装置传递动力；第三联轴器与第四联轴器之间通过第二万向联轴器相连，二级传动装置通过第二万向联轴器向三级传动装置传递动力；所述的升降电机、第一轴承座、第二轴承座均连接于中间机座上；所述的第三轴承座连接于从动机座上。进一步地，所述的每个从动机座上还设置有2个从动链轮，从动链轮连接于从动轴的一端，从动轴转动连接于第四轴承座上；2个从动链轮分别靠近从动机座两端的三级传动装置上的主动链轮；主动链轮与从动链轮之间还设置有压轮，压轮连接于中间轴的一端，中间轴转动连接于第五轴承座上；第四轴承座、第五轴承座均连接于从动机座上；所述的提升链条一端连接轿厢、另一端依次绕过主动链轮的上部、压轮的下部、从动链轮的上部后连接所述配重。本技术的有益效果：1、各级传动系统独立化，级别分明；主动从动关系分明。每级传动系统之间使用联轴器连接，安装方便快捷，同时容易保证安装精度。各级传动系统自身结构紧凑，润滑条件好，各部件易拆卸，安装维修方便；2、各级传动系统之间使用联轴器连接或锥形齿轮啮合传动，传动效率高；3、对重装置分成两个等同配重，分别安装在从动机座两侧，有效地减小了对重装置的体积，节省了安装空间；4、使用联轴器把动力分级传输，保证对称传输扭力，齿轮啮合传动效率高，也使得提升链条的长度均等，同步性能好，即使在跨距较大的使用场合，也具有很好的同步性能；5、各级传动系统集中布置在从动机座与中间机座上，整体性好，便于制作，也便于在钢结构上安装。6、提升机构仅使用一个提升电机，通过双轴伸端部的两个联轴器将动力同时输出到前后两侧的90度换向装置上，在前后两侧换向装置的作用下，输出动力继续向提升机构的四个角传递，将动力传递至4个三级传动装置，实现同步对等式传动，四个主动链轮同步转动，保证了输出的同步性，4个三级传动装置的一侧均通过相同的主动链轮、链条实现对轿厢的提升；这种驱动方式平稳可靠，通过换向装置将动力同时输出到提升机构的四个吊点，相比于现有技术，能保证四个吊点的同步提升。附图说明图1为现有技术单电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四驱主动提升机构，包括升降电机、提升链条和配重，提升链条由升降电机通过传动装置驱动而提升轿厢，其特征在于：所述的传动装置包括：/n升降电机驱动的一级传动装置，一级传动装置驱动的二级传动装置，二级传动装置驱动的三级传动装置；升降电机驱动两个一级传动装置，每个一级传动装置驱动一个二级传动装置，每个二级传动装置驱动两个三级传动装置；/n一级传动装置与二级传动装置通过90度换向装置相连，所述三级传动装置的末端设置主动链轮，所述的提升链条一端连接轿厢、绕过主动链轮后另一端连接所述配重。/n

【技术特征摘要】
1.一种四驱主动提升机构，包括升降电机、提升链条和配重，提升链条由升降电机通过传动装置驱动而提升轿厢，其特征在于：所述的传动装置包括：
升降电机驱动的一级传动装置，一级传动装置驱动的二级传动装置，二级传动装置驱动的三级传动装置；升降电机驱动两个一级传动装置，每个一级传动装置驱动一个二级传动装置，每个二级传动装置驱动两个三级传动装置；
一级传动装置与二级传动装置通过90度换向装置相连，所述三级传动装置的末端设置主动链轮，所述的提升链条一端连接轿厢、绕过主动链轮后另一端连接所述配重。


2.根据权利要求1所述的一种四驱主动提升机构，其特征在于：还包括中间机座和2个从动机座，所述的升降电机、一级传动装置与二级传动装置设置于中间机座上，所述的三级传动装置设置于从动机座上；
从动机座包括左从动机座和右从动机座，左从动机座与右从动机座结构相同，左右对称设置；
所述的升降电机为双轴伸减速电机，设置于中间机座的中部，双轴伸的两端分别连接有第一联轴器；
所述的一级传动装置包括前一级传动装置和后一级传动装置，
前一级传动装置设置于中间机座的前部，包括第一联轴器、第二联轴器、第一万向联轴器和转动连接于第一轴承座上的一级传动轴，第二联轴器连接于一级传动轴的一端，第一万向联轴器连接于第一联轴器与第二联轴器之间；
所述的后一级传动装置与前一级传动装置结构相同，前后对称布置；
所述的二级传动装置包括前二级传动装置和后二级传动装置，
前二级传动装置设置于中间机座的前端，包括两个第三联轴器和转动连接于两个第二轴承座上的二级传动轴，两个第三联轴器分别连接于二级传动轴的两端；
所述的后二级传动装置与前二级传动装置结构相同，前后对称布置；

【专利技术属性】
技术研发人员：申景超，孙文东，张超，
申请(专利权)人：山东天辰智能停车有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37