自动装箱设备及装箱方法技术

本发明专利技术提供了一种自动装箱设备，包括沿产品输送方向设置的第一收杯台、进料输送带、包装机、喷码机、贴标机、出料输送带、和第一封箱位，在第一纸板放料位处设有第一光电开关，在第一产品托盘和第一纸板放料位之间设有一自动控制机械手，该自动控制机械手的手臂处设有第二光电开关，内部设有PLC控制器，第一信号输入端与第一光电开关的信号输出端连接，第二信号输入端与第二光电开关的信号输出端连接，第一信号输出端与所述自动控制机械手的信号输入端连接；本发明专利技术还提供了一种加载与所述自动装箱设备上的装箱方法，本发明专利技术的有益效果在于包装、装箱等生产环节通过PLC控制器发出指令是设备自动操作，降低了操作人员的工作强度，减少生产成本。

Automatic packing equipment and packing method

【技术实现步骤摘要】
自动装箱设备及装箱方法
本专利技术涉及纸杯生产设备
，具体涉及一种自动装箱设备及装箱方法。
技术介绍
在方便面生产过程中，需要对不同型号的纸杯进行装箱，现有的装箱系统大多只能对同一型号的纸杯进行装箱，如果需要对不同型号的纸杯进行装箱，需要设置不同的生产线，并且现有的装箱生产线需要大量的工人进行操作，成本非常大，且工作效率较低。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，有必要提出一种自动装箱设备及装箱方法。本专利技术的技术方案是：本专利技术提供了一种自动装箱设备，包括沿产品输送方向设置的第一收杯台、进料输送带、包装机、喷码机、贴标机、出料输送带、第一产品托盘、装箱位、第一纸板放料位和第一封箱位，其特征在于，所述纸板放料位处设有第一光电开关，在所述产品托盘和纸板放料位之间设有一自动控制机械手，所述自动控制机械手的近端设有第二光电开关，所述自动控制机械手的内部设有PLC控制器，所述PLC控制器的第一信号输入端与所述第一光电开关的信号输出端连接，所述PLC控制器的第二信号输入端与所述第二光电开关的信号输出端连接，所述PLC控制器的第一信号输出端与所述自动控制机械手的信号输入端连接。在其中一个实施例中，所述第一收杯台上固定连接有第二收杯台，所述第一收杯台与第二收杯台以产品输送方向所在的直线对称设置；所述第一产品托盘上固定连接有第二产品托盘，所述第一产品托盘与第二产品托盘以产品输送方向所在的直线对称设置；所述第一纸板放料位上固定连接有第二纸板放料位，所述第一纸板放料位与第二纸板放料位以产品输送方向所在的直线对称设置；所述第一封箱位上固定连接有第二封箱位，所述第一封箱位与第二封箱位以产品输送方向所在的直线对称设置。在其中一个实施例中，所述出料输送带靠近第一产品托盘的一端还设有推料机构，所述推料机构的信号输入端与所述PLC控制器的第二信号输出端连接，所述推料机构的底部设有压力感应装置，所述压力感应装置的信号输出端与所述PLC控制器的第三信号输入端连接。在其中一个实施例中，所述装箱位的开口方向一侧的下方还设有对夹式输送机。本专利技术还提供了一种装箱方法，包括如下步骤：S1、加载第一产品于第一收杯台上，加载第二产品于第二收杯台上；S2、驱动进料输送带，将所述第一产品和第二产品分别转移至包装机中进行包装；S3、驱动出料输送带，将包装完成后的第一产品和第二产品分别转移至第一产品托盘和第二产品托盘中；S4、识别装箱位中是否有纸箱以及纸箱中已装箱的层数；S5、驱动自动控制机械手分别对所述第一产品和第二产品进行装箱操作。作为一种装箱方法的优选方案，所述步骤S2中还包括通过喷码机和贴标机分别对所述第一产品和第二产品进行喷码和贴标签。作为一种装箱方法的优选方案，所述步骤S3中具体包括：S31、识别出料输送带上的产品的型号，根据型号的不同分别对应地将第一产品转移至第一产品托盘中，将第二产品转移至第二产品托盘中。作为一种装箱方法的优选方案，所述步骤S4具体包括：S41、识别装箱位中是否有纸箱；S42、若无纸箱，驱动自动控制机械手在第一纸板放料位或第二纸板放料位处抓取纸板，将纸板转移至第一封箱位或第二封箱位进行开箱操作得到空纸箱，然后驱动自动控制机械手将空纸箱转移至装箱位；S43、若有纸箱，识别纸箱中已装产品的层数。作为一种装箱方法的优选方案，所述步骤S5具体包括：S51、根据步骤S4中所识别出的纸箱中已装产品层数的结果对自动控制机械手发出指令；S52、若纸箱中未装满，则驱动自动控制机械手夹取第一产品托盘或第二产品托盘，将第一产品或第二产品转移至纸箱中；S53、若纸箱已装满，则将纸箱转移至对夹式输送机上传输到下一工序。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术所提供的自动装箱设备结构紧凑，节省了车间占地面积，使得在同样大小得车间内能够放置得设备台数比传统设备多，提升了工作效率；(2)在该设备上同时设置了两条生产线，且两条生产线可以对应不同型号得产品进行装箱作业，极大地提高了工作效率；(3)通过PLC控制器对自动装箱设备进行控制，实现了这个流水生产线的自动化作业，节省了劳动力；(4)包装、喷码、贴标、装箱、开箱、封箱等环节完全自动操作，且操作流程连续，降低了操作人员的工作强度，减少了人工成本；(5)通过光电开关与PCL控制系统的配合，有效地提升了装箱的准确率和速度。附图说明图1是本专利技术实施例1所述自动装箱设备的正视图图2是本专利技术实施例1所述自动装箱设备的俯视图；图3是本专利技术实施例2所述装箱方法的流程示意图。附图标记说明：1-第一收杯台、2-第二收杯台、3-包装机、31-进料输送带、32-出料输送带、33-喷码机、34-贴标机、4-第一产品托盘、5-第二产品托盘、6-自动控制机械手、61-PLC控制器、62-第一光电开关、7-装箱位、71-第二光电开关、72-第一纸板放料位、73-第二纸板放料位、74-第一封箱位、75-第二封箱位、8-推料机构、81-压力感应装置、9-对夹式输送机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。实施例1：如图1所示，本实施例提供了一种自动装箱设备，包括沿产品输送方向设置的第一收杯台1、进料输送带31、包装机3、喷码机33、贴标机34、出料输送带32、第一产品托盘4、装箱位7、第一纸板放料位72和第一封箱位74，其特征在于，所述第一纸板放料位72处设有第一光电开关62，在所述第一产品托盘4和第一纸板放料位72之间设有一自动控制机械手6，所述自动控制机械手6的手臂处设有第二光电开关71，所述自动控制机械手6的内部设有PLC控制器61，所述PLC控制器61的第一信号输入端与所述第一光电开关62的信号输出端连接，所述PLC控制器61的第二信号输入端与所述第二光电开关71的信号输出端连接，所述PLC控制器61的第一信号输出端与所述自动控制机械手6的信号输入端连接。实施例2：如图1所示，作为实施例1的一种改进，其余技术特征与实施例1相同，所不同之处在于，所述第一收杯台1上固定连接有第二收杯台2，所述第一收杯台1与第二收杯台2以产品输送方向所在的直线对称设置；所述第一产品托盘4上固定连接有第二产品托盘5，所述第一产品托盘4与第二产品托盘5以产品输送方向所在的直线对称设置；所述第一纸板放料位72上固定连接有第二纸板放料位73，所述第一纸板放料位72与第二纸板放料位73以产品输送方向所在的直线对称设置；所述第一封箱位74上固定连接有第二封箱位75，所述第一封箱位74与第二封箱位75以产品输送方向所在的直线对称设置。实施例3：如图1所示，作为实施例1的一种改进，其余技术特征与实施例1相同，所不同之处在于，所述出料输送带32靠近第一产品托盘4的一端还设有推料机构8，所述推料机构8的信号输入端与所述PLC控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装箱设备，包括沿产品输送方向设置的第一收杯台、进料输送带、包装机、喷码机、贴标机、出料输送带、第一产品托盘、装箱位、第一纸板放料位和第一封箱位，其特征在于，所述第一纸板放料位处设有第一光电开关，在所述第一产品托盘和第一纸板放料位之间设有一自动控制机械手，所述自动控制机械手的手臂处设有第二光电开关，所述自动控制机械手的内部设有PLC控制器，所述PLC控制器的第一信号输入端与所述第一光电开关的信号输出端连接，所述PLC控制器的第二信号输入端与所述第二光电开关的信号输出端连接，所述PLC控制器的第一信号输出端与所述自动控制机械手的信号输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱设备，包括沿产品输送方向设置的第一收杯台、进料输送带、包装机、喷码机、贴标机、出料输送带、第一产品托盘、装箱位、第一纸板放料位和第一封箱位，其特征在于，所述第一纸板放料位处设有第一光电开关，在所述第一产品托盘和第一纸板放料位之间设有一自动控制机械手，所述自动控制机械手的手臂处设有第二光电开关，所述自动控制机械手的内部设有PLC控制器，所述PLC控制器的第一信号输入端与所述第一光电开关的信号输出端连接，所述PLC控制器的第二信号输入端与所述第二光电开关的信号输出端连接，所述PLC控制器的第一信号输出端与所述自动控制机械手的信号输入端连接。


2.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述第一收杯台上固定连接有第二收杯台，所述第一收杯台与第二收杯台以产品输送方向所在的直线对称设置；所述第一产品托盘上固定连接有第二产品托盘，所述第一产品托盘与第二产品托盘以产品输送方向所在的直线对称设置；所述第一纸板放料位上固定连接有第二纸板放料位，所述第一纸板放料位与第二纸板放料位以产品输送方向所在的直线对称设置；所述第一封箱位上固定连接有第二封箱位，所述第一封箱位与第二封箱位以产品输送方向所在的直线对称设置。


3.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述出料输送带靠近第一产品托盘的一端还设有推料机构，所述推料机构的信号输入端与所述PLC控制器的第二信号输出端连接，所述推料机构的底部设有压力感应装置，所述压力感应装置的信号输出端与所述PLC控制器的第三信号输入端连接。


4.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述装箱位的开口方向一侧的下方还设有对夹式输送机。


5.一种装箱方法，其特征在于，包括如...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐江山，
申请(专利权)人：四川索牌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51