【技术实现步骤摘要】
本技术属于烟草行业中盘状物料自动化供给，一种能够升降的卷状物料自动取、送料装置。
技术介绍
1、在烟草生产过程中，卷状物料的使用是非常普遍的，比如传统烟草中的卷烟纸、烟盒内衬纸、包装纸等；再比如新型低温不燃烧烟草的卷状薄片烟草、降温段的pla材料。卷状物料是以盘状形式存在，使用时需要将卷状物料盘安装在放卷装置上，然后将卷状物料的带头牵引至各个辊中，之后才能开机生产，而且，一般是设置两个放卷装置，两个放卷装置交替使用，一盘卷状物料盘用完之后，将其尾部与另一个卷状物料盘的头部拼接后，另一个卷状物料盘参与生产，然后，需要将新的卷状物料盘安装在放卷装置上，并将其带头引出，为后续卷状物料的拼接做好准备。
2、目前，卷状物料的物料盘的搬运、更换及带头的牵引大多还只能采用人工操作的方式，人工更换卷状物料盘并牵引带头的同时，原有的卷状物料还在正常工作，存在一定的危险性，而且，人工操作，效率低，劳动强度大。随着科学技术的发展，烟草行业中对卷烟生产设备的自动化程度要求越来越高，对人工的依赖越来越少，现有的人工更换卷状物料盘及人工牵引带头的方法已经严重制约了烟草自动化生产的发展。
3、探究市场上已有的物料站，发现其占地面积大的主要原因是新旧卷状物料盘的换位采用的是转盘形式，即新旧卷状物料盘通过做圆周运动来交替位置，这就不可避免要增加设备的长度，导致物料站体积大、占地面积大，严重影响了物料站的推广及使用。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种卷
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种卷状物料自动取、送料装置，包括提升机构、与提升机构的上下往复运动部件连接的主臂摆动机构、与主臂摆动机构连接的支臂翻转机构以及设置在支臂翻转机构上的气动抓手机构；
4、所述提升机构包括通过电机安装座设置在滑道立柱顶部的提升电机、以及通过设置在电机安装座内的第一联轴器与提升电机传动连接的电缸；所述电缸与滑道立柱固定安装，电缸的电缸滑块与滑道立柱的滑道部分滑动配合连接，电缸滑块的侧面与主臂摆动机构连接；
5、所述主臂摆动机构包括与电缸滑块连接的l形连接座、设置在连接座上平面的第二驱动电机、以及通过第二联轴器与第二驱动电机传动连接的摆动块；所述摆动块整体吊装在l形连接座内；
6、所述支臂翻转机构包括与摆动块侧部连接的第三驱动电机、设置在摆动块相对于第三驱动电机另一侧的支臂、以及设置在摆动块内部用于实现第三驱动电机驱动支臂翻转的转动连接机构；所述支臂上装有激光距离传感器；
7、所述气动抓手机构设置在支臂相对于摆动块的末端；在位于所述气动抓手机构下方的支臂上设置有到位检测机构。
8、优选地，所述第二驱动电机通过电机安装板设置在连接座上面。
9、优选地，在位于所述摆动块与第二联轴器连接的轴段上设置有交叉辊子轴承；所述交叉辊子轴承通过摆动轴承端盖封装在连接座上。
10、优选地，所述转动连接机构包括与第二驱动电机输出轴相垂直的方式设置在摆动块上轴腔内的蜗杆、与第二驱动电机输出轴相垂直的方式设置在摆动块下轴腔内的转轴、以及设置在转轴上并与蜗杆相啮合的蜗轮；所述蜗杆的一端通过第三联轴器与第三驱动电机传动连接；所述转轴的一端伸出至摆动块外部并与支臂连接。
11、优选地，所述蜗杆相对于第三联轴器的另一端设置有蜗杆轴承，该蜗杆轴承通过轴承端盖封装在摆动块内。
12、优选地，所述转轴的两端均通过轴承设置在摆动块的下轴腔内。
13、优选地，所述激光距离传感器和到位检测机构的信号输出端与控制器相连接，所述控制器的控制信号输出端分别与提升电机、第二和第三驱动电机以及供气动抓手机构运行的压缩气体气源的控制元件连接。
14、本技术中，相比于现有技术，优点在于
15、本技术的卷状物料自动取、送料装置，它是设计用于竖直码放卷状物料盘用的料库，设计能够上下移动的气动卡爪机构，利用气动卡爪机构抓取卷状物料盘的内圈，从而将料库内的卷状物料盘输送至高处，之后再将卡爪机构翻转，从而将卷状物料盘翻转至位于换位放卷机构右侧的物料供给工位，利用提升及翻转，将位于物料站后方的卷状物料盘输送至物料站的放卷工位相同高度，为物料站的换位放卷机构更换卷状物料提供方便。
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1.一种卷状物料自动取、送料装置，其特征在于:包括提升机构（1）、与提升机构的上下往复运动部件连接的主臂摆动机构（2）、与主臂摆动机构（2）连接的支臂翻转机构（3）以及设置在支臂翻转机构（3）上的气动抓手机构（4）；
2.根据权利要求1所述的卷状物料自动取、送料装置，其特征在于：所述第二驱动电机（22）通过电机安装板（23）设置在连接座（21）上面。
3.根据权利要求1所述的卷状物料自动取、送料装置，其特征在于：在位于所述摆动块（27）与第二联轴器（26）连接的轴段上设置有交叉辊子轴承（24）；所述交叉辊子轴承（24）通过摆动轴承端盖（25）封装在连接座（21）上。
4.根据权利要求1所述的卷状物料自动取、送料装置，其特征在于：所述转动连接机构包括与第二驱动电机输出轴相垂直的方式设置在摆动块上轴腔内的蜗杆（38）、与第二驱动电机输出轴相垂直的方式设置在摆动块下轴腔内的转轴（35）、以及设置在转轴（35）上并与蜗杆（38）相啮合的蜗轮（37）；所述蜗杆（38）的一端通过第三联轴器（32）与第三驱动电机（31）传动连接；所述转轴（35）的一端伸出至
5.根据权利要求4所述的卷状物料自动取、送料装置，其特征在于：所述蜗杆（38）相对于第三联轴器的另一端设置有蜗杆轴承（34），该蜗杆轴承（34）通过轴承端盖封装在摆动块内。
6.根据权利要求4所述的卷状物料自动取、送料装置，其特征在于：所述转轴（35）的两端均通过轴承设置在摆动块的下轴腔内。
7.根据权利要求1所述的卷状物料自动取、送料装置，其特征在于：所述激光距离传感器（6）和到位检测机构（5）的信号输出端与控制器相连接，所述控制器的控制信号输出端分别与提升电机、第二和第三驱动电机以及供气动抓手机构运行的压缩气体气源的控制元件连接。
...【技术特征摘要】
1.一种卷状物料自动取、送料装置，其特征在于:包括提升机构（1）、与提升机构的上下往复运动部件连接的主臂摆动机构（2）、与主臂摆动机构（2）连接的支臂翻转机构（3）以及设置在支臂翻转机构（3）上的气动抓手机构（4）；
2.根据权利要求1所述的卷状物料自动取、送料装置，其特征在于：所述第二驱动电机（22）通过电机安装板（23）设置在连接座（21）上面。
3.根据权利要求1所述的卷状物料自动取、送料装置，其特征在于：在位于所述摆动块（27）与第二联轴器（26）连接的轴段上设置有交叉辊子轴承（24）；所述交叉辊子轴承（24）通过摆动轴承端盖（25）封装在连接座（21）上。
4.根据权利要求1所述的卷状物料自动取、送料装置，其特征在于：所述转动连接机构包括与第二驱动电机输出轴相垂直的方式设置在摆动块上轴腔内的蜗杆（38）、与第二驱动电机输出轴相垂直的方式设置在摆动...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋明杰，张宇，李俊豪，王净，程飞，
申请(专利权)人：河南省新之林机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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