一种在线语音识别机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在线语音识别机器人，包括外壳、若干肢体以及控制系统；控制系统包括树莓派、语音获取模块、云服务器、PWM信号发生器以及若干舵机；语音获取模块连接树莓派，树莓派通过互联网连接云服务器与云服务器进行数据交互；PWM信号发生器一端连接树莓派，另一端与若干舵机均连接，通过输出的PWM信号控制舵机运转；若干肢体均与外壳底部连接，树莓派、语音获取模块和PWM信号发生器均设置在外壳内部；每个肢体包括若干关节，不同关节之间以及关节与外壳之间均通过舵机连接。基于树莓派和在线语音识别，语音命令词能够做到实时更新，同时，通过舵机实现动作反馈功能，智能程度高，可玩性强，交互性好。

An online speech recognition robot

【技术实现步骤摘要】
一种在线语音识别机器人
本技术属于机器人领域，涉及一种在线语音识别机器人。
技术介绍
当今世界，随着科技的发展，越来越多的机器人进入到了我们的生活当中，如今的机器人早已不是最初仅仅完成重复动作的初级机器人，机器人的发展偏向智能化，随着云计算的发展，“云机器人”也应运而生。云机器人即云计算与机器人学的结合。就像其它网络终端一样，机器人本身不需要存储所有资料信息，或具备超强的计算能力。只需要对于云端提出需求，云端进行相应响应并满足其要求。机器与人的一大区别就是人类具有通俗易懂的语言可以用于交流，通过赋予机器人语音交流的能力可以使机器人更加趋于智能化，同时也降低了使用机器人需要具备的知识基础，正如各大互联网公司为其产品添加语音助手一般，例如苹果的siri和微软的小娜，这些语音助手的加入为产品的用户体验带来了颠覆性的改变。但是，现在市场上有很多面向儿童的智能交互机器人，其开发程度都还处于较低的阶段，仅仅可以完成指定指令的动作或者识别指定语言并作出回应，一段时间后语音指令不再变化之后可玩性就会大幅下降。现有机器人大都采用离线命令模式，语音命令词无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线语音识别机器人，其特征在于，包括外壳(1)、若干肢体(2)以及在线语音识别控制系统；/n在线语音识别控制系统包括树莓派、语音获取模块、云服务器、PWM信号发生器以及若干舵机(3)；语音获取模块连接树莓派，树莓派通过互联网连接云服务器与云服务器进行数据交互；PWM信号发生器一端连接树莓派，另一端与若干舵机(3)均连接；/n若干肢体(2)均与外壳(1)底部连接，树莓派、语音获取模块和PWM信号发生器均设置在外壳(1)内部；/n每个肢体(2)包括若干关节，不同关节之间以及关节与外壳(1)之间均通过舵机(3)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线语音识别机器人，其特征在于，包括外壳(1)、若干肢体(2)以及在线语音识别控制系统；
在线语音识别控制系统包括树莓派、语音获取模块、云服务器、PWM信号发生器以及若干舵机(3)；语音获取模块连接树莓派，树莓派通过互联网连接云服务器与云服务器进行数据交互；PWM信号发生器一端连接树莓派，另一端与若干舵机(3)均连接；
若干肢体(2)均与外壳(1)底部连接，树莓派、语音获取模块和PWM信号发生器均设置在外壳(1)内部；
每个肢体(2)包括若干关节，不同关节之间以及关节与外壳(1)之间均通过舵机(3)连接。


2.根据权利要求1所述的在线语音识...

【专利技术属性】
技术研发人员：马峻岩，杨明站，张鸣建，肖勇，李宁，戴加威，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61