【技术实现步骤摘要】
托盘定位检测装置
本技术涉及托盘定位
，尤其涉及一种托盘定位检测装置。
技术介绍
目前，数控加工中心的建立促使了我国工业化发展快速发展，传统数控中心中各数控设备之间的协同更多的是人的参与，而托盘是工件、工装转移的关键部件，如何实现托盘放置于指定位置是机器人拿起托盘的关键。
技术实现思路
本技术的目的在于适应现实需要，提供一种结构设计新颖、简单、易于实现的托盘定位检测装置。为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：设计一种托盘定位检测装置，包括托架、托盘，托盘位于托架上，所述托架上安装有定位销，所述托盘底部开设有与所述定位销匹配的定位孔，所述定位销安装于气动缸/液动缸上并可从托架底部顶出后插入至定位孔内，又可从定位孔内收回至托架底部。所述定位销为至少两个。所述气动缸/液动缸的端部设有连接法兰，连接法兰通过螺栓安装与托架底部。所述连接法兰上设有导向筒，所述定位销滑动安装于导向筒内并与气动缸/液动缸的伸缩轴连接。所述导向筒的顶部设有环形凸台，所述定位销...
【技术保护点】
1.一种托盘定位检测装置，包括托架、托盘，托盘位于托架上，其特征在于：所述托架上安装有定位销，所述托盘底部开设有与所述定位销匹配的定位孔，所述定位销安装于气动缸/液动缸上并可从托架底部顶出后插入至定位孔内，又可从定位孔内收回至托架底部。/n
【技术特征摘要】
1.一种托盘定位检测装置，包括托架、托盘，托盘位于托架上，其特征在于：所述托架上安装有定位销，所述托盘底部开设有与所述定位销匹配的定位孔，所述定位销安装于气动缸/液动缸上并可从托架底部顶出后插入至定位孔内，又可从定位孔内收回至托架底部。
2.如权利要求1所述的托盘定位检测装置，其特征在于：所述定位销为至少两个。
3.如权利要求1所述的托盘定位检测装置，其特征在于：所述气动缸/液动缸的端部设有连接法兰，连接法兰通过螺栓安装与托架底部。
4.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈帅，佟琨，李树鹏，姜楠，林青，杨天奇，潘骁，张险峰，白旭，牛石从，
申请(专利权)人：沈阳中捷航空航天机床有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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