装箱机制造技术

本发明专利技术提供了一种装箱机，适于将产品放置于包装箱内。所述装箱机包含托盘供应装置、托盘取放装置、产品供应装置，及产品取放装置，所述托盘供应装置用以供应托盘，所述托盘取放装置用以拾取并放置所述托盘于所述包装箱内，所述产品供应装置用以供应所述产品，所述产品取放装置用以拾取并放置所述产品于所述包装箱内或所述包装箱内的所述托盘上，所述装箱机可选择性地在第一装箱模式及第二装箱模式之间变换，在所述第一装箱模式时，所述产品取放装置拾取并放置所述产品于所述包装箱内，在所述第二装箱模式时，所述托盘取放装置拾取并放置所述托盘于所述包装箱内，且所述产品取放装置拾取并放置所述产品于所述包装箱内的所述托盘上。

Packing machine

【技术实现步骤摘要】
装箱机
本专利技术涉及一种装箱机，特别是涉及一种用以将产品装箱于包装箱内的装箱机。
技术介绍
现有电路板加工完成后，是通过人工方式将输送带上的电路板取下并放置于包装箱内，以进行装箱作业。然而，通过人工方式进行电路板的装箱不但耗费人力成本，且装箱效率不佳易耗费大量工时。
技术实现思路
本专利技术的一目的，在于提供一种能够克服
技术介绍
的至少一个缺点的装箱机。本专利技术的目的及解决
技术介绍
问题是采用以下技术方案来实现的，依据本专利技术提出的装箱机，适于将产品放置于包装箱内。所述装箱机包含托盘供应装置、托盘取放装置、产品供应装置，及产品取放装置，所述托盘供应装置用以供应托盘，所述托盘取放装置用以拾取并放置所述托盘于所述包装箱内，所述产品供应装置用以供应所述产品，所述产品取放装置用以拾取并放置所述产品于所述包装箱内或所述包装箱内的所述托盘上，所述装箱机可选择性地在第一装箱模式及第二装箱模式之间变换，在所述第一装箱模式时，所述产品取放装置拾取并放置所述产品于所述包装箱内，在所述第二装箱模式时，所述托盘取放装置拾取并放置所述托盘于所述包装箱内，且所述产品取放装置拾取并放置所述产品于所述包装箱内的所述托盘上。本专利技术的装箱机，所述托盘取放装置包括移载机构，及与所述移载机构连接的吸取机构，所述移载机构用以带动所述吸取机构在吸取所述托盘的吸取位置，及将所吸取的所述托盘放置于所述包装箱内的放料位置之间运动。本专利技术的装箱机，所述移载机构包含横向移动总成，及升降总成，所述横向移动总成与所述升降总成连接用以带动所述升降总成横向移动，所述升降总成与所述吸取机构连接用以带动吸取机构升降，所述升降总成包括升降架、螺杆、马达，及皮带轮组，所述升降架可上下移动地连接于所述横向移动总成，所述吸取机构设置于所述升降架底端，所述螺杆螺接于所述升降架，所述马达设置于所述横向移动总成，所述皮带轮组设置于所述螺杆与所述马达之间，所述马达通过所述皮带轮组带动所述螺杆旋转，使所述螺杆带动所述升降架升降。本专利技术的装箱机，所述托盘供应装置包括两个第一导轨、至少可滑动地连接于所述第一导轨的承载框、至少与所述承载框连接的驱动机构，及抬升机构，所述承载框用以承载所述托盘，所述驱动机构用以驱动所述承载框在未对齐于所述抬升机构的入料位置，及对齐于所述抬升机构的出料位置之间移动，所述抬升机构用以抬升位在所述出料位置的所述承载框所承载的所述托盘。本专利技术的装箱机，所述承载框包含用以承载所述托盘的附加电路板，所述附加电路板形成有两个穿槽，所述抬升机构包含抬升件，所述抬升件具有两个相间隔的抬升臂，当所述抬升件位在最低位置时，所述抬升臂高度低于所述附加电路板高度，当所述承载框在所述出料位置且所述抬升件在所述最低位置时，所述抬升臂位于所述附加电路板下方且分别对齐所述穿槽，所述抬升臂可分别通过所述穿槽以抬升所述托盘。本专利技术的装箱机，所述产品取放装置包括机械手臂，及连接于所述机械手臂并能被其带动而移动的夹取机构，所述夹取机构用以夹取所述产品供应装置上的所述产品并能将其放置于所述包装箱内或所述包装箱内的所述托盘上。本专利技术的装箱机，所述机械手臂可带动所述夹取机构在第一角度及第二角度之间转动，在所述第一角度时，所述产品呈水平状，在所述第二角度时，所述产品呈竖直状，所述夹取机构在所述第一角度时将所夹取的所述产品放置于所述托盘内，所述夹取机构在所述第二角度时将所夹取的所述产品放置于所述包装箱内。本专利技术的目的及解决
技术介绍
问题是采用以下技术方案来实现的，依据本专利技术提出的装箱机，适于将产品及托盘放置于包装箱内。所述装箱机包含托盘取放装置，及产品取放装置，所述托盘取放装置用以拾取并放置所述托盘于所述包装箱内，所述产品取放装置用以拾取并放置所述产品于所述包装箱内或所述包装箱内的所述托盘上，所述装箱机可选择性地在第一装箱模式及第二装箱模式之间变换，在所述第一装箱模式时，所述产品取放装置拾取并放置所述产品于所述包装箱内，在所述第二装箱模式时，所述托盘取放装置拾取并放置所述托盘于所述包装箱内，且所述产品取放装置拾取并放置所述产品于所述包装箱内的所述托盘上。本专利技术的目的及解决
技术介绍
问题是采用以下技术方案来实现的，依据本专利技术提出的装箱机可选择性地在第一装箱模式及第二装箱模式之间变换，在所述第一装箱模式下，取放设备用以抓取被送至预定位置的产品，而后将被抓取的所述产品放入被送至预定位置的包装箱内；在所述第二装箱模式下，所述取放设备用以抓取被送至预定位置的托盘，而后将被抓取的所述托盘放入被送至预定位置的包装箱内，所述取放设备并进一步抓取被送至预定位置的产品，而后将被抓取的所述产品放入被放入所述包装箱内的所述托盘。本专利技术的目的及解决
技术介绍
问题是采用以下技术方案来实现的，依据本专利技术提出的装箱机可选择性地在第一装箱模式及第二装箱模式之间变换，在所述第一装箱模式下，取放设备用以抓取被送至预定位置的产品，而后将被抓取的所述产品放入被送至预定位置的包装箱内；在所述第二装箱模式下，所述取放设备用以抓取被送至预定位置的托盘，而后将被抓取的所述托盘放入被送至预定位置的包装箱内，所述取放设备并进一步依序抓取多数个被送至预定位置的产品，而将被抓取的所述产品依序放入被放入所述包装箱内的所述托盘，而后所述取放设备再抓取被送至预定位置的另一托盘，而后将被抓取的所述另一托盘放入所述包装箱内。本专利技术的有益效果在于：装箱机能自动化地进行产品的装箱作业，藉此，能节省人工装箱所耗费的人力成本及工时。此外，藉由装箱机可选择性地在第一装箱模式及第二装箱模式之间变换，能增加使用上弹性，以符合不同装箱方式的需求。附图说明图1是本专利技术装箱机的一实施例的一立体图；图2是所述实施例的一不完整立体图，说明包装箱输送装置、产品供应装置、产品取放装置、托盘供应装置，及托盘取放装置之间的配置关系；图3是所述实施例的一不完整俯视图；图4是所述实施例的机械手臂与夹取机构的一立体图；图5是所述实施例的所述托盘供应装置的一局部立体分解图；图6是所述实施例的所述托盘供应装置的一不完整立体图；图7是所述实施例的所述托盘取放装置的一立体图；图8是所述实施例的所述托盘取放装置的一不完整侧视图；图9是所述实施例的一示意图，说明夹取机构在第一角度；图10是所述实施例的一示意图，说明所述夹取机构的两夹持臂在夹持位置；图11是所述实施例的一示意图，说明所述夹取机构在第二角度；图12是所述实施例的一示意图，说明所述夹取机构将所夹持的产品插置于包装箱的竖直槽内；图13是所述实施例的所述包装箱的一剖视图，说明所述包装箱的每一个竖直槽内皆容置有产品；图14是所述实施例的一不完整俯视图；图15是所述实施例的所述托盘供应装置的一示意图，说明其中一个承载框移动至一出料位置；图16是所述实施例的一示意图，说明吸取机构在吸取位置；图17是所述实施例的一示意图，说明所述吸取机构移动至对应于所述包装箱上方的位置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱机，适于将产品放置于包装箱内；其特征在于：/n所述装箱机包含托盘供应装置、托盘取放装置、产品供应装置，及产品取放装置，所述托盘供应装置用以供应托盘，所述托盘取放装置用以拾取并放置所述托盘于所述包装箱内，所述产品供应装置用以供应所述产品，所述产品取放装置用以拾取并放置所述产品于所述包装箱内或所述包装箱内的所述托盘上，所述装箱机可选择性地在第一装箱模式及第二装箱模式之间变换，在所述第一装箱模式时，所述产品取放装置拾取并放置所述产品于所述包装箱内，在所述第二装箱模式时，所述托盘取放装置拾取并放置所述托盘于所述包装箱内，且所述产品取放装置拾取并放置所述产品于所述包装箱内的所述托盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种装箱机，适于将产品放置于包装箱内；其特征在于：
所述装箱机包含托盘供应装置、托盘取放装置、产品供应装置，及产品取放装置，所述托盘供应装置用以供应托盘，所述托盘取放装置用以拾取并放置所述托盘于所述包装箱内，所述产品供应装置用以供应所述产品，所述产品取放装置用以拾取并放置所述产品于所述包装箱内或所述包装箱内的所述托盘上，所述装箱机可选择性地在第一装箱模式及第二装箱模式之间变换，在所述第一装箱模式时，所述产品取放装置拾取并放置所述产品于所述包装箱内，在所述第二装箱模式时，所述托盘取放装置拾取并放置所述托盘于所述包装箱内，且所述产品取放装置拾取并放置所述产品于所述包装箱内的所述托盘上。


2.如权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述托盘取放装置包括移载机构，及与所述移载机构连接的吸取机构，所述移载机构用以带动所述吸取机构在吸取所述托盘的吸取位置，及将所吸取的所述托盘放置于所述包装箱内的放料位置之间运动。


3.如权利要求2所述的装箱机，其特征在于：所述移载机构包含横向移动总成，及升降总成，所述横向移动总成与所述升降总成连接用以带动所述升降总成横向移动，所述升降总成与所述吸取机构连接用以带动吸取机构升降，所述升降总成包括升降架、螺杆、马达，及皮带轮组，所述升降架可上下移动地连接于所述横向移动总成，所述吸取机构设置于所述升降架底端，所述螺杆螺接于所述升降架，所述马达设置于所述横向移动总成，所述皮带轮组设置于所述螺杆与所述马达之间，所述马达通过所述皮带轮组带动所述螺杆旋转，使所述螺杆带动所述升降架升降。


4.如权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述托盘供应装置包括两个第一导轨、至少可滑动地连接于所述第一导轨的承载框、至少与所述承载框连接的驱动机构，及抬升机构，所述承载框用以承载所述托盘，所述驱动机构用以驱动所述承载框在未对齐于所述抬升机构的入料位置，及对齐于所述抬升机构的出料位置之间移动，所述抬升机构用以抬升位在所述出料位置的所述承载框所承载的所述托盘。


5.如权利要求4所述的装箱机，其特征在于：所述承载框包含用以承载所述托盘的附加电路板，所述附加电路板形成有两个穿槽，所述抬升机构包含抬升件，所述抬升件具有两个相间隔的抬升臂，当所述抬升件位在最低位置时，所述抬升臂高度低于所述附加电路板高度，当所述承载框在所述出料位置且所述抬升件在所述最低位置时，所述抬升臂位于所述附加电路板下方且分别对齐所述穿槽，所述抬升臂可分别通...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟东，许豪杰，马晨维，
申请(专利权)人：捷普电子广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44