【技术实现步骤摘要】
充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机及印刷方法
本专利技术涉及一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机及印刷方法。
技术介绍
防伪技术包括将矩形或其他形状的沙砾均匀的洒在贴纸上形成一定区域的随机特征区域，再通过技术手段识别特征区域的随机特性来达到辨别真伪的目的。但是这种方式在实际应用过程中存在着两个问题：1、特征物重叠，即两个或两个以上的特征物重叠在一起，不在同一个平面上，具有高度差，导致特征区域难以识别；2、由于传统方式是通过在涂胶材料上直接撒上防伪颗粒，导致防伪颗粒，使得特征颗粒不均匀，边界不整齐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机，包括底板、直线位移电机、悬臂、升降位移机构、充气吸附机构、颗粒流化机构以及加热定型盘，所述直线位移电机设于底板上的一侧，所述悬臂的一端连接在直线位移电机的输出端上，所述升降位移机构设于悬臂的另一端上，...
【技术保护点】
1.一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机，其特征在于，包括机架平台（a），所述机架平台上设有多个印刷机器人单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机，其特征在于，包括机架平台（a），所述机架平台上设有多个印刷机器人单元。
2.根据权利要求1所述的一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机，其特征在于，
印刷机器人单元包括底板（1）、直线位移电机（2）、悬臂（3）、升降位移机构（4）、充气吸附机构（5）、颗粒流化机构（6）以及加热定型盘（7），所述直线位移电机（2）设于底板（1）上的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机，其特征在于，所述悬臂（3）的一端连接在直线位移电机（2）的输出端上，所述升降位移机构（4）设于悬臂（3）的另一端上，所述充气吸附机构（5）设于升降位移机构（4）的输出端上，所述颗粒流化机构（6）、加热定型盘（7）依次设于底板（1）上的另一侧；其特征在于，
所述充气吸附机构（5）包括充气吸附拉伸圆槽（51）、顶盖（52）、正压进气电磁阀（53）和负压排气电磁阀（54），所述顶盖（52）盖合在充气吸附拉伸圆槽（51）的顶端、并与充气吸附拉伸圆槽（51）形成封闭的第一气室，所述充气吸附拉伸圆槽（51）的底面设有中心孔（511），所述充气吸附拉伸圆槽（51）的底面围绕中心孔（511）间隔设有多排沿径向分布且孔径由内向外逐渐减小的渐变出气孔（512），所述正压进气电磁阀（53）、负压排气电磁阀（54）错开设于充气吸附拉伸圆槽（51）的外环壁，所述正压进气电磁阀（53）和负压排气电磁均与第一气室连通；
所述颗粒流化机构（6）包括呈筒状的并用于存储防伪颗粒的流化喷射室（61）、圆环状的密封承载台（62）、压缩空气喷板（63）和圆盘状的喷气流化底座（64），所述流化喷射室（61）固定在底板（1）上，所述喷气流化底座（64）设于流化喷射室（61）内，所述压缩空气喷板（63）嵌合在喷气流化底座（64）上端、并与喷气流化底座（64）形成有第二气室，所述喷气流化底座（64）设有与第二气室连通的进气嘴，所述进气嘴突伸出流化喷射室（61），所述密封承载台（62）设于流化喷射室（61）底部，所述压缩空气喷板（63）上设有多个喷气孔；
所述加热定型盘（7）通过定型盘支架固定在底板（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机，其特征在于，所述多个喷气孔呈多个同心环排列，其中一个所述喷气孔位于圆心位置。
5.根据权利要求1所述的一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机，其特征在于，升降位移机构（4）包括升降气缸（41）和升降板（42），所述升降气缸（41）固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建，
申请(专利权)人：斯佩新昌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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