自动锉修机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动锉修机，涉及物料表面处理设备技术领域。自动锉修机，包括工作台，以及设置在所述工作台上的夹持翻转装置和锉修装置，所述夹持翻转装置包括用于夹持物料的夹持机构和用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行翻转的翻转机构；所述锉修装置包括锉刀，所述锉刀由驱动机构驱动往复运动，用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行锉修。本实用新型专利技术自动锉修机解决了人工加工效率低、一致性差的问题，保证了加工效果，实现了自动化，提高了加工效率。

Automatic filing machine

【技术实现步骤摘要】
自动锉修机
本技术涉及物料表面加工设备
，具体涉及一种自动锉修机。
技术介绍
在首饰的加工过程中，会有打磨、锉修这一工序，物料的打磨、锉修是对物料表面进行精细磨削处理，从而使物料达到图纸要求的形状，尺寸和表面粗糙度。目前，市面上成熟的锉修机较少，首饰的打磨、锉修工序中基本上靠人工，但是，人工打磨、锉修耗时耗力，且人工打磨、锉修用力不均衡，打磨、锉修位置不准确，无法保证加工的效果和一致性。
技术实现思路
针对现有技术存在的以上缺陷，本技术提供一种自动锉修机，该自动锉修机解决了人工加工效率低、一致性差的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：自动锉修机，包括工作台，以及设置在所述工作台上的夹持翻转装置和锉修装置，所述夹持翻转装置包括用于夹持物料的夹持机构和用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行翻转的翻转机构；所述锉修装置包括锉刀，所述锉刀由驱动机构驱动往复运动，用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行锉修。其中，所述夹持机构包括固定座、两个相对设置的夹爪、第一弹性件、夹料筒和第一动力装置，所述固定座固定设置在所述工作台上；所述夹爪包括顺次连接的夹持部、安装部和驱动部，两所述夹爪的所述安装部均铰接在所述固定座的侧部；所述第一弹性件设置在两所述夹爪的所述夹持部之间，用于给两所述夹持部提供夹持力；所述夹料筒由所述第一动力装置驱动滑动设置在所述固定座内，所述夹料筒的端部设置有锥形开口，所述锥形开口与两所述夹爪的所述驱动部对应设置，用于驱动两所述驱动部使两所述夹爪的所述夹持部打开。其中，所述翻转机构包括由第二动力装置驱动的转动设置在所述固定座内的套筒，所述夹料筒滑动设置在所述套筒内，两所述夹爪的所述安装部均铰接在所述套筒上。其中，所述锉修装置还包括安装座，所述锉刀设置在所述安装座上，所述驱动机构与所述安装座传动连接。其中，所述锉修装置还包括设置在所述安装座上的施力机构，所述施力机构包括转轴、摇臂和用于给所述摇臂提供拉力的第二弹性件，所述转轴转动设置在所述安装座上；所述摇臂设置在所述转轴的一端，所述锉刀设置在所述转轴的另一端；所述第二弹性件的一端设置在所述安装座上，所述第二弹性件的另一端设置在所述摇臂上。其中，所述施力机构还包括设置在所述安装座上的第三动力装置，当所述第三动力装置驱动所述摇臂以所述转轴的轴线为中心轴转动时，所述锉刀从所述物料上抬起。其中，所述锉修装置还包括设置在所述工作台上的安装架和设置在所述安装架上的直线滑轨，所述安装座设置在所述直线滑轨的滑块上。其中，所述驱动机构包括设置在所述工作台上的第四动力装置，与所述第四动力装置传动连接的飞轮，以及偏心设置在所述飞轮上的凸轮轴承随动器，所述安装座上设置有与所述凸轮轴承随动器相适配的滑槽。其中，所述锉刀设置有超声波手柄。其中，所述自动锉修机还包括设置在工作台上的用于承托所述物料的承托装置。采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术提供的自动锉修机，由于设置有夹持翻转装置和锉修装置，通过夹持翻转装置的夹持机构对物料进行夹持，通过锉修装置的驱动机构驱动锉修装置的锉刀往复运动对夹持机构所夹持的物料进行锉修，通过夹持翻转装置的翻转机构对锉修过程中的物料进行翻转，以锉修物料不同的位置，与现有技术中人工打磨、锉修的方式相比，本技术自动锉修机提高了物料打磨、锉修的一致性，保证了加工效果，同时实现了自动化，提高了加工效率。附图说明图1是本技术自动锉修机的结构示意图；图2是图1中夹持翻转装置和承托装置的结构示意图；图3是图2中夹持翻转装置的剖视图；图4是图2中夹爪的结构示意图；图5是图1中锉修装置的部分结构示意图；图6是图5的另一侧的结构示意图；图7是图1中锉修装置的驱动机构的结构示意图；图8是图2中承托装置的拆分图；图中：10-工作台，100-收料盒，101-安装板，20-夹持翻转装置，200-固定座，201-夹爪，2010-夹持部，2011-安装部，2012-驱动部，2013-夹持块，2014-夹持槽，202-第一弹性件，203-夹料筒，2030-锥形开口，204-第一动力装置，205-连接板，206-转动轴承，207-第二动力装置，208-套筒，209-主动带轮，210-从动带轮，211-皮带，212-锁紧螺母，213-转动轴承，214-弹簧安装销，30-锉修装置，300-锉刀，301-安装块，302-支撑臂，303-连杆，304-连接块，305-滑槽，306-转轴，307-摇臂，308-第二弹性件，309-第三动力装置，310-调节块，311-调节螺栓，312-锁紧螺母，313-连接螺栓，314-直线滑轨，315-滑块，316-支撑板，317-支撑杆，318-第四动力装置，319-飞轮，3190-长孔，320-凸轮轴承随动器，321-支撑板，322-传动轴，323-主动带轮，324-从动带轮，325-皮带，326-超声波手柄，327-安装块，328-快换座，329-卡箍，40-物料，50-承托装置，501-砧木块，5010-仿形槽，502-砧木块固定座，5020-安装槽，5021-楔形槽，503-顶紧螺栓，504-基块，505-导向柱，506-调节座，5060-螺纹孔，507-调节螺栓。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。其中，为了便于描述本技术自动锉修机的结构，将自动锉修机的方位表述为上和下，该方位的表述并不构成对保护范围的限定。如图1至图8共同所示，自动锉修机，包括工作台10，以及设置在工作台10上的夹持翻转装置20和锉修装置30，夹持翻转装置20包括用于夹持物料40的夹持机构和用于对夹持机构所夹持的物料40进行翻转的翻转机构；锉修装置30包括锉刀300，锉刀300由驱动机构驱动往复运动，用于对夹持机构所夹持的物料40进行锉修。本实施例中的物料40为棒状物料，工作台10的台面下方设置有收料盒100，便于收取经过打磨锉修后的物料40。如图1和图7共同所示，本实施例中的自动锉修机包括两套夹持翻转装置20和两套锉修装置30，其中，两套锉修装置30共用一个驱动机构。如图1至图4共同所示，夹持翻转装置20的夹持机构包括固定座200、两个相对设置的夹爪201、第一弹性件202、夹料筒203和第一动力装置204，固定座200固定设置在工作台10上；夹爪201包括顺次连接的夹持部2010、安装部2011和驱动部2012，两个夹爪201的安装部2011均铰接在固定座200的侧部；第一弹性件202设置在两个夹爪201的夹持部2010之间，用于给两个夹持部2010提供夹持力，夹料筒203由第一动力装置204驱动滑动设置在固定座200内，夹料筒203的端部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动锉修机，其特征在于，包括工作台，以及设置在所述工作台上的夹持翻转装置和锉修装置，/n所述夹持翻转装置包括用于夹持物料的夹持机构和用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行翻转的翻转机构；/n所述锉修装置包括锉刀，所述锉刀由驱动机构驱动往复运动，用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行锉修。/n

【技术特征摘要】
1.自动锉修机，其特征在于，包括工作台，以及设置在所述工作台上的夹持翻转装置和锉修装置，
所述夹持翻转装置包括用于夹持物料的夹持机构和用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行翻转的翻转机构；
所述锉修装置包括锉刀，所述锉刀由驱动机构驱动往复运动，用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行锉修。


2.根据权利要求1所述的自动锉修机，其特征在于，所述夹持机构包括固定座、两个相对设置的夹爪、第一弹性件、夹料筒和第一动力装置，
所述固定座固定设置在所述工作台上；
所述夹爪包括顺次连接的夹持部、安装部和驱动部，两所述夹爪的所述安装部均铰接在所述固定座的侧部；
所述第一弹性件设置在两所述夹爪的所述夹持部之间，用于给两所述夹持部提供夹持力；
所述夹料筒由所述第一动力装置驱动滑动设置在所述固定座内，所述夹料筒的端部设置有锥形开口，所述锥形开口与两所述夹爪的所述驱动部对应设置，用于驱动两所述驱动部使两所述夹爪的所述夹持部打开。


3.根据权利要求2所述的自动锉修机，其特征在于，所述翻转机构包括由第二动力装置驱动的转动设置在所述固定座内的套筒，所述夹料筒滑动设置在所述套筒内，两所述夹爪的所述安装部均铰接在所述套筒上。


4.根据权利要求1所述的自动锉修机，其特征在于，所述锉修装置还包括安装座，所述锉刀设置在所述安装座上，所述驱动机构与所述安装座传动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠善，王国鑫，唐志强，
申请(专利权)人：山东亿福金业珠宝首饰有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37