一种活检钳部件加工用钻铣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种活检钳部件加工用钻铣装置，它设有横孔加工部件、倒角部件、去毛刺部件、夹持部件，所述倒角部件位于夹持部件的一侧、所述去毛刺部件位于夹持部件的另一侧。活检钳部件加工用钻铣装置通过一个固定操作对象的夹持结构分别服务于横孔加工部件、倒角部件、去毛刺部件，实现了在一次定位操作下进行钻铣操作，不仅提升了产品质量的稳定性、还大幅缩减了工艺流程，从而在提升品质、提高生产效率方面获得技术效果。

A drilling and milling device for the processing of biopsy forceps

【技术实现步骤摘要】
一种活检钳部件加工用钻铣装置
本技术涉及一种活检钳部件加工用钻铣装置。
技术介绍
活检钳是内镜检查取病理标本不可缺少的工具，它至少包括了钳夹、连板、拉杆连接头、套管，拉杆连接头与连板连接、连板与钳夹连接，三者形成四连杆机构，在推拉拉杆连接头时钳夹能够形成展开和闭合的效果。套管作为连板形成传动结构的支撑部件，它具有管状结构且设有一个槽口、套管上还设有横孔，横孔分布在槽口两侧。由于套管长度多为十五毫米、直径至多为四五个毫米，使得套管体积非常小、它是活检钳各个组成部件中的其中一种精密器件。现有技术中，套管采用人工方式加工。生产套管的原料为细小的金属管、它是一种精密管件。按照金属管的材质硬度的高低之分，有对应两种生产工艺。其中金属管材质硬度较高的，采用的生产工艺包括了五个步骤：第一步，一批工人用手动铣削设备在金属管的一端的一侧铣出一个平面、然后再在金属管的同一端的另一侧铣出一个平面，由此将金属管铣扁；第二步，另一批工人用手动铣槽机在金属管上已经铣扁的部位铣出一道槽口，槽口在金属管的中心线上延伸；第三步，另一批工人用一个手动钻头钻取横孔，钻头在垂直外形是圆柱状的金属管的中心线的方向上运动，从金属管的扁平部位的一侧进入、再从金属管的扁平部位的另一侧钻出，由此在金属管上获得一个垂直金属管的中心线的横孔，该横孔与槽口连通且横孔位于槽口的两侧，铣槽时在横孔内产生毛刺；第四步，为了消除因钻横孔而在槽口内生成的的毛刺，另一批工人用手动钻头伸入槽口内，通过钻头高速运动去除位于槽口内的毛刺；第五步，需要在槽口的一端形成倒角，以使槽口的开口宽度从里往外逐渐增大，另一批工人用手动铣槽机在套管上逐一铣出两个倒角。实际生产中，上述五个步骤交由四组工人逐一完成，也就是，一批工人负责铣扁、一批工人负责铣槽、一批工人负责钻孔、一批工人负责去除横孔内的毛刺、一批工人负责在槽口处倒角，流水作业。上述工艺中钻横孔、去毛刺和倒角步骤为钻铣操作。人工操作工作效率低，产量有限。尤其是生产材质硬度较高的套管时人工作业的低效率缺陷更加明显。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何在套管加工过程中提高钻铣操作的工作效率的问题，由此得到一种活检钳部件加工用钻铣装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：该活检钳部件加工用钻铣装置设有横孔加工部件、倒角部件、去毛刺部件、夹持部件，所述横孔加工部件包括升降组件、钻孔组件，所述钻孔组件安装在升降组件上并在竖直方向上做直线往复运动，所述钻孔组件上设有钻头Ⅰ，所述钻头Ⅰ的中心线平行于竖直方向，所述倒角部件包括平移组件Ⅰ、倒角组件，所述倒角组件安装在平移组件Ⅰ上并在水平方向上做直线往复运动，所述倒角组件上设有在水平面内转动的铣削刀片，所述铣削刀片的边缘设有对称分布的斜面，所述夹持部件包括上夹板、下夹板和抬升气缸，所述上夹板位于下夹板的上方且空间位置固定，所述上夹板设有中心线在竖直方向上延伸的通孔，所述通孔贯穿上夹板，所述通孔的中心线与钻头Ⅰ的中心线重合，所述通孔位于钻头Ⅰ的直线运动路径上，所述下夹板安装在抬升气缸的活塞杆上且在竖直方向上做直线往复运动，所述下夹板上设有笔直的限位凹槽，限位凹槽偏离钻头Ⅰ的直线运动路径，所述倒角部件位于夹持部件的一侧、所述去毛刺部件位于夹持部件的另一侧，所述去毛刺部件包括平移组件Ⅱ、去毛刺组件，所述去毛刺组件安装在平移组件Ⅱ上并在水平方向上做直线往复运动，所述去毛刺组件上钻头Ⅱ，所述钻头Ⅱ的中心线平行于水平方向，所述铣削刀片的直线往复运动的方向、钻头Ⅱ直线往复运动的方向都平行于限位凹槽的延伸方向，所述限位凹槽的延伸方向垂直于钻头Ⅰ的中心线，所述钻头Ⅱ的中心线平行于限位凹槽的延伸方向且限位凹槽位于钻头Ⅱ的直线运动路径上，所述钻头Ⅰ的直线运动路径、钻头Ⅱ的直线运动路径在上夹板的下方相交，所述钻头Ⅱ的直线运动路径与下夹板的直线运动路径也在上夹板的下方相交。夹持部件用于夹持金属管，由此形成整个加工过程中唯一的定位操作。在此之后，则由横孔加工部件、倒角部件、去毛刺部件分别为金属管钻取横孔、倒角、去毛刺，最终形成套管。由于横孔加工部件、倒角部件可以在分时操作即前后分开操作的情况下可以进行，为去毛刺步骤提供了技术条件，也就实现了同一工位即实现了钻孔、倒角又实现了去毛刺。这就解决了基于人工流水作业带来的多次定位操作的问题；同时，缩减了工艺流程，节约时间。所述限位凹槽的横截面呈矩形。限位凹槽的宽度与金属管经过铣扁后获得扁平部位的最小宽度相同，使用时，将金属管铣扁的部位嵌入在限位凹槽内，这样限位凹槽的结构可以方便地实现放置操作对象即可固定操作对象的目的，极大地方便加工操作，同时还起到固定金属管的空间姿态的作用。在本技术方案中夹持部件中下夹板运动、上夹板的空间位置固定，上夹板与下夹板之间通过下夹板的运动实现夹持部件的夹持功能。所以，上夹板会受到来自于与重力作用方向相反的方向上的作用力，为了能有效固定上夹板，使其空间位置固定，所述活检钳部件加工用钻铣装置设有基座，所述上夹板整体呈倒立的L形，所述上夹板的一侧设有扁平的板状部位，所述上夹板、抬升气缸都固定在基座上。本技术采用上述技术方案：活检钳部件加工用钻铣装置通过一个固定操作对象的夹持结构分别服务于横孔加工部件、倒角部件、去毛刺部件，实现了在一次定位操作下进行钻铣操作，不仅提升了产品质量的稳定性、还大幅缩减了工艺流程，从而在提升品质、提高生产效率方面获得技术效果。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步具体说明。图1为本技术一种活检钳部件加工用钻铣装置的结构示意图Ⅰ；图2为图1的局部放大图；图3为本技术一种活检钳部件加工用钻铣装置的夹持部件的结构示意图Ⅱ；图4为本技术一种活检钳部件加工用钻铣装置的倒角组件结构示意图；图5为图4的局部放大图；图6为本技术一种活检钳部件加工用钻铣装置的使用过程示意图。具体实施方式如图1、2、3、4、5、6所示，活检钳部件加工用钻铣装置主要由横孔加工部件、倒角部件、去毛刺部件、夹持部件、基座组成，其中，横孔加工部件用于在操作对象上钻取横孔、倒角部件用于在操作对象上的槽口部位处倒角、去毛刺部件用于除去伸入到槽口内的毛刺、夹持部件用于夹持操作对象以起到限位作用。横孔加工部件、倒角部件、去毛刺部件、夹持部件都安装在基座上。横孔加工部件包括升降组件1、钻孔组件。升降组件1包括支架、滑台、伺服电机2、丝杠。支架竖直安装在基座上，支架上设有导轨，滑台活动安装在导轨上；安装后，滑台在支架上可以做竖直方向的直线往复运动。伺服电机2固定安装在支架上，丝杠的螺杆与伺服电机2的输出轴连接，丝杠的螺母与滑台固定连接。当伺服电机2启动后，便可驱动滑台在竖直方向上做直线往复运动。钻孔组件包括钻孔电机和钻头Ⅰ3，钻头Ⅰ3固定安装在钻孔电机的输出轴上。钻孔电机固定安装在滑台上。安装后，钻头Ⅰ3的朝向平行于竖直方向且钻头Ⅰ3的中心线平行于竖直方向，钻头Ⅰ3跟随滑台在竖直方向上做直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活检钳部件加工用钻铣装置，其特征在于：该活检钳部件加工用钻铣装置设有横孔加工部件、倒角部件、去毛刺部件、夹持部件，所述横孔加工部件包括升降组件(1)、钻孔组件，所述钻孔组件安装在升降组件(1)上并在竖直方向上做直线往复运动，所述钻孔组件上设有钻头Ⅰ(3)，所述钻头Ⅰ(3)的中心线平行于竖直方向，所述倒角部件包括平移组件Ⅰ(4)、倒角组件(9)，所述倒角组件(9)安装在平移组件Ⅰ(4)上并在水平方向上做直线往复运动，所述倒角组件(9)上设有在水平面内转动的铣削刀片(6)，所述铣削刀片(6)的边缘设有对称分布的斜面(20)，所述夹持部件包括上夹板(7)、下夹板(8)和抬升气缸(11)，所述上夹板(7)位于下夹板(8)的上方且空间位置固定，所述上夹板(7)设有中心线在竖直方向上延伸的通孔(21)，所述通孔(21)贯穿上夹板(7)，所述通孔(21)的中心线与钻头Ⅰ(3)的中心线重合，所述通孔(21)位于钻头Ⅰ(3)的直线运动路径上，所述下夹板(8)安装在抬升气缸(11)的活塞杆上且在竖直方向上做直线往复运动，所述下夹板(8)上设有笔直的限位凹槽(10)，所述限位凹槽(10)偏离钻头Ⅰ(3)的直线运动路径，所述倒角部件位于夹持部件的一侧、所述去毛刺部件位于夹持部件的另一侧，所述去毛刺部件包括平移组件Ⅱ(22)、去毛刺组件，所述去毛刺组件安装在平移组件Ⅱ(22)上并在水平方向上做直线往复运动，所述去毛刺组件上钻头Ⅱ(24)，所述钻头Ⅱ(24)的中心线平行于水平方向，所述铣削刀片(6)Ⅰ的直线往复运动的方向、钻头Ⅱ(24)直线往复运动的方向都平行于限位凹槽(10)的延伸方向，所述限位凹槽(10)的延伸方向垂直于钻头Ⅰ(3)的中心线，所述钻头Ⅱ(24)的中心线平行于限位凹槽(10)的延伸方向且限位凹槽(10)位于钻头Ⅱ(24)的直线运动路径上，所述钻头Ⅰ(3)的直线运动路径、钻头Ⅱ(24)的直线运动路径在上夹板(7)的下方相交，所述钻头Ⅱ(24)的直线运动路径与下夹板(8)的直线运动路径也在上夹板(7)的下方相交。/n...

【技术特征摘要】
1.一种活检钳部件加工用钻铣装置，其特征在于：该活检钳部件加工用钻铣装置设有横孔加工部件、倒角部件、去毛刺部件、夹持部件，所述横孔加工部件包括升降组件(1)、钻孔组件，所述钻孔组件安装在升降组件(1)上并在竖直方向上做直线往复运动，所述钻孔组件上设有钻头Ⅰ(3)，所述钻头Ⅰ(3)的中心线平行于竖直方向，所述倒角部件包括平移组件Ⅰ(4)、倒角组件(9)，所述倒角组件(9)安装在平移组件Ⅰ(4)上并在水平方向上做直线往复运动，所述倒角组件(9)上设有在水平面内转动的铣削刀片(6)，所述铣削刀片(6)的边缘设有对称分布的斜面(20)，所述夹持部件包括上夹板(7)、下夹板(8)和抬升气缸(11)，所述上夹板(7)位于下夹板(8)的上方且空间位置固定，所述上夹板(7)设有中心线在竖直方向上延伸的通孔(21)，所述通孔(21)贯穿上夹板(7)，所述通孔(21)的中心线与钻头Ⅰ(3)的中心线重合，所述通孔(21)位于钻头Ⅰ(3)的直线运动路径上，所述下夹板(8)安装在抬升气缸(11)的活塞杆上且在竖直方向上做直线往复运动，所述下夹板(8)上设有笔直的限位凹槽(10)，所述限位凹槽(10)偏离钻头Ⅰ(3)的直线运动路径，所述倒角部件位于夹持部件的一侧、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，黄伟，郑鹏，
申请(专利权)人：杭州临安康宏精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33