【技术实现步骤摘要】
一种电芯极片自动安装设备
本技术涉及电芯极片的自动上料、安装
，具体为一种电芯极片自动安装设备。
技术介绍
电芯与极片焊接过程，镍片自动上料，传统的上料方案采用振动盘或或带磁皮带上料，因为极片形状复杂及厚度较薄，因而震动盘上料容易卡料，而且振动盘上料只能针对一种极片，兼容性及差，而每个电池包上有多种极片，不同的电池包极片形状也各不相同，因而根据不同电池包都需要设计几种不同的振动盘，成本极高，因此振动盘上料无法满足目前的生产需求。而带磁皮带上料仅适用于有磁性的极片，一方面无法适用于没有磁性的极片，另一方面带磁皮带上料，如公开号为CN109383978A，技术创造名称为一种电池极片送料装置的公开专利文献，其公开了一种电池极片送料装置，主要由包括带磁皮带的磁性输送带，位于磁性输送带输入端下方的储料装置，位于磁性输送带输出端下方的送料槽，位于送料槽下方的送料输送带，和位于送料输送带下方的回收输送带，其磁性输送带上的带磁皮带吸取储料装置内的极片输送至送料槽的上方后，掉落至送料槽，极片从送料槽滑落至送料输送带上，由机械手吸...
【技术保护点】
1.一种电芯极片自动安装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台顶部设有夹具输送流水线，所述夹具输送流水线的一侧设有两组极片安装工位，所述夹具输送流水线上设有夹具合盖机构，所述夹具合盖机构位两组极片安装工位的后边，所述工作台内部设有夹具回流流水线和夹具升降机构，所述夹具升降机构位于夹具回流流水线的末端，所述夹具回流流水线上设有夹具开盖机构，将空夹具放置在夹具回流流水线上由夹具开盖机构开盖后输送至流水线末端，由夹具升降机构将夹具上升至夹具输送流水线上，将电芯产品放入开盖后的夹具上，电芯产品随夹具一起由夹具输送流水线输送至第一极片安装工位和第二极片安装工位依次进行第一极片和第二...
【技术特征摘要】
1.一种电芯极片自动安装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台顶部设有夹具输送流水线，所述夹具输送流水线的一侧设有两组极片安装工位，所述夹具输送流水线上设有夹具合盖机构，所述夹具合盖机构位两组极片安装工位的后边，所述工作台内部设有夹具回流流水线和夹具升降机构，所述夹具升降机构位于夹具回流流水线的末端，所述夹具回流流水线上设有夹具开盖机构，将空夹具放置在夹具回流流水线上由夹具开盖机构开盖后输送至流水线末端，由夹具升降机构将夹具上升至夹具输送流水线上，将电芯产品放入开盖后的夹具上，电芯产品随夹具一起由夹具输送流水线输送至第一极片安装工位和第二极片安装工位依次进行第一极片和第二极片的自动安装后继续输送至夹具盒盖机构进行夹具合盖。
2.根据权利要求1所述的电芯极片自动安装设备，其特征在于，每组极片安装工位均包括极片上料机构、极片安装机械手和极片定位机构，所述极片定位机构包括第一CCD定位机构和第二CCD定位机构，所述第一CCD定位机构位于极片上料机构的上方，所述第二CCD定位机构位于极片安装机械手的下方。
3.根据权利要求2所述的电芯极片自动安装设备，其特征在于，所述极片上料机构包括送料架、送料机构和分料机构，所述送料机构安装在送料架上，所述分料机构位于送料架的一侧，所述分料机构位于送料机构的下方，所述送料机构为磁吸式送料机构或者滚筒式送料机构。
4.根据权利要求3所述的电芯极片自动安装设备，其特征在于，所述磁吸式送料机构包括第一储料仓，所述第一储料仓与送料架之间设有第一送料振动器，所述第一储料仓包括依次设置的第一储料段、第一输送段和出料段，所述第一输送段设有极片挡板，所述第一输送段的上方设有用于吸取极片并将极片移送至出料段上方并松开极片的磁吸结构，所述出料段为倾斜结构出料口。
5.根据权利要求4所述的电芯极片自动安装设备，其特征在于，所述磁吸结构包括摆动式驱动结构、磁吸固定架和磁吸活动架，所述摆动式驱动结构和磁吸固定架均安装在送料架上，所述磁吸活动架...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨木凯，王球灵，曹璐，胡剑华，罗松柏，
申请(专利权)人：惠州市华阳多媒体电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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