一种智能供盒流水线的皮带传输机构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种智能供盒流水线的皮带传输机构，包括机架，机架的两端分别设有主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒上绕设有皮带，皮带的输送始端设有小盒摆正机构，皮带的输送尾端设置有避免小盒继续向前传送的止移机构，止移机构包括安装在所述机架上的转筒，转筒的最高点与皮带的上表面齐平，机架上还安装有带动转筒保持与主动滚筒同速度且反方向转动的驱动装置；本实用新型专利技术实施例在皮带的输送尾端设置止移机构，由于转筒保持与主动滚筒同速度反方向转动，小盒在皮带与转筒之间保持静止的状态，且摩擦力较小，便于推盒机构的推送，并降低了对推盒机构的推送速度以及推动力的要求。

A kind of belt transmission mechanism of intelligent box supply pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种智能供盒流水线的皮带传输机构
本技术实施例涉及智能供盒设备
，具体涉及一种智能供盒流水线的皮带传输机构。
技术介绍
智能供盒机器人配合机器人夹具，可以高效、准确地将产品从一个位置移动到另一个位置，因此广泛用于药品包装领域，在药品生产车间，智能供盒机器人一般和侧推机构、传输设备、激光打码设备、视觉检测系统以及剔除机构联合组成智能供盒流水线从而实现药品包装盒的自动传输、扫码、检测、剔除并供应至包装流水线上进行后续的包装使用。其中传输设备的传输进口承接来自侧推机构推送的小盒，随后小盒在皮带线上进行激光打码，打码后经过工业相机视觉检测系统检测，未正确打码及未放置正确的小盒经过剔除机构剔除到集料平台上，成功打码的小盒通过皮带线末端推盒机构推到下一工位。在该过程中，当末端的推盒机构将皮带上的小盒垂直推送到下一工位时，由于小盒放置在皮带上随皮带一同向前运动，因此在推盒机构推送小盒时，小盒具有向前运动的趋势，因此推盒机构需要保持较快的推送速度否则会导致推送失败；另一方面，由于小盒与皮带本身具有一定的摩擦阻力，推盒机构需要克服阻力做功对其动力装置要求较高，耗能较大。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种智能供盒流水线的皮带传输机构，以解决现有技术中小盒在皮带末端具有继续向前运动的趋势以及小盒与皮带本身具有一定的摩擦阻力，推盒机构需要保持较快的推动速度和较大的推动力而导致的推盒机构动力装置要求较高、耗能较大的问题。为了实现上述目的，本技术的实施方式提供如下技术方案：一种智能供盒流水线的皮带传输机构，包括机架，所述机架的两端分别设有主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒上绕设有皮带，所述皮带的输送始端设有小盒摆正机构，所述皮带的输送尾端设置有避免小盒继续向前传送的止移机构；所述止移机构包括安装在所述机架上的转筒，所述转筒的最高点与所述皮带的上表面齐平，所述机架上还安装有带动所述转筒保持与所述主动滚筒同速度且反方向转动的驱动装置。作为本技术的一种优选方案，所述驱动装置包括固定套设在所述主动滚筒转动轴上的第一齿轮以及固定套设在所述转筒转动轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述主动滚筒的转动轴还连接有驱动其旋转的电机。作为本技术的一种优选方案，所述小盒摆正机构包括镜像设置的两块导向板，所述机架向上连接有固定杆，两块所述的导向板分别通过固定杆固定在所述皮带的上方，所述导向板之间的间隙形成小盒导向通道。作为本技术的一种优选方案，所述导向板由直线段和外扩段连接而成，且所述外扩段位于所述小盒导向通道的进口端。作为本技术的一种优选方案，所述止移机构还包括安装在所述机架末端靠近所述转筒位置的挡板。本技术的实施方式具有如下优点：本技术实施例通过在皮带的输送尾端设置止移机构，当小盒随皮带输送至尾端时，小盒继续向前传送至于皮带平齐的转筒上，由于转筒保持与主动滚筒同速度且反方向转动，小盒随皮带一同向前运动的速度与转筒的反方向运动的速度向抵消，因此小盒在皮带与转筒之间保持静止的状态，且摩擦力较小，便于推盒机构的推送，并降低了推盒机构对推送速度以及推动力要求。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例提供的皮带输送机构的整体结构示意图；图2为图1所示皮带输送机构的俯视图。图中：1-机架；2-主动滚筒；3-从动滚筒；4-皮带；5-小盒摆正机构；6-止移机构；501-导向板；502-固定杆；503-小盒导向通道；601-转筒；602-第一齿轮；603-第二齿轮；604-电机；605-挡板；5011-直线段；5012-外扩段。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术提供了一种智能供盒流水线的皮带传输机构，包括机架1，所述机架1的两端分别设有主动滚筒2和从动滚筒3，所述主动滚筒2和从动滚筒3上绕设有皮带4。基于上述皮带输送装置的现有结构，本技术实施例的特征之一在于，在所述皮带4的输送尾端设置有避免小盒继续向前传送的止移机构6，具体地：所述止移机构6包括安装在所述机架1上的转筒601，所述转筒601的最高点与所述皮带4的上表面齐平，所述机架1上还安装有带动所述转筒601保持与所述主动滚筒2同速度且反方向转动的驱动装置。这里的驱动装置可以是两个电机，分别和主动滚筒2与转筒601的转动轴连接，通过调节电机的转动方向与转动速度，保持主动滚筒2与转筒601的速度一致、方向相反的转动；也可以是所述驱动装置包括固定套设在所述主动滚筒2转动轴上的第一齿轮602以及固定套设在所述转筒601转动轴上的第二齿轮603，所述第一齿轮602与第二齿轮603相啮合，所述主动滚筒2的转动轴还连接有驱动其旋转的电机604。这种驱动方式通过一个电机通过齿轮啮合的形式带动主动滚筒2和转筒601运动，能够更好的保持它们的速度一致方向相反。当小盒随皮带4输送至尾端时，小盒继续向前传送至与皮带4平齐的转筒601上，由于转筒601保持与主动滚筒2同速度且反方向转动，小盒随皮带4一同向前运动的速度与转筒601的反方向运动的速度向抵消，因此小盒在皮带4与转筒601之间保持静止的状态，且摩擦力较小，便于推盒机构的推送，并降低了推盒机构的推送速度以及推动力要求。在这里，需要说明的是，为了保证小盒在皮带4和转筒601之间保持静止，可在所述转筒601的外表面套设上与皮带材质相同的皮带套，以保证皮带4和转筒601的表面摩擦力相同。另外，随着皮带传输机构的长期使用，可能导致皮带4和转筒601的表皮损耗程度不一致导致的表面摩擦力不相同，小盒有从转筒601上掉落的风险，因此，所述止移机构6还包括安装在所述机架1末端靠近所述转筒601位置的挡板605，通过挡板避免小盒掉落。本技术实施例的特征二在于，所述皮带4的输送始端设有小盒摆正机构5，具体地：所述小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能供盒流水线的皮带传输机构，包括机架(1)，所述机架(1)的两端分别设有主动滚筒(2)和从动滚筒(3)，所述主动滚筒(2)和从动滚筒(3)上绕设有皮带(4)，其特征在于，所述皮带(4)的输送始端设有小盒摆正机构(5)，所述皮带(4)的输送尾端设置有避免小盒继续向前传送的止移机构(6)；/n所述止移机构(6)包括安装在所述机架(1)上的转筒(601)，所述转筒(601)的最高点与所述皮带(4)的上表面齐平，所述机架(1)上还安装有带动所述转筒(601)保持与所述主动滚筒(2)同速度且反方向转动的驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能供盒流水线的皮带传输机构，包括机架(1)，所述机架(1)的两端分别设有主动滚筒(2)和从动滚筒(3)，所述主动滚筒(2)和从动滚筒(3)上绕设有皮带(4)，其特征在于，所述皮带(4)的输送始端设有小盒摆正机构(5)，所述皮带(4)的输送尾端设置有避免小盒继续向前传送的止移机构(6)；
所述止移机构(6)包括安装在所述机架(1)上的转筒(601)，所述转筒(601)的最高点与所述皮带(4)的上表面齐平，所述机架(1)上还安装有带动所述转筒(601)保持与所述主动滚筒(2)同速度且反方向转动的驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种智能供盒流水线的皮带传输机构，其特征在于，所述驱动装置包括固定套设在所述主动滚筒(2)转动轴上的第一齿轮(602)以及固定套设在所述转筒(601)转动轴上的第二齿轮(603)，所述第一齿轮(602)与第二齿轮(603)相啮合，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，王中诚，秦玉峰，许桐辉，杨庆栋，白云峰，
申请(专利权)人：东阿阿胶股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37