移动物品的方法、装置、智能设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种移动物品的方法、装置、智能设备以及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：根据夹持器所处的第一位置、目标物品的初始位置和终止位置，确定夹持器的移动路径；按照移动路径，控制夹持器从第一位置移动至初始位置后夹持目标物品；根据夹持器所处的初始位置，确定夹持器在移动路径中的第一目标位置，控制夹持器从初始位置移动至第一目标位置；根据夹持器的所处的第一位置，确定夹持器在移动路径中的第二目标位置，控制夹持器从第一目标位置移动至第二目标位置，直至确定夹持器在移动路径中的目标位置为终止位置，控制夹持器将目标物品移动至终止位置，采用了分阶段移动的方式，为应对突发情况奠定了基础。

Methods, devices, intelligent devices and storage media of mobile goods

【技术实现步骤摘要】
移动物品的方法、装置、智能设备以及存储介质
本申请涉及计算机
，特别涉及一种移动物品的方法、装置、智能设备以及存储介质。
技术介绍
随着计算机设备的不断发展，各式各样的智能设备出现在人们的日常生活中。智能设备可以提供移动物品的功能，为人们的生活带来了很多便利。例如，运输物品的快递机器人、与用户进行对弈的下棋机器人等。以下棋机器人为例，下棋机器人可以根据当前棋盘上的状况，将目标棋子从初始位置移动至终止位置，实现与用户之间的对弈。上述方案中，智能设备是一次性将目标棋子从初始位置移动至终止位置的，在该移动过程中如果发生突发情况，智能设备将无法应对该突发情况，智能设备的灵活性较差。
技术实现思路
本申请实施例提供了移动物品的方法、装置、智能设备以及存储介质，可以提高智能设备的灵活性。所述技术方案如下：一方面，提供了移动物品的方法，应用于智能设备，所述智能设备配置有夹持器，所述方法包括：根据所述夹持器所处的第一位置、待移动的目标物品的初始位置和终止位置，确定所述夹持器的移动路径；按照所述移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动物品的方法，其特征在于，应用于智能设备，所述智能设备配置有夹持器，所述方法包括：/n根据所述夹持器所处的第一位置、待移动的目标物品的初始位置和终止位置，确定所述夹持器的移动路径；/n按照所述移动路径，控制所述夹持器从所述第一位置移动至所述初始位置后夹持所述目标物品；/n根据所述夹持器所处的第二位置，确定所述夹持器在所述移动路径中的第一目标位置，控制所述夹持器从所述第二位置移动至所述第一目标位置；/n根据所述夹持器所处的第三位置，确定所述夹持器在所述移动路径中的第二目标位置，控制所述夹持器从所述第三位置移动至所述第二目标位置，直至确定所述夹持器在所述移动路径中的目标位置为所述终止位置...

【技术特征摘要】
1.一种移动物品的方法，其特征在于，应用于智能设备，所述智能设备配置有夹持器，所述方法包括：
根据所述夹持器所处的第一位置、待移动的目标物品的初始位置和终止位置，确定所述夹持器的移动路径；
按照所述移动路径，控制所述夹持器从所述第一位置移动至所述初始位置后夹持所述目标物品；
根据所述夹持器所处的第二位置，确定所述夹持器在所述移动路径中的第一目标位置，控制所述夹持器从所述第二位置移动至所述第一目标位置；
根据所述夹持器所处的第三位置，确定所述夹持器在所述移动路径中的第二目标位置，控制所述夹持器从所述第三位置移动至所述第二目标位置，直至确定所述夹持器在所述移动路径中的目标位置为所述终止位置，控制所述夹持器将所述目标物品移动至所述终止位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹持器所处的第一位置、待移动的目标物品的初始位置和终止位置，确定所述夹持器的移动路径，包括：
根据所述第一位置和所述初始位置，确定由所述第一位置到达所述初始位置的第一移动路径；
根据所述初始位置和所述终止位置，确定由所述初始位置到达所述终止位置的第二移动路径。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹持器所处的第一位置、待移动的目标物品的初始位置和终止位置，确定所述夹持器的移动路径，包括：
根据所述初始位置和所述终止位置之间是否存在障碍物，确定所述夹持器对所述目标物品的移动方式；
根据所述移动方式、所述第一位置、所述初始位置和所述终止位置，确定所述夹持器的移动路径。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置和所述终止位置之间是否存在障碍物，确定所述夹持器对所述目标物品的移动方式，包括：
若所述初始位置和所述终止位置之间存在障碍物，则确定所述夹持器的移动方式为第一移动方式，所述第一移动方式指示在所述初始位置夹持所述目标物品后将所述目标物品搬起后移动所述目标物品，将所述目标物品放置在所述终止位置；
若所述初始位置和所述终止位置之间不存在障碍物，则确定所述夹持器的移动方式为第二移动方式，所述第二移动方式指示在所述初始位置夹持所述目标物品后将所述目标物品推移至所述终止位置。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述移动路径，控制所述夹持器从所述第一位置移动至所述初始位置后夹持所述目标物品，包括：
根据所述第一位置，确定所述夹持器在所述移动路径中的第三目标位置，控制所述夹持器从所述第一位置移动至所述第三目标位置；
根据所述夹持器所处的第四位置，确定所述夹持器在所述移动路径中的第四目标位置，控制所述夹持器从所述第四位置移动至所述第四目标位置，直至确定所述夹持器在所述移动路径中的目标位置为所述初始位置，控制所述夹持器移动至所述初始位置后夹持所述目标物品。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹持器所处的第二位置，确定所述夹持器在所述移动路径中的第一目标位置，包括：
根据所述第二位置与所述终止位置之间的距离，确定所述夹持器的目标速度，所述目标速度与所述距离呈正相关关系；
根据所述目标速度和所述第二位置，确定所述夹持器在所述移动路径中的第一目标位置。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置与所述终止位置之间的距离，确定所述夹持器的目标速度，包括：
若所述第二位置与所述终止位置之间的距离大于第二预设距离，则采用第一映射函数，确定所述距离对应的目标速度；
若所述第二位置与所述终止位置之间的距离不大于所述第二预设距离，则采用第二映射函数，确定所述距离对应的目标速度；
其中，采用所述第一映射函数确定的所述第二预设距离对应的目标速度等于采用所述第二映射函数确定的所述第二预设距离对应的目标速度。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能设备包括移动装置，所述移动装置与所述夹持器连接；所述控制所述夹持器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，赵龙飞，向灵竹，戴媛，黄碧丹，迟万超，杨思成，张正友，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44