自动装箱设备及装箱方法技术

本发明专利技术提供了一种自动装箱设备，包括沿产品输送方向设置的第一收杯台、进料输送带、包装机、喷码机、贴标机、出料输送带、和第一封箱位，在第一纸板放料位处设有第一光电开关，在第一产品托盘和第一纸板放料位之间设有一自动控制机械手，该自动控制机械手的手臂处设有第二光电开关，内部设有PLC控制器，第一信号输入端与第一光电开关的信号输出端连接，第二信号输入端与第二光电开关的信号输出端连接，第一信号输出端与所述自动控制机械手的信号输入端连接；本发明专利技术还提供了一种加载与所述自动装箱设备上的装箱方法，本发明专利技术的有益效果在于包装、装箱等生产环节通过PLC控制器发出指令是设备自动操作，降低了操作人员的工作强度，减少生产成本。

Automatic packing equipment and packing method

【技术实现步骤摘要】
自动装箱设备及装箱方法
本专利技术涉及纸杯生产设备
，具体涉及一种自动装箱设备及装箱方法。
技术介绍
在方便面生产过程中，需要对不同型号的纸杯进行装箱，现有的装箱系统大多只能对同一型号的纸杯进行装箱，如果需要对不同型号的纸杯进行装箱，需要设置不同的生产线，并且现有的装箱生产线需要大量的工人进行操作，成本非常大，且工作效率较低。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，有必要提出一种自动装箱设备及装箱方法。本专利技术的技术方案是：本专利技术提供了一种自动装箱设备，包括沿产品输送方向设置的第一收杯台、进料输送带、包装机、喷码机、贴标机、出料输送带、第一产品托盘、装箱位、第一纸板放料位和第一封箱位，其特征在于，所述纸板放料位处设有第一光电开关，在所述产品托盘和纸板放料位之间设有一自动控制机械手，所述自动控制机械手的近端设有第二光电开关，所述自动控制机械手的内部设有PLC控制器，所述PLC控制器的第一信号输入端与所述第一光电开关的信号输出端连接，所述PLC控制器的第二信号输入端与所述第二光电开关的信号输出端连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装箱设备，包括沿产品输送方向设置的第一收杯台、进料输送带、包装机、喷码机、贴标机、出料输送带、第一产品托盘、装箱位、第一纸板放料位和第一封箱位，其特征在于，所述第一纸板放料位处设有第一光电开关，在所述第一产品托盘和第一纸板放料位之间设有一自动控制机械手，所述自动控制机械手的手臂处设有第二光电开关，所述自动控制机械手的内部设有PLC控制器，所述PLC控制器的第一信号输入端与所述第一光电开关的信号输出端连接，所述PLC控制器的第二信号输入端与所述第二光电开关的信号输出端连接，所述PLC控制器的第一信号输出端与所述自动控制机械手的信号输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱设备，包括沿产品输送方向设置的第一收杯台、进料输送带、包装机、喷码机、贴标机、出料输送带、第一产品托盘、装箱位、第一纸板放料位和第一封箱位，其特征在于，所述第一纸板放料位处设有第一光电开关，在所述第一产品托盘和第一纸板放料位之间设有一自动控制机械手，所述自动控制机械手的手臂处设有第二光电开关，所述自动控制机械手的内部设有PLC控制器，所述PLC控制器的第一信号输入端与所述第一光电开关的信号输出端连接，所述PLC控制器的第二信号输入端与所述第二光电开关的信号输出端连接，所述PLC控制器的第一信号输出端与所述自动控制机械手的信号输入端连接。


2.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述第一收杯台上固定连接有第二收杯台，所述第一收杯台与第二收杯台以产品输送方向所在的直线对称设置；所述第一产品托盘上固定连接有第二产品托盘，所述第一产品托盘与第二产品托盘以产品输送方向所在的直线对称设置；所述第一纸板放料位上固定连接有第二纸板放料位，所述第一纸板放料位与第二纸板放料位以产品输送方向所在的直线对称设置；所述第一封箱位上固定连接有第二封箱位，所述第一封箱位与第二封箱位以产品输送方向所在的直线对称设置。


3.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述出料输送带靠近第一产品托盘的一端还设有推料机构，所述推料机构的信号输入端与所述PLC控制器的第二信号输出端连接，所述推料机构的底部设有压力感应装置，所述压力感应装置的信号输出端与所述PLC控制器的第三信号输入端连接。


4.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述装箱位的开口方向一侧的下方还设有对夹式输送机。


5.一种装箱方法，其特征在于，包括如...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐江山，
申请(专利权)人：四川索牌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51