【技术实现步骤摘要】
一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置
本专利技术涉及一种光伏机器人清扫装置，尤其涉及一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置，属于光伏机器人
技术介绍
光伏发电作为新能源发电的重要组成，近年来发展迅猛。通过在光伏组件上增加清扫机器人装置，去除光伏组件表面的灰尘，从而增加光伏组件接收到的太阳辐射量，提高太阳光伏发电系统的总体发电量。基于清扫机器人的优点，清扫机器人被广泛的应用于光伏电站中，作为光伏电站的一个运维产品，被广泛采纳和应用。基于固定支架的光伏电站清扫运维机器人已经被广泛的使用，但由于光伏电站光伏组件本身，在时间的作用下，存在沉降问题，经过岁月的变迁，光伏电站的组件平整度等，都发生了巨大的变化，各种凹陷和突起，给清扫机器人在光伏组件上的清扫运维，带来了难度，很多光伏组件，因为支架的沉降问题，前期的光伏机器人，无法适应变化后的组件，作为清扫单元的毛刷装置，无法接触到光伏组件表面来进行清扫作业，常常造成局部地区无法清扫或者清扫不完全，造成光伏组件集灰产生热斑，造成光伏组件损坏。常规清扫机器人，无法兼容会随时间推移产生...
【技术保护点】
1.一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置，包括上部控制盒（1）、下部控制盒（3）和固定设置于所述上部控制盒（1）和下部控制盒（3）之间的连接框架（2），其特征在于，还包括固定设置于所述上部控制盒（1）和下部控制盒（3）之间的毛刷自适应清扫装置（4）,所述毛刷自适应清扫装置（4）包括清扫毛刷装置、弹簧张紧装置（7）和两个固定块，所述弹簧张紧装置（7）的一端通过第一固定块（8）固定在所述连接框架（2）上，其另一端通过第二固定块（12）固定在所述清扫毛刷装置上。/n
【技术特征摘要】
1.一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置，包括上部控制盒（1）、下部控制盒（3）和固定设置于所述上部控制盒（1）和下部控制盒（3）之间的连接框架（2），其特征在于，还包括固定设置于所述上部控制盒（1）和下部控制盒（3）之间的毛刷自适应清扫装置（4）,所述毛刷自适应清扫装置（4）包括清扫毛刷装置、弹簧张紧装置（7）和两个固定块，所述弹簧张紧装置（7）的一端通过第一固定块（8）固定在所述连接框架（2）上，其另一端通过第二固定块（12）固定在所述清扫毛刷装置上。
2.根据权利要求1所述的一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置，其特征在于，所述清扫毛刷装置包括固定在所述上部控制盒（1）上的传动齿轮箱（6）、固...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘爽，闵济海，雷凌，刘宏钰，姜红杉，郑翠英，
申请(专利权)人：南京天创电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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