【技术实现步骤摘要】
一种金属螺杆焊接用机械臂
本技术涉及焊接
，具体为一种金属螺杆焊接用机械臂。
技术介绍
金属螺杆在加工时需要使用一种焊接用机械臂，利用机械臂的作用方便对金属螺纹进行焊接，但是现有的金属螺杆焊接用机械臂存在许多问题或缺陷：第一、传统的金属螺杆焊接用机械臂不便于调整位高度，同时升降时的稳定性不高；第二、传统的金属螺杆焊接用机械臂没有设置防护机构，焊枪在工作时飞溅火花，存在消防隐患；第三、传统的金属螺杆焊接用机械臂没有设置安全检测机构，功能性不足，无法满足用户的需求。
技术实现思路
技术的目的在于提供一种金属螺杆焊接用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于调整位高度，同时升降时的稳定性不高、没有设置防护机构和没有设置安全检测机构的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金属螺杆焊接用机械臂，包括升降机构、箱体、防护机构和第二机械臂，所述箱体的底端安装有安装座，所述箱体的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述箱体的另一侧安装有防护机构，所述箱体的内部安...
【技术保护点】
1.一种金属螺杆焊接用机械臂，包括升降机构（4）、箱体（9）、防护机构（10）和第二机械臂（11），其特征在于：所述箱体（9）的底端安装有安装座（8），所述箱体（9）的一侧安装有控制面板（7），且控制面板（7）的内部安装有单片机（6），所述箱体（9）的另一侧安装有防护机构（10），所述箱体（9）的内部安装有升降机构（4），且升降机构（4）的顶端安装有第二伺服电机（5），所述箱体（9）的上方设置有转台（3），所述第二伺服电机（5）的输出端通过联轴器与转台（3）底端的中间位置处固定连接，所述转台（3）的顶端固定有第一机械臂（2），且第一机械臂（2）的顶端铰接有第二机械臂（11）...
【技术特征摘要】
1.一种金属螺杆焊接用机械臂，包括升降机构（4）、箱体（9）、防护机构（10）和第二机械臂（11），其特征在于：所述箱体（9）的底端安装有安装座（8），所述箱体（9）的一侧安装有控制面板（7），且控制面板（7）的内部安装有单片机（6），所述箱体（9）的另一侧安装有防护机构（10），所述箱体（9）的内部安装有升降机构（4），且升降机构（4）的顶端安装有第二伺服电机（5），所述箱体（9）的上方设置有转台（3），所述第二伺服电机（5）的输出端通过联轴器与转台（3）底端的中间位置处固定连接，所述转台（3）的顶端固定有第一机械臂（2），且第一机械臂（2）的顶端铰接有第二机械臂（11），所述第二机械臂（11）与第一机械臂（2）的铰接处安装有第一伺服电机（1），所述第二机械臂（11）的外侧通过连接件固定有环形固定架（12），且环形固定架（12）上均匀安装有红外探测器（13），所述第二机械臂（11）的顶端安装有焊枪（15），且焊枪（15）的内部安装有变压器（14）。
2.根据权利要求1所述的一种金属螺杆焊接用机械臂，其特征在于：所述升降机构（4）从左到右依次设置有第三伺服电机（401）、驱动块（402）、螺纹杆（403）、铰接杆（404）、滑轮（405）、支撑板（406）和导向槽（407），螺纹杆（403）横向固定在箱体（9）内部的底端，螺纹杆（403）外部的两侧均设置有驱动块（402），且驱动块（402）的顶端均铰接有铰接杆（404），螺纹杆（403）的一侧设置有第三伺服电机（401），且第三伺服电机（401）的输出端通过联轴器与螺纹杆（403）固定连接，铰接杆（404）顶端的铰接处固定有支撑板（406），且支撑板（406）的两侧均固定有滑轮（405），支撑板（406）两侧的箱体（9）内均固定有导向槽（407），滑轮（405）均嵌在导向槽（407）内。
3.根据权利要求2所述的一种金属螺杆焊接用机械臂，其特征在于：所述螺纹杆（403）外部两侧的螺纹方向相反，驱动块（402）的内侧壁上均匀设置有内螺纹，螺纹杆（403）的外侧壁上均匀设置有与内螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：任雪林，潘国伟，
申请(专利权)人：苏州新图精密五金紧固件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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