一种盒体自动挂取喷漆系统技术方案

本发明专利技术涉及一种盒体自动挂取喷漆系统，包括用于存放耦合器盒体的架体，架体的出口位置设置有置物台，耦合器盒体位于置物台上盖板一侧呈现朝向一致的状态排布，置物台的旁侧设置有挂架，挂架设置在转运机构上，转运机构位于置物台及喷漆设备之间往复移动，所述挂架上设置有插接头，插接头用于实现与置物台上的耦合器盒体盖板上的挂孔构成插接配合，耦合器盒体由架体逐个推送至置物台上，使得耦合器盒体位于置物台上呈现盖板上的挂孔朝向一致的状态，挂架上的插接头实施对盖板上的挂孔的插接，进而实现对耦合器的挂起操作，并且利用转运机构实施对耦合器盒体的转运，进而转运至喷漆设备内进行喷漆操作，进而可提高喷漆效率。

An automatic painting system for box body

【技术实现步骤摘要】
一种盒体自动挂取喷漆系统
本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种盒体自动挂取喷漆系统。
技术介绍
结合图1和图2所示，该种型号的耦合器盒体在设计时，整体呈长方体状，盒体包括安装盒a和盖板b，安装盒a内安装耦合器的电气元件，在安装盒a的两端位置及一侧位置分别设置有接线孔a1，在安装盒a设置有接线孔a1一侧设置有接线点a2。该耦合器盒体为铝合金材质制成，盒体制成后，需要进行必要的喷漆操作，在实际喷漆操作时，上述的接线孔a1及接线点a2所在的安装盒a的外表面不进行喷漆操作，以避免后期油漆对耦合器电导通性产生的影响，因此耦合器盒体在喷漆操作之前需要对上述的接线孔a1及接线点a2位置处粘设有防喷漆贴标，上述接线点通过自动化的贴标操作完成后，耦合器盒体从自动或贴装置单个导出后，需要将设备导入喷漆房内进行喷漆操作，为确保耦合器盒体的外表面均匀的喷涂到油漆，需要将贴标好的耦合器盒体挂设在挂具上，一般将盖板b上的挂孔b1位置挂载在挂具上，并且使得耦合器之间相互分离，从而方便件挂具挂设在喷漆房内，而后人工操作喷漆枪的方式进行喷漆，上述挂具挂载在挂具上，一般通过人工挂载的方式，人工挂载的方式效率低下，而且在实施喷漆操作时，存在较大困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种盒体自动挂取喷漆系统，能够实现对耦合器盒体的自动化挂载，提高挂载及喷漆效率。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种盒体自动挂取喷漆系统，包括用于存放耦合器盒体的架体，所述架体的出口位置设置有置物台，所述耦合器盒体位于置物台上盖板一侧呈现朝向一致的状态排布，所述置物台的旁侧设置有挂架，所述挂架设置在转运机构上，所述转运机构位于置物台及喷漆设备之间往复移动，所述挂架上设置有插接头，所述插接头用于实现与置物台上的耦合器盒体盖板上的挂孔构成插接配合。本专利技术还存在以下特征：所述置物台将耦合器盒体呈现台阶错位状排布，所述置物台上的耦合器盖板上的挂孔孔口指向水平，所述插接头位于挂架上排布多个，多个插接头呈现台阶状的间隔排布状态，所述插接头呈现长度方向的水平状态且与耦合器盖板上的挂孔构成插接止回配合。所述多个插接头的端部呈现错位排布状且与置物台上的耦合器位置适配，所述插接头滑动设置在固定支架上，所述插接头与固定支架构成水平方向的滑动配合。所述插接头包括导入锥头，所述导入锥头的大尺寸端设置有钢丝，所述钢丝靠近导入锥头的连接端设置有膨胀凸起，所述钢丝沿着导入锥头的周向方向间隔设置有多组，所述钢丝与导入锥头平行且水平布置。所述钢丝穿套在管体内，所述导入锥头及膨胀凸起设置在管体的一端管口处，所述钢丝的另一端伸出管体的另一端管口，所述管体与固定支架构成水平方向的滑动配合，所述管体上套设有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧的两端分别与管体管身的翻边及固定支架抵靠。所述管体内还设置有挡丝，所述挡丝沿着管体的长度方向布置，所述挡丝伸出管体的一端设置有弯头，所述弯头靠近膨胀凸起设置且沿着管体的径向方向向外延伸。所述管体的一端管口设置有挡板，所述挡板上设置有供挡丝穿过的通孔，所述挡板上还设置有条形孔，所述条形孔沿着挡板径向方向布置，所述钢丝穿过条形孔内。所述管体的另一端管口设置有插接块，所述插接块外壁设置有沟槽，所述沟槽沿着插接块的长度方向贯穿布置，所述沟槽供挡丝及钢丝穿过。所述置物台包括多个置物板，所述置物板板面水平且竖直滑动设置在支架板上，所述置物板的上板面构成承托耦合器盒体下端面的板面，所述置物板的下方设置有升降机构，所述升降机构驱动置物板下降且构成台阶状结构。所述置物板的两侧设置有挡板，所述挡板的相对侧板面设置有挡毛。相邻置物板的结合位置设置有滑动板及滑块，所述滑块构成竖直方向的滑动配合，所述滑动板竖直向下延伸布置。所述置物板的下板面设置有滑杆，所述滑杆竖直布置且杆端与支架板构成竖直方向的滑动配合，所述滑杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的上下端分别与置物板及支架板抵靠。所述升降机构包括与滑杆下端铰接的第一连杆，所述第一连杆的另一端第二连杆铰接，所述第二连杆的杆端固定在升降转轴上，所述升降转轴长度方向水平且与置物板长度方向平行，所述第一连杆两端的铰接轴与升降转轴平行，竖直油缸通过齿轮齿条驱动升降转轴转动。所述第二连杆沿着升降转轴的长度方向间隔布置，所述第二连杆的长度随着升降转轴的长度方向逐渐变长，所述第二连杆沿着升降转轴周向方向呈现夹角布置。所述置物板的一侧挡板下端面通过铰接轴与置物板连接，所述铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧使得挡板处在竖直状态。所述置物板的一侧分别设置有导入轨道，所述导入轨道长度方向水平且与置物板长度方向垂直，所述导入轨道整体呈折板状且一侧板面与插接头的端部抵靠。所述插接头的前端设置有挡夹板，所述挡夹板竖直且与置物板长度方向垂直垂直，多个挡夹板顺延方向与置物板的台阶状结构一致，所述挡夹板通过连接板连接为一体，所述连接板与水平推送油缸的活塞连接，所述水平推送油缸水平且与导入轨道长度方向平行。所述转运机构为循环输送链，所述循环输送链环面水平且位于置物台及喷漆设备之间布置。耦合器盒体挂取喷漆方法。其特征在于：所述耦合器盒体挂取喷漆方法包括如下步骤：第一步、耦合器盒体通过贴标设备贴标操作后，导送至架体内，启动架体，将耦合器盒体逐个导送至置物台上；第二步、启动置物台上的竖直油缸，使得升降转轴转动，通过第一连杆及第二连杆使得置物台上的置物板呈现台阶式排布状态；第三步、启动水平推送油缸，使得挡夹板水平移动且与置物板外侧板面抵靠；第四步、启动循环输送链，使得挂架的插接头与导入轨道抵靠，并且沿着导入轨道及耦合器盒体的盖板外侧板面抵靠，直至插接头的导入锥头插入耦合器盒体的挂孔内，且使得钢丝变形，且使得膨胀凸起伸入挂孔内；第五步、试着循环输送链的转动，直至将置物台上的置物板上的耦合器盒体挂取导出，直至将挂满耦合器盒体的挂架导送喷漆设备内进行喷漆操作。本专利技术取得的技术效果为：贴标操作完毕后的耦合器盒体放置在架体上，并且由架体逐个推送至置物台上，使得耦合器盒体位于置物台上呈现盖板上的挂孔朝向一致的状态，以方便后续的挂架挂起操作，当实施对耦合器盒体挂置操作时，挂架上的插接头实施对盖板上的挂孔的插接，进而实现对耦合器的挂起操作，并且利用转运机构实施对耦合器盒体的转运，进而转运至喷漆设备内进行喷漆操作，进而可提高喷漆效率。附图说明图1和图2是耦合器盒体的两种视角结构示意图；图3是盒体自动挂取喷漆系统的平面结构示意图；图4和图5分别是盒体自动挂取喷漆系统中的架体及置物台的俯视图及主视图；图6至图8是盒体自动挂取喷漆系统中的架体及置物台的三种视角结构示意图；图9是挂架的主视图；图10是挂架的俯视图；图11和图12是挂架的两种视角结构示意图；图13和14是挂架中的单个插接头的两种视角结构示意图；图15是插接头的剖面视图；图16是单个插接头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒体自动挂取喷漆系统，其特征在于：包括用于存放耦合器盒体的架体（10），所述架体（10）的出口位置设置有置物台（20），所述耦合器盒体位于置物台（20）上盖板一侧呈现朝向一致的状态排布，所述置物台（20）的旁侧设置有挂架（30），所述挂架（30）设置在转运机构上，所述转运机构位于置物台（21）及喷漆设备之间往复移动，所述挂架（30）上设置有插接头（31），所述插接头（31）用于实现与置物台（20）上的耦合器盒体盖板上的挂孔构成插接配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种盒体自动挂取喷漆系统，其特征在于：包括用于存放耦合器盒体的架体（10），所述架体（10）的出口位置设置有置物台（20），所述耦合器盒体位于置物台（20）上盖板一侧呈现朝向一致的状态排布，所述置物台（20）的旁侧设置有挂架（30），所述挂架（30）设置在转运机构上，所述转运机构位于置物台（21）及喷漆设备之间往复移动，所述挂架（30）上设置有插接头（31），所述插接头（31）用于实现与置物台（20）上的耦合器盒体盖板上的挂孔构成插接配合。


2.根据权利要求1所述的盒体自动挂取喷漆系统，其特征在于：所述置物台（20）将耦合器盒体呈现台阶错位状排布，所述置物台（20）上的耦合器盖板上的挂孔孔口指向水平，所述插接头（31）位于挂架（30）上排布多个，多个插接头（31）呈现台阶状的间隔排布状态，所述插接头（31）呈现长度方向的水平状态且与耦合器盖板上的挂孔构成插接止回配合；所述多个插接头（31）的端部呈现错位排布状且与置物台（20）上的耦合器位置适配，所述插接头（31）滑动设置在固定支架（31）上，所述插接头（31）与固定支架（32）构成水平方向的滑动配合。


3.根据权利要求2所述的盒体自动挂取喷漆系统，其特征在于：所述插接头（31）包括导入锥头（311），所述导入锥头（311）的大尺寸端设置有钢丝（312），所述钢丝（312）靠近导入锥头（311）的连接端设置有膨胀凸起（313），所述钢丝（312）沿着导入锥头（311）的周向方向间隔设置有多组，所述钢丝（322）与导入锥头（311）平行且水平布置；
所述钢丝（312）穿套在管体（314）内，所述导入锥头（311）及膨胀凸起（313）设置在管体（314）的一端管口处，所述钢丝（312）的另一端伸出管体（314）的另一端管口，所述管体（314）与固定支架（32）构成水平方向的滑动配合，所述管体（314）上套设有顶紧弹簧（315），所述顶紧弹簧（315）的两端分别与管体（314）管身的翻边及固定支架（32）抵靠；
所述管体（314）内还设置有挡丝（316），所述挡丝（316）沿着管体（314）的长度方向布置，所述挡丝（316）伸出管体（314）的一端设置有弯头（3161），所述弯头（316）靠近膨胀凸起（313）设置且沿着管体（314）的径向方向向外延伸。


4.根据权利要求3所述的盒体自动挂取喷漆系统，其特征在于：所述管体（314）的一端管口设置有挡板（3141），所述挡板（3141）上设置有供挡丝（316）穿过的通孔（3141a），所述挡板（3141）上还设置有条形孔（3141b），所述条形孔（3141b）沿着挡板（3141）径向方向布置，所述钢丝（312）穿过条形孔（3141b）内；
所述管体（314）的另一端管口设置有插接块（33），所述插接块（33）外壁设置有沟槽（331），所述沟槽（331）沿着插接块（33）的长度方向贯穿布...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹茂兵，郑梦云，
申请(专利权)人：长丰吾道智能光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34