换电设备制造技术

本发明专利技术公开了一种换电设备，用于对电动汽车的电池包进行更换，所述电动汽车设有用于锁住所述电池包的锁止机构，所述换电设备包括视觉检测装置、解锁机构和第一框架，所述视觉检测装置、所述解锁机构设在所述第一框架上，所述视觉检测装置用于检测所述电动汽车上的锁止机构是否处于锁止状态，所述解锁机构用于解锁位于所述电动汽车上的锁止机构。本发明专利技术的换电设备通过视觉检测装置在更换电动汽车电池的过程中可以实时判断解锁机构和电动汽车上电池包的锁止机构的位置，从而可以顺利更换电池，大大缩短了电动汽车更换电池的时间。

Power exchange equipment

【技术实现步骤摘要】
换电设备
本专利技术涉及电动汽车换电领域，具体涉及一种换电设备。
技术介绍
目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。由于受充电时间和地点的限制，目前很多新能源电动汽车逐步采用快速更换电池的模式进行能源补给。在更换电池的过程中，一般需要使用换电设备。通过换电设备将旧的电池从电动汽车中解锁，以及将新的电池装入电动汽车中并锁止的功能。电动汽车上设有用于锁住电池的锁止机构，换电设备上需要设置一个解锁机构。在电池解锁过程中，解锁机构作用于锁止机构，令锁止机构解锁；而在电池锁止过程中，解锁机构需避开锁止机构，避免阻碍电池锁止。因此，如何在更换电池的时候实时判断解锁机构和锁止机构的位置关系，从而顺利更换电池，成为一个急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了达到在更换电池的时候实时判断解锁机构和锁止机构的位置关系，缩短更换电池的时间的目的，提供一种换电设备。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种换电设备，用于对电动汽车的电池包进行更换，所述电动汽车设有用于锁住所述电池包的锁止机构，其特点在于，所述换电设备包括视觉检测装置、解锁机构和第一框架，所述视觉检测装置、所述解锁机构设在所述第一框架上，所述视觉检测装置用于检测所述电动汽车上的锁止机构是否处于锁止状态，所述解锁机构用于解锁位于所述电动汽车上的锁止机构。在本方案中，换电设备通过视觉检测装置在更换电动汽车电池的过程中可以实时判断解锁机构和电动汽车上电池包的锁止机构的位置，从而可以顺利更换电池，大大缩短了电动汽车更换电池的时间。较佳地，所述第一框架为可移动框架。较佳地，所述解锁机构包括解锁杆，所述解锁杆用于与所述锁止机构的解锁点相适配。较佳地，所述视觉检测装置的检测范围覆盖所述锁止机构的解锁点，所述视觉检测装置用于检测所述解锁机构的解锁杆是否与所述解锁点相接触。较佳地，所述解锁机构包括驱动单元，所述驱动单元使所述解锁杆移动至解锁位置；当所述解锁杆位于所述解锁位置时，所述解锁杆与所述锁止机构的解锁点相接触。较佳地，所述解锁机构包括驱动单元，所述驱动单元使所述解锁杆移动至锁止位置；当所述解锁杆位于所述锁止位置时，所述解锁杆不阻碍所述锁止机构的动作。较佳地，所述锁止机构包括锁基座和锁连杆，所述锁连杆相对于所述锁基座移动时，所述锁基座在锁止状态和解锁状态之间切换；所述视觉检测装置的检测范围覆盖所述锁连杆和所述锁基座，所述视觉检测装置用于检测所述锁连杆是否处于锁止位置。较佳地，所述视觉检测装置包括检测单元和控制单元，所述检测单元用于获取所述锁止机构的实际信息，所述控制单元用于存储所述锁止机构锁止时的标准信息，所述控制单元还用于将所述实际信息与所述标准信息进行对比；所述控制单元还用于在所述实际信息与所述标准信息一致时判断所述锁止机构是否处于锁止状态。较佳地，所述锁止机构包括锁基座和锁连杆，所述锁连杆相对于所述锁基座移动时，所述锁基座能在锁止状态和解锁状态之间切换；所述检测单元所获取的锁止机构的实际信息为所述锁连杆与所述锁基座之间的实际距离，所述锁止机构锁止时的标准信息为所述锁连杆与所述锁基座锁止时的距离。较佳地，所述换电设备还包括信号传递装置，所述信号传递装置设在所述第一框架上，所述信号传递装置用于所述换电设备与所述电动汽车之间的信号传输。较佳地，所述换电设备还包括第一导向叉，所述第一导向叉固定在所述第一框架上，所述第一导向叉用于与所述电动汽车的定位座相配合。较佳地，所述换电设备还包括第二框架，所述第二框架设在所述第一框架的上方，所述第二框架用于放置电池包。较佳地，所述第二框架为可移动框架。较佳地，所述换电设备还包括第二导向叉，所述第二导向叉固定在所述第二框架上，所述第二导向叉用于与所述电池包的定位块相配合。较佳地，所述换电设备还包括滑轨，所述第一框架安装在所述滑轨上并能沿所述滑轨移动。较佳地，所述换电设备还包括第二框架，所述第二框架设在所述第一框架的上方，所述第二框架安装在所述滑轨上并能沿所述滑轨移动。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的换电设备通过视觉检测装置在更换电动汽车电池的过程中可以实时判断解锁机构和电动汽车上电池包的锁止机构的位置，从而可以顺利更换电池，大大缩短了电动汽车更换电池的时间。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的换电设备的结构示意图。图2为本专利技术较佳实施例的换电设备除去第二框架后的结构示意图。图3为本专利技术较佳实施例的换电设备另一视角的结构示意图。图4为本专利技术较佳实施例的带有电池托盘的换电设备的结构示意图。图5为本专利技术较佳实施例的换电设备的电池托盘的结构示意图。图6为图5所示的电池托盘的另一视角的结构示意图。图7为本专利技术较佳实施例的换电设备的解锁机构的结构示意图。图8为本专利技术换电设备所对应的锁止机构的结构示意图。图9为本专利技术较佳实施例中换电设备的结构示意图。附图标记说明：移动平台100；第一框架1，避让区域11，贯穿区域12；第二框架2，插入槽21，安装板22；第一驱动部3，第一驱动件31，第一丝杆32；第一连接件4，第一丝杆螺母41；第二驱动部5，第二驱动件51，第二丝杆52；第二连接件6，第二丝杆螺母61；滑轨7；第一滑块8；第二滑块9；电池托盘10，插入件101；弹性件20；第一导向叉30；信号传递装置40；视觉检测装置50；解锁机构60，解锁杆601，驱动单元602；第二导向叉70；第一启动传感器80；第二启动传感器90；设备基座200；行走轮300；毛刷400；吊环500；锁止机构600；锁基座610，锁槽620，锁舌630；锁连杆640，解锁点650。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在以下的实施例范围之中。如图1、图2和图4所示，为本专利技术一个实施例的换电设备，该换电设备用于对电动汽车的电池包进行更换，电动汽车设有用于锁住电池包的锁止机构，该换电设备包括视觉检测装置50、解锁机构60和第一框架1，视觉检测装置50、解锁机构60设在第一框架1上，视觉检测装置50用于检测电动汽车上的锁止机构是否处于锁止状态，解锁机构60用于解锁位于电动汽车上的锁止机构。换电设备通过视觉检测装置在更换电动汽车电池的过程中可以实时判断解锁机构60和电动汽车上电池包的锁止机构的位置，从而可以顺利更换电池，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换电设备，用于对电动汽车的电池包进行更换，所述电动汽车设有用于锁住所述电池包的锁止机构，其特征在于，所述换电设备包括视觉检测装置、解锁机构和第一框架，所述视觉检测装置、所述解锁机构设在所述第一框架上，所述视觉检测装置用于检测所述电动汽车上的锁止机构是否处于锁止状态，所述解锁机构用于解锁位于所述电动汽车上的锁止机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种换电设备，用于对电动汽车的电池包进行更换，所述电动汽车设有用于锁住所述电池包的锁止机构，其特征在于，所述换电设备包括视觉检测装置、解锁机构和第一框架，所述视觉检测装置、所述解锁机构设在所述第一框架上，所述视觉检测装置用于检测所述电动汽车上的锁止机构是否处于锁止状态，所述解锁机构用于解锁位于所述电动汽车上的锁止机构。


2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述第一框架为可移动框架。


3.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述解锁机构包括解锁杆，所述解锁杆用于与所述锁止机构的解锁点相适配。


4.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述视觉检测装置的检测范围覆盖所述锁止机构的解锁点，所述视觉检测装置用于检测所述解锁机构的解锁杆是否与所述解锁点相接触。


5.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述解锁机构包括驱动单元，所述驱动单元使所述解锁杆移动至解锁位置；当所述解锁杆位于所述解锁位置时，所述解锁杆与所述锁止机构的解锁点相接触。


6.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述解锁机构包括驱动单元，所述驱动单元使所述解锁杆移动至锁止位置；当所述解锁杆位于所述锁止位置时，所述解锁杆不阻碍所述锁止机构的动作。


7.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述锁止机构包括锁基座和锁连杆，所述锁连杆相对于所述锁基座移动时，所述锁基座在锁止状态和解锁状态之间切换；所述视觉检测装置的检测范围覆盖所述锁连杆和所述锁基座，所述视觉检测装置用于检测所述锁连杆是否处于锁止位置。


8.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括检测单元和控制单元，所述检测单元用于获取所述锁止机构的实际信息，所述控制单元用于存储所述锁止机构锁止时的标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，黄春华，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31