【技术实现步骤摘要】
一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块
本技术涉及机器人实训的
，具体为一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块。
技术介绍
机器人轨迹描绘属于机器人描绘的型式之一，是通过离线编程或示教编程的方式，让机器人在预定的轨迹路径上自动运行，并利用安装在机器人法兰盘上的绘笔，在机器人运动的同时记录下TCP点的运动轨迹。机器人描绘是除搬运、码垛、喷涂等功能外，是工业机器人的一项基本技能，多应用于金属材料的划线、测绘等实际工业场景中。在技能鉴定实训领域，现有技术还没有能用用于鉴定操作者对机器人操作模块的轨迹描绘机能。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其结构简单，能够测试技能鉴定者是否掌握了轨迹描绘技能的操作模块。一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：其包括承载台，所述承载台的上端面固设有轨迹训练模型，所述承载台的一侧固设有机器人底座，工业机器人固设于所述机器人底座上，所述工业机器人的输出末端设置有绘图笔快换夹具，所述绘图笔快换夹具用于夹...
【技术保护点】
1.一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：其包括承载台，所述承载台的上端面固设有轨迹训练模型，所述承载台的一侧固设有机器人底座，工业机器人固设于所述机器人底座上，所述工业机器人的输出末端设置有绘图笔快换夹具，所述绘图笔快换夹具用于夹持对应的绘图笔，绘图笔位于所述轨迹训练模型的正上方布置。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：其包括承载台，所述承载台的上端面固设有轨迹训练模型，所述承载台的一侧固设有机器人底座，工业机器人固设于所述机器人底座上，所述工业机器人的输出末端设置有绘图笔快换夹具，所述绘图笔快换夹具用于夹持对应的绘图笔，绘图笔位于所述轨迹训练模型的正上方布置。
2.如权利要求1所述的一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：所述轨迹训练模型包括底部安装板，所述底部安装板的中心区固装有蚀刻模型板，所述蚀刻模型板包括两侧安装侧板、中心模型安装区域，所述中心模型安装区域包括平面区域、三维区域，模型板布置于所述中心模型安装区域。
技术研发人员：郭亚南，王晓强，吕文正，王青知，
申请(专利权)人：北京赛育达科教有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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