带状薄片材料加工成型用自动换卷装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种带状薄片材料加工成型用自动换卷装置，包括叉持部件及三维移动部件，三维移动部件携带叉持部件三维移动，叉持部件包括卡盘、支撑板、推盘、气缸及叉持机械手，支撑板与三维移动部件的移动块连接，卡盘的每个卡爪均连接一个叉持机械手，通过叉持机械手的周向膨胀撑紧带状薄片材料卷的卷筒内壁，气缸的活塞杆上连接有推盘，气缸携带推盘推送带状薄片材料卷。通过卡盘带动叉持机械手膨胀撑紧材料卷的卷筒，实现带状材料卷的叉持，之后通过三维移动部件将材料卷移动至放卷装置的放卷轴上，再通过气缸推送材料卷套装放卷轴上，从而实现带状薄片材料卷的更换。

Automatic rewinding device for processing and forming of strip sheet material

【技术实现步骤摘要】
带状薄片材料加工成型用自动换卷装置
：本专利技术属于烟草行业中带状薄片材料加工成型设备
，具体涉及一种带状薄片材料加工成型用自动换卷装置。
技术介绍
：在烟草生产过程中，带状薄片材料的使用是非常普遍的，比如传统烟草中的卷烟纸、烟盒内衬纸；再比如新型低温不燃烧烟草的带状薄片烟草、降温段的PLA材料。带状薄片材料通常都是以卷状或盘状形式存在，使用时需要将材料卷安装在放卷装置上，然后将材料卷的卷头端牵引至各个辊中，之后才能开机生产，而且，一般是设置两个放卷装置，两个放卷装置交替使用，一卷带状薄片材料用完之后，将其尾部与另一个带状薄片材料卷的卷头部拼接后，另一个带状薄片材料卷参与生产，此时，将需要将新的材料卷安装在放卷装置上，为后续带状薄片材料的拼接做好准备，但是，目前，带状薄片材料的材料卷的更换大多还只能采用人工操作的方式，人工更换材料卷的同时，原有的带状薄片材料卷还在正常工作，存在一定的危险性，而且，人工操作，效率低，劳动强度大。随着科学技术的发展，烟草行业中对卷烟生产设备的自动化程度要求越来越高，对人工的依赖越来越少，现有的人工更换材料卷及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带状薄片材料加工成型用自动换卷装置，其特征在于：包括叉持部件及三维移动部件，所述的三维移动部件携带叉持部件三维移动，所述的叉持部件包括卡盘（2）、支撑板（1）、推盘（3）、气缸（4）及叉持机械手（5），所述的支撑板（1）与三维移动部件的移动块（9）连接，所述的移动块（9）连接在支撑板（1）的一侧，所述的支撑板（1）的另一侧设置有卡盘（2），卡盘（2）的每个卡爪均连接一个叉持机械手（5），所述的叉持机械手（5）能够随卡爪相对卡盘（2）做周向膨胀及收缩移动，通过叉持机械手（5）的周向膨胀撑紧带状薄片材料卷的卷筒内壁，所述的卡盘（2）两侧的支撑板（1）上对称布置有气缸（4），所述的气缸（4）...

【技术特征摘要】
1.一种带状薄片材料加工成型用自动换卷装置，其特征在于：包括叉持部件及三维移动部件，所述的三维移动部件携带叉持部件三维移动，所述的叉持部件包括卡盘（2）、支撑板（1）、推盘（3）、气缸（4）及叉持机械手（5），所述的支撑板（1）与三维移动部件的移动块（9）连接，所述的移动块（9）连接在支撑板（1）的一侧，所述的支撑板（1）的另一侧设置有卡盘（2），卡盘（2）的每个卡爪均连接一个叉持机械手（5），所述的叉持机械手（5）能够随卡爪相对卡盘（2）做周向膨胀及收缩移动，通过叉持机械手（5）的周向膨胀撑紧带状薄片材料卷的卷筒内壁，所述的卡盘（2）两侧的支撑板（1）上对称布置有气缸（4），所述的气缸（4）的活塞杆上连接有推盘（3），气缸（4）携带推盘（3）推送带状薄片材料卷。


2.根据权利要求1所述的带状薄片材料加工成型用自动换卷装置，其特征在于：所述的卡盘（2）为三爪气动卡盘，其三个卡爪分别连接三个叉持机械手（5），三个叉持机械手（5）在卡盘（2）的作用下同步相对卡盘（2）周向膨胀或收缩，撑紧带状薄片材料卷的卷筒内壁。


3.根据权利要求2所述的带状薄片材料加工成型用自动换卷装置，其特征在于：所述的叉持机械手（5）为L型结构，包括一体结构的连接部（51）及叉持部（52），所述的连接部（51）与卡盘（2）的卡爪连接，所述的叉持部（52）用于插入并撑紧带状薄片材料卷的卷筒内，所述的叉持部（52）的长度小于等于带状薄片材料宽度的一半。


4.根据权利要求3所述的带状薄片材料加工成型用自动换卷装置，其特征在于：所述的叉持部（52）的截面形状为扇形，叉持机械手（5）随卡盘（2）的卡爪收缩后，所有的叉持机械手（5）的叉持部（52）的外圆弧拼成圆形，其拼成的圆形的直径小于带状薄片材料卷的卷筒的内径。

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【专利技术属性】
技术研发人员：宋明杰，王永康，李忠喜，时书凯，阎佩献，
申请(专利权)人：河南省新之林机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41