一种超声成像方法以及超声成像相关设备技术

公开了一种超声成像方法以及超声成像相关设备，用于解决当前切换超声探头不便的问题。该方法应用于超声成像设备，该超声成像设备包括多个超声探头，该方法包括：获取所述多个超声探头的运动信号；根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头；若所述发生运动的超声探头的个数为1，则将所述发生运动的超声探头确定为目标超声探头；若所述发生运动的超声探头的个数大于1，则从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头；利用所述目标超声探头进行超声成像。

【技术实现步骤摘要】
一种超声成像方法以及超声成像相关设备
本申请涉及医疗器械
，具体涉及一种超声成像方法以及超声成像相关设备。
技术介绍
超声成像设备针对人体不同的部位配置不同频率和不同应用的超声探头。常规超声台式机通常同时连接多个不同型号的超声探头，医生在临床工作中，根据病人检测部位的不同，需要使用不同的超声探头，同时需要手动切换将要使用的超声探头进行成像，操作不便。
技术实现思路
本申请提供一种超声成像方法以及超声成像相关设备，用于解决现有手动切换超声探头所存在的不便。第一方面，本申请提供一种超声成像方法，该方法应用于超声成像设备，该超声成像设备包括多个超声探头，该包括：获取所述多个超声探头的运动信号；根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头；若所述发生运动的超声探头的个数为1，则将所述发生运动的超声探头确定为目标超声探头；若所述发生运动的超声探头的个数大于1，则从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头；利用所述目标超声探头进行超声成像。第二方面，本申请提供一种超声成像设备，该超声成像设备包括多个超声探头，该超声成像设备还包括：处理器，所述处理器获取所述多个超声探头的运动信号；根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头；若所述发生运动的超声探头的个数为1，则将所述发生运动的超声探头确定为目标超声探头；若所述发生运动的超声探头的个数大于1，则从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头；<br>发射/接收序列控制器，所述发射/接收序列控制器激励所述目标超声探头进行超声成像。第三方面，本申请提供一种计算机存储介质，存储有可执行指令，配置为处理器执行所述可执行指令时，实现上述第一方面所述的方法。本申请实施例中提供的技术方案中，超声成像设备获取多个超声探头的运动信号，并根据该多个超声探头的运动信号确定该多个超声探头中存在发生运动的超声探头，若该发生运动的超声探头的个数为1，则直接将该发生运动的超声探头确定为目标超声探头，若该发生运动的超声探头的个数大于1，则从该发生运动的超声探头中确定目标超声探头，并利用该目标超声探头进行超声成像。可见，无需人为切换超声探头，只需根据超声探头的运动信号自动切换超声探头，并进行相应的超声成像，整个操作流程简单便捷。附图说明图1为本申请实施例中超声成像设备的一个结构示意图；图2为本申请实施例中超声成像方法的一个实施例示意图；图3为本申请实施例中超声成像方法的一个应用场景示意图。图4为本申请实施例中超声成像方法的另一个应用场景示意图；图5为本申请实施例中超声成像方法的另一个实施例示意图；图6为本申请实施例中超声成像方法的另一个实施例示意图；图7为本申请实施例中超声成像方法的另一个实施例示意图；图8为本申请实施例中超声成像方法的另一个实施例示意图。具体实施方式本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1为本申请实施例中的超声成像设备10的结构框图示意图。该超声成像设备10包括超声探头100、发射/接收选择开关101、发射/接收序列控制器102以及处理器103。发射/接收序列控制器102可以激励超声探头100向目标区域发射超声波，还可以控制超声探头100接收从目标区域返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据，其中，该目标区域可以是待检查人体的任意一个部位。处理器103对该超声回波信号/数据进行处理，以获得目标区域的组织相关参数和超声图像。处理器103获得的超声图像可以存储于存储器105中，也可以在显示器104上显示，其中，存储器105和显示器104是可选的，在有些实施例中可以全部不涉及或者部分不涉及。本申请实施例中，前述的超声成像设备10的显示器104可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声成像设备10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏。本申请实施例中，前述的超声成像设备10的存储器105可为闪存卡、固态存储器、硬盘等。本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有多条程序指令，该多条程序指令被处理器103调用执行后，可执行本申请各个实施例中的超声成像方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。一个实施例中，该计算机可读存储介质可为存储器105，其可以是闪存卡、固态存储器、硬盘等非易失性存储介质。本申请实施例中，前述的超声成像设备10的处理器103可以通过软件、硬件、固件或者其组合实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路或器件的组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得该处理器103可以执行前述各个实施例中的超声成像方法的相应步骤。下面对本申请中的超声成像方法进行详细描述，请参阅图2，本申请实施例提供的一种超声成像方法，该方法应用于超声成像设备，该超声成像设备包括多个超声探头，其中，每个超声探头内置有导航装置或者在每个超声探头的外表面绑定导航装置，以检测超声探头的运动信号，其中，该导航装置可以是加速度计，角速度计，陀螺仪，磁力计等至少一种惯性导航元器件。本申请中的超声成像方法实施例包括：步骤201、获取多个超声探头的运动信号。在本申请中，超声成像设备中的处理器与多个超声探头通信连接，可以通过多种方式获取该超声探头的运动信号。例如，如图3所示，超声探头100可以是M个，其中，M是大于1的整数，在每个超声探头内置至少一个加速度计或者在每个超声探头的外表面绑定至少一个加速度计，并使得加速度计与超声探头的相对位置不发生改变，具体可以通过一个支架或者外壳等方式将加速度计绑定在超声探头上，以实现超声探头和加速度计的固定位置关系。由于超声探头和加速度计可以看作融为一体，则通过监测加速度计即可获取超声探头的运动信号，即，通过加速度计获取的超声探头的运动信号是加速度信号，该加速度信号可以是加速度值和加速度方向中的至少一个。在本申请中，该加速度计可以是单轴加速度计，即只能获取某个方向上的加速度信号，例如，X轴上的加速度信号或者Y轴上的加速度信号或者Z轴上的加速度信号。当然，该加速度计还可以是三轴加速度计，即可以获取三个轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法应用于超声成像设备，所述超声成像设备包括多个超声探头，所述方法包括：/n获取所述多个超声探头的运动信号；/n根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头；/n若所述发生运动的超声探头的个数为1，则将所述发生运动的超声探头确定为目标超声探头；若所述发生运动的超声探头的个数大于1，则从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头；/n利用所述目标超声探头进行超声成像。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法应用于超声成像设备，所述超声成像设备包括多个超声探头，所述方法包括：
获取所述多个超声探头的运动信号；
根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头；
若所述发生运动的超声探头的个数为1，则将所述发生运动的超声探头确定为目标超声探头；若所述发生运动的超声探头的个数大于1，则从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头；
利用所述目标超声探头进行超声成像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中不存在发生运动的超声探头；
控制所述超声成像设备进入省电模式。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述超声成像设备进入省电模式包括：
关闭所述超声成像设备的电源或者关闭所述超声成像设备的显示屏。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头包括：
按照预设优先级顺序从所述发生运动的超声探头中选取优先级最高的超声探头确定为所述目标超声探头，其中，所述预设优先级顺序为用户自定义的顺序或者所述超声成像设备默认的顺序。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头包括：
从所述发生运动的超声探头中确定当前进行超声成像的超声探头；
将所述当前进行超声成像的超声探头确定为所述目标超声探头。


6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头包括：
接收对所述发生运动的超声探头的选择指令；
根据所述选择指令从所述发生运动的超声探头中确定所述目标超声探头。


7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标超声探头进行超声成像之前，所述方法还包括：
接收对所述目标超声探头的激活指令；
根据所述激活指令激活所述目标超声探头。


8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标超声探头进行超声成像之前，所述方法还包括：
停止所述目标超声探头以外的其他超声探头进行超声成像。


9.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标超声探头进行超声成像之后，所述方法还包括：
接收对所述目标超声探头的切换指令，其中，所述切换指令用于指示激活待切换的超声探头；
根据所述切换指令激活所述待切换的超声探头进行超声成像。


10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个超声探头的运动信号包括：
从加速度计获取所述多个超声探头的加速度信号，其中，所述加速度计内置于所述多个超声探头或者绑定在所述多个超声探头的外部；
将所述加速度信号确定为所述多个超声探头的运动信号。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头包括：
判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件；
将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述加速度信号包括加速度值，所述判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件包括：
统计预设时间内的所述多个超声探头的加速度值；
根据所述加速度值确定所述多个超声探头的加速度均值；
判断所述加速度均值是否大于预设均值；
所述将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头包括：
将加速度均值大于所述预设均值的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。


13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述加速度信号包括加速度值，所述判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件包括：
统计预设时间内的所述多个超声探头的加速度值；
判断所述加速度值中是否存在N个大于预设阈值的加速度值，其中，N为大于0的整数；
所述将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头包括：
将存在N个加速度值大于预设阈值的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。


14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述加速度信号包括加速度方向，所述判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件包括：
判断所述多个超声探头的加速度方向是否发生改变；
所述将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头包括：
将加速度方向发生改变的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。


15.根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标超声探头进行超声成像之前，所述方法还包括：
获取预设成像模式和所述预设成像模式的顺序，其中，所述预设成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一种；
获取所述目标超声探头的运动信号；
根据所述目标超声探头的运动信号和所述预设成像模式的顺序从所述预设成像模式中确定所述目标超声探头的成像模式。


16.根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标超声探头进行超声成像之前，所述方法还包括：
获取预设成像模式和所述预设成像模式的顺序，其中，所述预设成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一种；
获取所述目标超声探头的第一成像模式，其中，所述第一成像模式是所述预设成像模式中的其中一种；
获取所述目标超声探头的运动信号；
根据所述目标超声探头的运动信号和所述预设成像模式的顺序从所述预设成像模式中确定所述目标超声探头的第二成像模式；
将所述目标超声探头从所述第一成像模式切换至所述第二成像模式。


17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述预设成像模式和所述预设成像模式的顺序以列表的形式存储。


18.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法应用于超声成像设备，所述超声成像设备包括多个超声探头，所述方法包括：
获取所述多个超声探头的运动信号；
根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头；
利用所述发生运动的超声探头进行超声成像。


19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头包括：
判断所述多个超声探头的运动信号是否满足预设条件；
将满足预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。


20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述利用所述发生运动的超声探头进行超声成像之前，所述方法还包括：
获取预设成像模式和所述预设成像模式的顺序，其中，所述预设成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一种；
获取所述发生运动的超声探头的运动信号；
根据所述发生运动的超声探头的运动信号和所述预设成像模式的顺序从所述预设成像模式中确定所述发生运动的超声探头的成像模式。


21.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述利用所述发生运动的超声探头进行超声成像之前，所述方法还包括：
获取预设成像模式和所述预设成像模式的顺序，其中，所述预设成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一种；
获取所述发生运动的超声探头的第一成像模式，其中，所述第一成像模式是所述预设成像模式中的其中一种；
获取所述发生运动的超声探头的运动信号；
根据所述发生运动的超声探头的运动信号和所述预设成像模式的顺序从所述预设成像模式中确定所述发生运动的超声探头的第二成像模式；
将所述发生运动的超声探头从所述第一成像模式切换至所述第二成像模式。


22.一种超声成像设备，其特征在于，所述超声成像设备包括多个超声探头，所述超声成像设备还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛龙飞，朱磊，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44