【技术实现步骤摘要】
一种医用注射针自动装配设备
本专利技术涉及医用注射针加工
，具体是涉及一种医用注射针自动装配设备。
技术介绍
注射针一般由针栓和针梗构成，在生产中，还需要在针梗上套上外套，在注射针头生产工艺中，大多需要人工辅助进行装配，需要大量的劳动力，影响生产效率，并且在针栓和针梗进行压合时容易产生偏差，进而产生次品，因此，我们提出了一种医用注射针自动装配设备，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种医用注射针自动装配设备，该设备能够将注射针自动进行转配，并且能够精准的将针栓和针梗进行压合，提高加工质量和生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种医用注射针自动装配设备，包括输送台和呈水平位于输送台上方设置的水平机架，还包括移料机构、针栓工装机构、针梗工装机构、压合机构和外套工装机构，水平机架的底部每个拐角处分别设有用于固定的支柱，移料机构包括若干个能够容纳工件的定位组件，若干个定位组件沿着输送台的工作端均匀分布设置，针栓工装机构、针梗工装机构、压...
【技术保护点】
1.一种医用注射针自动装配设备，其特征在于，包括输送台（1）和呈水平位于输送台（1）上方设置的水平机架（2），还包括移料机构、针栓工装机构（3）、针梗工装机构（4）、压合机构（5）和外套工装机构（6），水平机架（2）的底部每个拐角处分别设有用于固定的支柱，移料机构包括若干个能够容纳工件的定位组件（7），若干个定位组件（7）沿着输送台（1）的工作端均匀分布设置，针栓工装机构（3）、针梗工装机构（4）、压合机构（5）和外套工装机构（6）沿着输送台（1）的直线方向分布设置，针栓工装机构（3）、针梗工装机构（4）、压合机构（5）和外套工装机构（6）分别通过固定支架与水平机架（2）固...
【技术特征摘要】
1.一种医用注射针自动装配设备，其特征在于，包括输送台（1）和呈水平位于输送台（1）上方设置的水平机架（2），还包括移料机构、针栓工装机构（3）、针梗工装机构（4）、压合机构（5）和外套工装机构（6），水平机架（2）的底部每个拐角处分别设有用于固定的支柱，移料机构包括若干个能够容纳工件的定位组件（7），若干个定位组件（7）沿着输送台（1）的工作端均匀分布设置，针栓工装机构（3）、针梗工装机构（4）、压合机构（5）和外套工装机构（6）沿着输送台（1）的直线方向分布设置，针栓工装机构（3）、针梗工装机构（4）、压合机构（5）和外套工装机构（6）分别通过固定支架与水平机架（2）固定连接，针栓工装机构（3）、针梗工装机构（4）、压合机构（5）和外套工装机构（6）的工作端分别能与每个定位组件（7）对接设置。
2.根据权利要求1所述的一种医用注射针自动装配设备，其特征在于，每个所述定位组件（7）均包括固定底座（8）、容纳柱（9）和电磁铁（10），固定底座（8）固定安装在输送台（1）的工作端，容纳柱（9）呈竖直固定安装在固定底座（8）的顶部，容纳柱（9）的顶部设有能够与工件接触的限位销（11），限位销（11）呈竖直设置，电磁铁（10）固定安装在固定底座（8）的顶部，容纳柱（9）由铁质材质构成，电磁铁（10）的工作端与容纳柱（9）连接。
3.根据权利要求2所述的一种医用注射针自动装配设备，其特征在于，所述针栓工装机构（3）包括针栓上料轨道（12）、第一电机（13）、圆盒（14）和转轮（15），圆盒（14）呈水平位于输送台（1）的上方，转轮（15）呈水平并且能够转动的设置在圆盒（14）的内部，第一电机（13）呈竖直位于转轮（15）的上方，第一电机（13）的输出端设有呈竖直设置的第一转轴（16），第一转轴（16）的底部与转轮（15）的中心处固定连接，第一电机（13）和圆盘分别通过第一支架与固定支架的底部固定连接，圆盒（14）的一侧设有进料口（17），上料轨道呈水平位于圆盒（14）的一侧，上料轨道的一端与进料口（17）对接设置，上料轨道通过第二支架与固定支架的底部固定连接，转轮（15）上沿着转轮（15）圆周方向均匀分布设置有能够容纳工件的第一弧形拨动槽（18），圆盒（14）的底部远离下料轨道的一端边缘处设有一个贯穿圆盒（14）两面的下料口（19），圆盒（14）的内壁能够与工件滑动贴合。
4.根据权利要求3所述的一种医用注射针自动装配设备，其特征在于，所述针栓工装机构（3）还包括倒圆锥形料道（20），倒圆锥形料道（20）呈竖直位于圆盒（14）的下方，倒圆锥形料道（20）的顶部一侧通过第三支架与圆盒（14）的底部固定连接，倒圆锥形料道（20）的敞开端与圆盒（14）上的下料口（19）对接设置。
5.根据权利要求4所述的一种医用注射针自动装配设备，其特征在于，所述针梗工装机构（4）包括矩形针梗送料箱（21）、辊轮（22）和第二电机（23），矩形针梗送料箱（21）呈竖直固定安装在固定支架上，矩形针梗送料箱（21）的底部一侧设有出料口（24），矩形针梗送料箱（21）的内部底端设有向出料口（24）方向延伸的倾斜下料台（25），辊轮（22）横向设置在矩形针梗送料箱（21）的下方，辊轮（22）的两端分别设有呈竖直设置的第一轴承座（26），每个第一轴承座（26）的顶部分别与固定支架的底部固定连接，辊轮（22）的两端分别设有第二转轴，每个第二转轴的一端分别能够转动的插设于每个第一轴承座（26）的内圈并且向外延伸，第二电机（23）呈水平固定安装在两个第一轴承座（26）其中一个第一轴承座（26）的外壁上，第二电机（23）的输出端与其中一个第二转轴的一端固定连接，辊轴的一侧设有沿着辊轴圆周方向延伸的弧形挡板（27），弧形挡板（27）的一端与矩形针梗送料箱（21）的侧壁固定连接，辊轮（22）上设有若干个沿着辊轮（22）圆周方向均匀分布并且能够容纳工件的第二弧形拨动槽（28），矩形针梗送料箱（21）上的出料口（24）与辊轮（22）顶部的其中一个第二弧形拨动槽（28）对接设置，弧形挡板（27）的内壁能够与工件滑动贴合，辊轮（22）的下方设有倾斜设置的下料板（29）...
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