一种刷盒自动设置机制造技术

技术编号:24385079 阅读:20 留言:0更新日期:2020-06-06 00:48
本实用新型专利技术公开了一种刷盒自动设置机,包括机架、夹取与设置装置和刷盒型号检测装置,夹取与设置装置包括移动机构和夹爪机构,移动机构用于移动刷盒,移动机构的移动端与夹爪机构连接;刷盒型号检测装置设于电机生产线靠近移动机构的一侧,刷盒型号检测装置包括放置部和检测机构,检测机构设于放置部上,位于待检测的刷盒的周边;通过设置刷盒型号检测装置能够实现待装配的刷盒型号是否正确的检测,若正确则夹取与设置装置将该刷盒放置到电机生产线的电机内;本实用新型专利技术自动化程度高,能够有效提高生产效率,节省人工。

A brush box automatic setting machine

【技术实现步骤摘要】
一种刷盒自动设置机
本技术属于电机加工
,特别是涉及一种刷盒自动设置机。
技术介绍
电机刷盒是固定在电机内部的电刷架上用于容纳电刷和控制电刷用弹簧的部件。它是电机中的一个关键零件,其主要作用是支撑电机中的电刷并对电刷进行有效的定位和导向。当前电机刷盒的装配采用手动方式,此种方式效率较低,自动化程度低,且造成人员浪费。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种刷盒自动设置机,能够自动检测待装配的刷盒型号是否正确,将刷盒设置到电机内,自动化程度高。一种刷盒自动设置机,包括机架,还包括:夹取与设置装置,所述夹取与设置装置包括移动机构和夹爪机构,所述移动机构用于移动刷盒,所述夹爪机构与所述移动机构的移动端连接;刷盒型号检测装置,所述刷盒型号检测装置设于电机生产线靠近所述移动机构的一侧,所述刷盒型号检测装置包括放置部和检测机构,所述放置部用于放置待检测的所述刷盒,所述检测机构设于所述放置部上,位于待检测的所述刷盒的周边。以上技术方案优选的,所述夹爪机构包括第一气缸和夹爪组件,所述第一气缸竖直设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刷盒自动设置机,包括机架,其特征在于,还包括:/n夹取与设置装置,所述夹取与设置装置包括移动机构和夹爪机构,所述移动机构用于移动刷盒,所述夹爪机构与所述移动机构的移动端连接;/n刷盒型号检测装置,所述刷盒型号检测装置设于电机生产线靠近所述移动机构的一侧,所述刷盒型号检测装置包括放置部和检测机构,所述放置部用于放置待检测的所述刷盒,所述检测机构设于所述放置部上,位于待检测的所述刷盒的周边。/n

【技术特征摘要】
1.一种刷盒自动设置机,包括机架,其特征在于,还包括:
夹取与设置装置,所述夹取与设置装置包括移动机构和夹爪机构,所述移动机构用于移动刷盒,所述夹爪机构与所述移动机构的移动端连接;
刷盒型号检测装置,所述刷盒型号检测装置设于电机生产线靠近所述移动机构的一侧,所述刷盒型号检测装置包括放置部和检测机构,所述放置部用于放置待检测的所述刷盒,所述检测机构设于所述放置部上,位于待检测的所述刷盒的周边。


2.根据权利要求1所述的刷盒自动设置机,其特征在于:所述夹爪机构包括第一气缸和夹爪组件,所述第一气缸竖直设置,所述第一气缸的固定端与所述移动机构的移动端连接,所述第一气缸的移动端与所述夹爪组件连接。


3.根据权利要求2所述的刷盒自动设置机,其特征在于:所述夹爪组件包括前夹爪、后夹爪、滑台缸和定位块,所述定位块设于所述前夹爪和所述后夹爪之间,所述滑台缸的固定端与所述第一气缸的移动端连接,所述滑台缸的移动端与所述后夹爪连接,用于带动所述后夹爪向所述前夹爪方向往复移动。


4.根据权利要求2所述的刷盒自动设置机,其特征在于:所述夹爪机构还包括第一传感器,所述第一传感器通过安装支架设置在所述第一气缸的移动端。


5.根据权利要求1所述的刷盒自动设置机,其特征在于:所述放置部包括底座和设于所述底座上的放置台,所述放置台上设有用于放置所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘喆赵琦
申请(专利权)人:天津千荣自动化技术有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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