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本申请公开了一种便于越障的变径轮系及驱动装置，包括一对同轴设置的固定盘，每个固定盘的环向均设有多个四杆机构，每个所述四杆机构的机架杆均固定在对应的固定盘上，每个四杆结构的连杆上设有滚轮，所述滚轮的轴线与固定盘轴线保持平行，每个所述四杆机构上...
该专利属于聊城大学所有，仅供学习研究参考，未经过聊城大学授权不得商用。

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