一种精密管件加工用铣削设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密管件加工用铣削设备，它包括机架、物料定位部件、铣削部件、钻孔部件，所述物料定位部件包括物料平移组件和夹具，所述夹具安装在物料平移组件上并做直线往复运动，所述物料平移组件安装机架上，所述物料平移组件上设有夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位。精密管件加工用铣削设备集成了铣扁功能、铣槽功能，可替代人工完成铣削操作，这样不仅使得铣扁操作、铣槽操作集合而变得简单、减轻了工人的劳动强度、提高了生产效率，还避免了多次定位操作，使产品的质量稳定性大大提高。

A kind of milling equipment for precision pipe fitting processing

【技术实现步骤摘要】
一种精密管件加工用铣削设备
本技术涉及一种精密管件加工用铣削设备。
技术介绍
活检钳是内镜检查取病理标本不可缺少的工具，它至少包括了钳夹、连板、拉杆连接头、套管，拉杆连接头与连板连接、连板与钳夹连接，三者形成四连杆机构，在推拉拉杆连接头时钳夹能够形成展开和闭合的效果。套管作为连板形成传动结构的支撑部件，它具有管状结构且设有一个槽口、套管上还设有横孔，横孔分布在槽口两侧。由于套管长度多为十五毫米、直径至多为四五个毫米，使得套管体积非常小、它属于一种精密器件。现有技术中，套管采用人工方式加工。生产套管的原料为细小的金属管、它是一种精密管件。按照金属管的材质硬度的高低之分，有对应两种生产工艺。其中金属管材质硬度较高的，采用的生产工艺包括了五个步骤：第一步，一批工人用手动铣削设备在金属管的一端的一侧铣出一个平面、然后再在金属管的同一端的另一侧铣出一个平面，由此将金属管铣扁；第二步，另一批工人用手动铣槽机在金属管上已经铣扁的部位铣出一道槽口，槽口在金属管的中心线上延伸；第三步，另一批工人用一个手动钻头钻取横孔，钻头在垂直外形是圆柱状的金属管的中心线的方向上运动，从金属管的扁平部位的一侧进入、再从金属管的扁平部位的另一侧钻出，由此在金属管上获得一个垂直金属管的中心线的横孔，该横孔与槽口连通且横孔位于槽口的两侧，铣槽时在横孔内产生毛刺；第四步，为了消除因钻横孔而在槽口内生成的的毛刺，另一批工人用手动钻头伸入槽口内，通过钻头高速运动去除位于槽口内的毛刺；第五步，需要在槽口的一端形成倒角，以使槽口的开口宽度从里往外逐渐增大，另一批工人用手动铣槽机在套管上逐一铣出两个倒角。实际生产中，上述五个步骤交由四组工人逐一完成，也就是，一批工人负责铣扁、一批工人负责铣槽、一批工人负责钻孔、一批工人负责去除横孔内的毛刺、一批工人负责在槽口处倒角，流水作业。上述工艺中铣槽、铣扁步骤都为铣削操作。人工操作工作效率低，产量有限。尤其是生产材质硬度较高的套管时人工作业的低效率缺陷更加明显。
技术实现思路
本技术要解决的一个技术问题是如何提高精密管件的铣削操作的生产效率，由此得到一种精密管件加工用铣削设备。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：该精密管件加工用铣削设备包括机架、物料定位部件、铣削部件，所述物料定位部件包括物料平移组件和夹具，所述夹具安装在物料平移组件上并做直线往复运动，所述物料平移组件安装机架上，所述物料平移组件上设有夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位，所述夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位在同一直线方向上依次排列，所述夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位都位于夹具的直线往复运动的路径上，所述铣削部件包括平移组件和三组铣削组件，三组铣削组件都安装在平移组件上且三组铣削组件在平移组件上同步直线往复运动，所述铣削组件只分布在夹具的直线往复运动的路径的一侧，所述铣削组件包括电机和铣削刀具，所述铣削刀具上设有砂轮，其中一组铣削组件上的砂轮在水平面内转动、另一组铣削组件上的砂轮在另一个水平面内转动、剩余一组铣削组件上的砂轮在竖直面内转动，位于水平面内转动的两个砂轮之间呈相互平行的位置关系且在重力作用的方向上依次排列，所述第一铣削工位位于其中一个在水平面内转动的砂轮的直线往复运动的路径的一端，所述第二铣削工位位于另一个在水平面内转动的砂轮的直线往复运动的路径的一端，所述第三铣削工位位于在竖直面内转动的砂轮的直线往复运动的路径的一端，在竖直面内转动的砂轮的直线往复运动方向平行于竖直面内转动的砂轮。夹具在夹取工位夹持物料即精密部件进入第一铣削工位后，在水平面内转动的砂轮铣削物料的一侧，接着，进入第二铣削工位后另一个水平面内转动的砂轮铣削物料的同一端的另一侧，由此完成精密部件所需的铣扁作业。在此过程不需要转动物料即物料的空间姿态不发生改变，仅有物料的空间位置发生改变，这个过程与现有技术的加工过程完全不一样。由于两个在水平面内转动的砂轮始终在各自水平面高内速转动，两个砂轮的作业位置不同，所以在物料空间姿态不改变的情况下、仅以通过水平位移来改变其空间位置并接受来自两个在水平面内转动的砂轮的铣削操作，必定可以获得结构理想的扁平结构，达到与设计标准一致的生产目的。物料进入第三铣削工位后，可以在物料通过铣削操作获得扁平的矩形部位处槽口，此时物料的空间姿态没有改变、只是进一步水平位移而已。在本技术方案中完成一次供料定位操作后，即可完成对物料一端的铣扁加工和铣槽加工，不需要额外的定位操作。由此可见，该技术方案不仅使得精密部件的铣削操作集合而变得简单、减轻了工人的劳动强度、提高了生产效率，还避免了多次定位操作，使产品的质量稳定性大大提高。铣削刀具包括连接座、砂轮、紧固座,所述连接座包括圆柱状的连接部位、圆盘状的夹持部位，所述连接部位的直径小于夹持部位的直径、所述连接部位的中心线与夹持部位的中心线重合，所述连接部位与电机的输出轴连接，所述紧固座整体为圆盘状结构，所述砂轮的直径大于紧固座的直径、砂轮的直径也大于连接座的夹持部位的直径，所述砂轮通过紧固座安装在连接座上且位于夹持部位与紧固座之间。这样可以使砂轮更好地固定在电机上，并能适应更高的转速。为了减少向夹具供料的时间，本技术方案提供了供料结构，具体的，所述物料定位部件还包括供料组件，所述供料组件包括供料管和载物板，所述载物板上设有载物面和凹槽，所述凹槽的开口部位位于载物面上，所述载物面为弧面，所述供料管的出口朝向载物板，所述载物板位于夹取工位内，所述夹具通过翻转气缸安装在物料平移组件上，所述夹具在翻转气缸上做摆动运动，所述凹槽位于夹具在夹取工位内的摆动运动的路径上。物料从供料管输出是以挤出方式进行，即位于出口处的物料受位于供料管内部的物料的挤压而向外输出。夹取物料时，夹具嵌入到凹槽内，夹具张开，待物料从供料管输出到载物面时物料刚好位于夹具的张开部位处；待夹具合拢后就夹持住了物料。向夹具提供物料的操作需要保证物料与夹具之间建立准确的位置状态，这由铣削操作中必要的也是唯一一次的定位操作来完成。物料从供料管内以挤出方式输出后可以通过控制夹具的合拢进度来实现定位操作，这需要装置运行前经过反复调试才能获得，过程比较繁琐。为能简化定位操作，所述供料组件还包括限位气缸，所述限位气缸的活塞杆朝向载物板且与供料管的出口相对。这样限位气缸的活塞杆伸出时供料管内物料输出后就会被活塞杆阻挡，进而物料最终会处于合理位置，这样夹具夹取物料后就完成了定位操作。在供料管内存储充足的物料的情况下，铣削操作可在无人操作情况下连续进行。本技术采用上述技术方案：精密管件加工用铣削设备集成了铣扁功能、铣槽功能，可替代人工完成铣削操作，这样不仅使得铣扁操作、铣槽操作集合而变得简单、减轻了工人的劳动强度、提高了生产效率，还避免了多次定位操作，使产品的质量稳定性大大提高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步具体说明。图1为本技术一种精密管件加工用铣削设备的结构示意图；图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密管件加工用铣削设备，其特征在于：该精密管件加工用铣削设备包括机架(1)、物料定位部件、铣削部件，所述物料定位部件包括物料平移组件和夹具(2)，所述夹具(2)安装在物料平移组件上并做直线往复运动，所述物料平移组件安装机架(1)上，所述物料平移组件上设有夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位，所述夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位在同一直线方向上依次排列，所述夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位都位于夹具(2)的直线往复运动的路径上，所述铣削部件包括平移组件和三组铣削组件，三组铣削组件都安装在平移组件上且三组铣削组件在平移组件上同步直线往复运动，所述铣削组件只分布在夹具(2)的直线往复运动的路径的一侧，所述铣削组件包括电机和铣削刀具，所述铣削刀具上设有砂轮(17)，其中一组铣削组件上的砂轮(17)在水平面内转动、另一组铣削组件上的砂轮(17)在另一个水平面内转动、剩余一组铣削组件上的砂轮(17)在竖直面内转动，位于水平面内转动的两个砂轮(17)之间呈相互平行的位置关系且在重力作用的方向上依次排列，所述第一铣削工位位于其中一个在水平面内转动的砂轮(17)的直线往复运动的路径的一端，所述第二铣削工位位于另一个在水平面内转动的砂轮(17)的直线往复运动的路径的一端，所述第三铣削工位位于在竖直面内转动的砂轮(17)的直线往复运动的路径的一端，在竖直面内转动的砂轮(17)的直线往复运动方向平行于竖直面内转动的砂轮(17)，所述铣削刀具包括连接座(16)、砂轮(17)、紧固座(18),所述连接座(16)包括圆柱状的连接部位(19)、圆盘状的夹持部位(12)，所述连接部位(19)的直径小于夹持部位(12)的直径、所述连接部位(19)的中心线与夹持部位(12)的中心线重合，所述连接部位(19)与电机的输出轴连接，所述紧固座(18)整体为圆盘状结构，所述砂轮(17)的直径大于紧固座(18)的直径、砂轮(17)的直径也大于连接座(16) 的夹持部位(12)的直径，所述砂轮(17)通过紧固座(18)安装在连接座(16)上且位于夹持部位(12)与紧固座(18)之间，所述物料定位部件还包括供料组件，所述供料组件包括供料管(3)和载物板(5)，所述载物板(5)上设有载物面(6)和凹槽(7)，所述凹槽(7)的开口部位位于载物面(6)上，所述载物面(6)为弧面，所述供料管(3)的出口朝向载物板(5)，所述载物板(5)位于夹取工位内，所述夹具(2)通过翻转气缸安装在物料平移组件上，所述夹具(2)在翻转气缸上做摆动运动，所述凹槽(7)位于夹具(2)在夹取工位内的摆动运动的路径上，所述供料组件还包括限位气缸(4)，所述限位气缸(4)的活塞杆朝向载物板(5)且与供料管(3)的出口相对。/n...

【技术特征摘要】
1.一种精密管件加工用铣削设备，其特征在于：该精密管件加工用铣削设备包括机架(1)、物料定位部件、铣削部件，所述物料定位部件包括物料平移组件和夹具(2)，所述夹具(2)安装在物料平移组件上并做直线往复运动，所述物料平移组件安装机架(1)上，所述物料平移组件上设有夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位，所述夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位在同一直线方向上依次排列，所述夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位都位于夹具(2)的直线往复运动的路径上，所述铣削部件包括平移组件和三组铣削组件，三组铣削组件都安装在平移组件上且三组铣削组件在平移组件上同步直线往复运动，所述铣削组件只分布在夹具(2)的直线往复运动的路径的一侧，所述铣削组件包括电机和铣削刀具，所述铣削刀具上设有砂轮(17)，其中一组铣削组件上的砂轮(17)在水平面内转动、另一组铣削组件上的砂轮(17)在另一个水平面内转动、剩余一组铣削组件上的砂轮(17)在竖直面内转动，位于水平面内转动的两个砂轮(17)之间呈相互平行的位置关系且在重力作用的方向上依次排列，所述第一铣削工位位于其中一个在水平面内转动的砂轮(17)的直线往复运动的路径的一端，所述第二铣削工位位于另一个在水平面内转动的砂轮(17)的直线往复运动的路径的一端，所述第三铣削工位位于在竖直面内转动的砂轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，黄伟，郑鹏，
申请(专利权)人：杭州临安康宏精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33