一种自动化清洁机器人及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化清洁机器人及使用方法，包括顶板，所述顶板底部的两侧均固定连接有侧板，所述顶板顶部的中心处固定连接有储尘箱，所述侧板相对一侧的顶部均固定连接有抽风机，所述抽风机的进风端连通有导尘管，导尘管远离抽风机的一端连通有集合管，集合管相对的一侧连通有吸尘罩，抽风机的出风端连通有出尘管。本发明专利技术通过抽风机、清洁棉、集合管、吸尘罩、导尘管、固定壳、出尘管、电动伸缩杆、储尘箱、驱动电机、第二转杆、传动皮带、缓冲弹簧、第一转杆、第一皮带轮和第二皮带轮的配合使用，能够对瓷砖进行高效清理，同时能够对清理过程中的灰尘进行收集，解决了现有的瓷砖清洁装置清洁效果差且无法对灰尘进行收集的问题。

An automatic cleaning robot and its application

【技术实现步骤摘要】
一种自动化清洁机器人及使用方法
本专利技术涉及瓷砖清洁
，具体为一种自动化清洁机器人及使用方法。
技术介绍
瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖，其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成，专利公告号为CN104971912A公开的一种瓷砖清洗装置，“包括：清洗支架；滑台，其以能够左右滑动的方式设置于所述清洗支架上；该滑台由一第一驱动机构驱动进行滑动；清洗座板，其以能够升降的方式挂设于所述滑台上，该清洗座板上安装有用于清洗的海绵块；该清洗座板由一第二驱动机构驱动进行升降；工装座，其以能够转动的方式设置于所述清洗支架上且位于所述清洗座板的下方，且该工装座由一第三驱动机构驱动进行转动”，能够对瓷砖进行机械化清洗，且设置有四个工装，能够在对上方的工装上的瓷砖进行清洗的同时，对两侧的工装的瓷砖进行拆装，结构简单、清洗效率高，能够大大降低工人的劳动强度。该专利技术中无法对清扫后的灰尘进行收集，灰尘飘散在空气中会对环境造成污染，同时该专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化清洁机器人及使用方法，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部的两侧均固定连接有侧板(32)，所述顶板(1)顶部的中心处固定连接有储尘箱(19)，所述侧板(32)相对一侧的顶部均固定连接有抽风机(2)，所述抽风机(2)的进风端连通有导尘管(15)，所述导尘管(15)远离抽风机(2)的一端连通有集合管(5)，所述集合管(5)相对的一侧连通有吸尘罩(13)，所述抽风机(2)的出风端连通有出尘管(17)，所述出尘管(17)远离抽风机(2)的一端贯穿至顶板(1)的顶部并分别连通于储尘箱(19)两侧的顶部，所述顶板(1)底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)...

【技术特征摘要】
1.一种自动化清洁机器人及使用方法，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部的两侧均固定连接有侧板(32)，所述顶板(1)顶部的中心处固定连接有储尘箱(19)，所述侧板(32)相对一侧的顶部均固定连接有抽风机(2)，所述抽风机(2)的进风端连通有导尘管(15)，所述导尘管(15)远离抽风机(2)的一端连通有集合管(5)，所述集合管(5)相对的一侧连通有吸尘罩(13)，所述抽风机(2)的出风端连通有出尘管(17)，所述出尘管(17)远离抽风机(2)的一端贯穿至顶板(1)的顶部并分别连通于储尘箱(19)两侧的顶部，所述顶板(1)底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的底部固定连接有固定壳(16)，所述固定壳(16)顶部的中心处固定连接有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)输出端的底部贯穿至固定壳(16)的内腔并固定连接有第一转杆(24)，所述第一转杆(24)表面的顶部固定套设有第一皮带轮(33)，所述固定壳(16)内腔的两侧均贯穿设置有第二转杆(21)，所述第二转杆(21)的表面固定套设有第二皮带轮(34)，所述第二皮带轮(34)与第一皮带轮(33)的表面之间传动连接有传动皮带(22)，所述第一转杆(24)和第二转杆(21)的底部均贯穿固定壳(16)的底部并固定连接有限位壳(3)，所述限位壳(3)内腔的顶部固定连接有缓冲弹簧(23)，所述缓冲弹簧(23)的底部固定连接有移动板(26)，所述移动板(26)底部的两侧均固定连接有连接柱(25)，所述连接柱(25)的底部贯穿至限位壳(3)的底部并固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的底部固定连接有清洁棉(4)，右侧侧板(32)左侧的底部固定连接有步进电机(12)，所述步进电机(12)输出端的左侧固定连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的左侧与左侧侧板(32)右侧的底部活动连接，所述活动杆(6)表面的两侧均固定套设有固定套(9)，所述固定套(9)的表面环绕固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离固定套(9)的一侧固定连接有放置板(10)，所述放置板(10)远离连接杆(11)一面的两侧均设置有夹板(29)，所述放置板(10)两面的左侧均开设有移动槽(8)，左侧夹板(29)靠近放置板(10)的一侧固定连接有滑块(28)，所述滑块(28)的一侧贯穿至移动槽(8)的内腔并与其内壁滑动连接，所述滑块(28)的一侧固定连接有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)远离滑块(28)的一侧贯穿至放置板(10)的外部，所述螺纹杆(27)位于放置板(10)外部的表面螺纹套设有螺纹套(31)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化清洁机器人及使用方法，其特征在于：所述吸尘罩(13)的数量为两个，且分别位于集合管(5)相对一侧的前后两侧，所述集合管(5)相反的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆远离集合管(5)的一端固定连接于侧板(32)相对的一侧。


3.根据权利要求1所述的一种自动化清洁机器人及使用方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧刚，高绘彦，
申请(专利权)人：菏泽学院，
类型：发明
国别省市：山东;37