【技术实现步骤摘要】
一种便于越障的变径轮系及驱动装置
本申请涉及驱动轮领域，具体的说是一种便于越障的变径轮系及驱动装置。
技术介绍
在现有的手拉车和轮椅使用中，都有需要越障的需求，而目前的受拉车中具有三个轮体呈等边三角形布置，使轮体在自转的同时，能够绕该等边三角形的中心公转，对于一些台阶位置，能够通过轮体的公转来提高复合轮的直径，实现越障的功能，但是，这种方式需要较大的驱动力，且其轮体组合后体积过大，轮系布置方式难以应用到轮椅上。专利技术人发现，目前的越障轮系多为三个轮体的组合，通过利用组合轮系的公转来进行越障，但是，由于障碍物高度不同，不同的道路分布着不同情况的障碍物，比如马路牙子和台阶具有不同的高度，有些较高的障碍传统的越障轮无法通过，仍需要对承载物整体搬运才能实现越障，若通过增大轮间距的方式提高轮系表现出的越障能力，则会造成轮系体积的急剧增大，反而不利于手拉车和轮椅的使用。
技术实现思路
本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种便于越障的变径轮系及驱动装置，通过四杆机构配合滚轮，对四杆机构内部杆件的夹角进行改...
【技术保护点】
1.一种便于越障的变径轮系，其特征在于，包括一对同轴设置的固定盘，每个固定盘的环向均设有多个四杆机构，每个所述四杆机构的机架杆均固定在对应的固定盘上，每个四杆结构的连杆上设有滚轮，所述滚轮的轴线与固定盘轴线保持平行，每个所述四杆机构上分别铰接有拉杆，所述拉杆带动连架杆运动从而改变机架杆和连架杆的夹角，同一固定盘对应的所有拉杆均铰接到同一驱动盘上，所述驱动盘与固定盘同轴设置，通过改变驱动盘与固定盘的轴向间距改变固定盘和滚轮的轴线距离，所述固定盘通过回转运动带动滚轮绕固定盘轴线公转。/n
【技术特征摘要】
1.一种便于越障的变径轮系，其特征在于，包括一对同轴设置的固定盘，每个固定盘的环向均设有多个四杆机构，每个所述四杆机构的机架杆均固定在对应的固定盘上，每个四杆结构的连杆上设有滚轮，所述滚轮的轴线与固定盘轴线保持平行，每个所述四杆机构上分别铰接有拉杆，所述拉杆带动连架杆运动从而改变机架杆和连架杆的夹角，同一固定盘对应的所有拉杆均铰接到同一驱动盘上，所述驱动盘与固定盘同轴设置，通过改变驱动盘与固定盘的轴向间距改变固定盘和滚轮的轴线距离，所述固定盘通过回转运动带动滚轮绕固定盘轴线公转。
2.如权利要求1所述的便于越障的变径轮系，其特征在于，所述固定盘配合有驱动轴，驱动轴连接有回转驱动机构，所述驱动轴的两端分别配合两个固定盘，同时对两个固定盘驱动。
3.如权利要求1所述的便于越障的变径轮系，其特征在于，每个固定盘对应的多个四杆机构均匀布置在固定环的外圆周面上，所述四杆机构的机架杆轴线沿固定盘径向分布。
4.如权利要求3所述的便于越障的变径轮系，其特征在于，所述的连杆与机架杆保持平行，所述滚轮的轴线垂直于连杆轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王键，郭安福，侯金强，陈志鹏，姜涛，王亚锐，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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