【技术实现步骤摘要】
一种可预热的环形件焊接自动化夹具
本专利技术涉及焊接设备
,特别是涉及一种可预热的环形件焊接自动化夹具。
技术介绍
焊接是一种以加热、加压或者两者并用的方式连接金属的制造工艺,焊件的结构各种各样,焊接前需要对焊件进行固定,随着自动化焊接设备的发展,在自动化焊接设备上需要使用夹具固定焊件,然后沿着焊缝移动焊枪进行焊接。目前环形焊件焊接所使用的夹具是传统的机械齿轮三爪卡盘,夹紧时需手动敲紧,长此以往,夹具的精确度严重下降,使得焊接时的焊接轨迹的圆度较差,焊接质量下降。现有的焊接工艺中,为了防止产生焊接裂纹,通常采用的方式是减缓焊件接头的冷却速度,而减缓冷却速度的有效方法则是在焊接前采用喷火枪对焊件进行预热处理,但是喷火枪手动加热的方式加热效率低,效果不佳,预热过程中的温度无法进行有效监控,导致预热过程和预热程度无法控制。
技术实现思路
针对现有技术中的上述问题,本专利技术提供了一种可预热的环形件焊接自动化夹具,解决了现有技术中夹持环形焊件的夹具夹持精度差以及焊件预热过程不可控、效果差的问 ...
【技术保护点】
1.一种可预热的环形件焊接自动化夹具,其特征在于,包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的机械臂(2),所述机械臂(2)上设置有加热环箱(3),所述加热环箱(3)中设置有温度检测器(31);/n所述加热环箱(3)的下方设置有夹持座(4),所述夹持座(4)上左右相对设置的第一夹套(5)和第二夹套(6),所述夹持座(4)上连接有电力驱动所述夹持座(4)转动的旋转机构(7),所述夹持座(4)上设置有驱动所述第一夹套(5)与所述第二夹套(6)靠近或远离的气动系统(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种可预热的环形件焊接自动化夹具,其特征在于,包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的机械臂(2),所述机械臂(2)上设置有加热环箱(3),所述加热环箱(3)中设置有温度检测器(31);
所述加热环箱(3)的下方设置有夹持座(4),所述夹持座(4)上左右相对设置的第一夹套(5)和第二夹套(6),所述夹持座(4)上连接有电力驱动所述夹持座(4)转动的旋转机构(7),所述夹持座(4)上设置有驱动所述第一夹套(5)与所述第二夹套(6)靠近或远离的气动系统(8)。
2.根据权利要求1所述的可预热的环形件焊接自动化夹具,其特征在于,所述夹持座(4)上左右对称设置有第一倾斜杆(41)和第二倾斜杆(42),所述第一夹套5和所述第二夹套(6)的底端分别插接于所述第一倾斜杆(41)和所述第二倾斜杆(42)上,所述气动系统(8)驱动所述夹持座(4)上下移动。
3.根据权利要求2所述的可预热的环形件焊接自动化夹具,其特征在于,所述气动系统(8)包括活塞腔(81),所述活塞腔(81)中的活塞(82)的顶端与固定连接于所述夹持座(4)上,所述活塞(82)的底端通过弹簧(83)连接于所述活塞腔(81)的底端,所述活塞腔(81)与气泵(84)连通,所述夹持座(4)上设置有将所述活塞腔(81)与外界连通的气孔(85),所述气泵(84)安装于所述工作台(1)上。
4.根据权利要求2所述的可预热的环形件焊接自动化夹具,其特征在于,所述旋转机构(7)包括与所述夹持座(4)径向固定连接的转轴(71),所述转轴(71...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘瑞琳,冯学豪,何源,蔡昌勇,张霖,戴祥利,
申请(专利权)人:成都航空职业技术学院,
类型:发明
国别省市:四川;51
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