抛光机构和抛光装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种抛光机构和抛光装置，抛光机构包括：基座、驱动组件、及夹持组件。基座设有连接件；驱动组件包括：枢接在基座上的中轴、穿设在中轴上的顶针、连接顶针的滑块、设置在滑块与中轴之间的第一弹性件、抵靠滑块的第一轴承、以及连接第一轴承的第一驱动器；顶针沿中轴的轴向设置；第一弹性件、滑块、以及第一轴承沿中轴的轴向依次收容在中轴内；夹持组件包括：连接中轴的夹头；夹头为向外张开型结构设置；夹头设有供顶针插入的活动通道；随着顶针在活动通道中的插入深度的增大，夹头向外张开的幅度增大。上述抛光机构与机械手配合使用，实现工件的旋转式抛光，工件的表面抛光量稳定和均匀，抛光工件的尖角棱边时不易过抛，提高抛光效果。

Polishing mechanism and polishing device

【技术实现步骤摘要】
抛光机构和抛光装置
本专利技术涉及抛光设备
，特别是涉及一种抛光机构，以及一种抛光装置。
技术介绍
抛光是一种利用物理加工或者化学处理，降低工件表面粗糙度，提高工件的表面光洁度、平整度的加工方法。对于物理抛光，一般是利用高速旋转的抛光轮对工件的表面进行打磨，目前主要分为人工抛光和机械化自动抛光，存在各自的缺陷。对于人工抛光，需要人工握持工件，通过人为调整工件与抛光轮的接触位置，弊端在于，作业强度大，工伤几率高，工人需要掌握各种复杂的抛光手法，抛光人工成本大，良率和产能不稳定。对于机械化自动抛光，机械设备取代人工握持工件，通过机械设备来调整工件与抛光轮的接触位置，弊端在于，工件表面抛光量不均匀，抛光工件的尖角棱边容易过抛，难以达到人工抛光的效果。因此，需要对机械化自动抛光进行改进，提高工件表面抛光的均匀度，减少抛光工件的尖角棱边时出现过抛，提高抛光的效果。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种抛光机构，设置与机械手配合使用的抛光机构，实现工件的旋转式抛光，实现机械化自动抛光，并且，工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛光机构，其特征在于，包括：/n基座，所述基座设有连接件；所述连接件用于对接机械手；/n安装在所述基座上的驱动组件，所述驱动组件包括：枢接在所述基座上的中轴、穿设在所述中轴上的顶针、连接所述顶针的滑块、设置在所述滑块与所述中轴之间的第一弹性件、抵靠所述滑块的第一轴承、以及连接所述第一轴承的第一驱动器；所述顶针沿所述中轴的轴向设置；所述第一弹性件、所述滑块、以及所述第一轴承沿所述中轴的轴向依次收容在所述中轴内；以及/n连接所述驱动组件的夹持组件，所述夹持组件包括：连接所述中轴的夹头；所述夹头为向外张开型结构设置；所述夹头设有供所述顶针插入的活动通道；随着所述顶针在所述活动通道中的插入深度...

【技术特征摘要】
1.一种抛光机构，其特征在于，包括：
基座，所述基座设有连接件；所述连接件用于对接机械手；
安装在所述基座上的驱动组件，所述驱动组件包括：枢接在所述基座上的中轴、穿设在所述中轴上的顶针、连接所述顶针的滑块、设置在所述滑块与所述中轴之间的第一弹性件、抵靠所述滑块的第一轴承、以及连接所述第一轴承的第一驱动器；所述顶针沿所述中轴的轴向设置；所述第一弹性件、所述滑块、以及所述第一轴承沿所述中轴的轴向依次收容在所述中轴内；以及
连接所述驱动组件的夹持组件，所述夹持组件包括：连接所述中轴的夹头；所述夹头为向外张开型结构设置；所述夹头设有供所述顶针插入的活动通道；随着所述顶针在所述活动通道中的插入深度的增大，所述夹头向外张开的幅度增大。


2.根据权利要求1所述的抛光机构，其特征在于，还包括定位组件；所述定位组件包括：第二驱动器和连接所述第二驱动器的第一定位销；所述中轴设有供所述第一定位销插入的第一销孔；所述第一销孔沿所述中轴的径向设置。


3.根据权利要求2所述的抛光机构，其特征在于，所述夹持组件还包括：轴套和套接在所述轴套外侧的摩擦齿；所述轴套套接在所述夹头与所述中轴的连接处；所述摩擦齿用于与抛光轮接触以带动所述中轴转动。


4.根据权利要求3所述的抛光机构，其特征在于，所述中轴设有连接部和设置于所述连接部上的第二定位销；所述连接部对接所述夹头；所述中轴设有沿所述中轴径向设置的第二销孔；所述第二销孔对接所述第二定位销；所述轴套滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：严镇宁，冯海生，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44