一种烤盘自动生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种烤盘自动生产装置，包括机械臂底座、转体、原料安放台、机械臂夹具、输送装置支架、压模操作台，所述机械臂底座上安装固定有所述转体，所述转体上连接有主动臂，所述主动臂铆接有从动臂，所述从动臂的末端铆接有所述机械臂夹具，所述机械臂底座两侧均安放有压制装置，所述压制装置的底部通过所述压模操作台支撑，所述压模操作台上安装有固定有限位柱，所述限位柱的顶部支撑固定有顶部支撑台。有益效果在于：本实用新型专利技术所述的烤盘自动生产装置通过两台压制成型模具的时间错位压制和一台机械臂的输送实现不间断的无缝生产，效率更高，且更加自动化。

An automatic production device for baking tray

【技术实现步骤摘要】
一种烤盘自动生产装置
本技术涉及烤盘自动生产装置领域，特别是涉及一种烤盘自动生产装置。
技术介绍
随着经济的发展和大众生活水平的提高，越来越多的人更加注重生活品质，其中对于美食的追求已经成为时下社会的普遍现象，因此作为烤制类容器的烤盘需求量越大，传统的烤盘生产是将烤盘拿取放置到模具上进行压制，人为操作效率低，并且存在一定的风险，自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种烤盘自动生产装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种烤盘自动生产装置，包括机械臂底座、转体、原料安放台、机械臂夹具、输送装置支架、压模操作台，所述机械臂底座上安装固定有所述转体，所述转体上连接有主动臂，所述主动臂铆接有从动臂，所述从动臂的末端铆接有所述机械臂夹具，所述机械臂底座两侧均安放有压制装置，所述压制装置的底部通过所述压模操作台支撑，所述压模操作台上安装有固定有限位柱，所述限位柱的顶部支撑固定有顶部支撑台，所述顶部支撑台上支撑固定有压模气缸，所述压模气缸驱动连接有升降台，所述升降台的底部固定安装有压体，所述压体正下方的所述压模操作台上支撑固定有压模。为了进一步提高烤盘自动生产装置的使用性能，所述压模操作台的一侧放置有所述输送装置支架，所述输送装置支架上支撑安装有输送带。为了进一步提高烤盘自动生产装置的使用性能，所述转体还连接有主动液压杆，所述主动液压杆的末端通过中间铆接件安装到所述从动臂上，所述中间铆接件还连接有联动杆，所述联动杆铆接有所述机械臂夹具上。>为了进一步提高烤盘自动生产装置的使用性能，所述压模操作台上固定有推送气缸，所述推送气缸驱动连接有推送夹具用于将压模成型后的餐具推送到所述输送带上。为了进一步提高烤盘自动生产装置的使用性能，所述机械臂底座的一侧放置有原料安放台用于放置原料。上述结构中，机械臂夹具在转体和机械臂装置的作用下转到原料安防台上方夹取原料后转到左侧的所述压制装置，将其方压模上后，翻转回到原料安放台继续夹取放置到右侧的压模，此时左侧压模气缸下压实现压模成型，推送夹具夹取压模推送至输送装置，通过一台夹取两台压制的模式不间断的无缝工作。有益效果在于：本技术所述的烤盘自动生产装置通过两台压制成型模具的时间错位压制和一台机械臂的输送实现不间断的无缝生产，效率更高，且更加自动化。附图说明图1是本技术所述一种烤盘自动生产装置的结构图；图2是本技术所述一种烤盘自动生产装置的推送结构示意图图。附图标记说明如下：1、机械臂底座；2、转体；3、原料安放台；4、机械臂夹具；5、输送装置支架；6、压模操作台；7、限位柱；8、顶部支撑台；9、压模气缸；10、联动杆；11、从动臂；12、中间铆接件；13、主动臂；14、主动液压杆；15、输送带；16、升降台；17、压体；18、压模；19、推送气缸；20、推送夹具。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-2所示，一种烤盘自动生产装置，包括机械臂底座1、转体2、原料安放台3、机械臂夹具4、输送装置支架5、压模操作台6，机械臂底座1上安装固定有转体2，转体2上连接有主动臂13，主动臂13铆接有从动臂11，从动臂11的末端铆接有机械臂夹具4，机械臂底座1两侧均安放有压制装置，所述压制装置的底部通过压模操作台6支撑，压模操作台6上安装有固定有限位柱7，限位柱7的顶部支撑固定有顶部支撑台8，顶部支撑台8上支撑固定有压模气缸9，压模气缸9驱动连接有升降台16，升降台16的底部固定安装有压体17，压体17正下方的压模操作台6上支撑固定有压模18。为了进一步提高烤盘自动生产装置的使用性能，压模操作台6的一侧放置有输送装置支架5，输送装置支架5上支撑安装有输送带15，转体12还连接有主动液压杆14，主动液压杆14的末端通过中间铆接件12安装到从动臂11上，中间铆接件12还连接有联动杆10，联动杆10铆接有机械臂夹具4上，压模操作台6上固定有推送气缸19，推送气缸19驱动连接有推送夹具20用于将压模成型后的餐具推送到输送带15上，机械臂底座1的一侧放置有原料安放台3用于放置原料。上述结构中，机械臂夹具4在转体2和机械臂装置的作用下转到原料安防台3上方夹取原料后转到左侧的所述压制装置，将其方压模18上后，翻转回到原料安放台继续夹取放置到右侧的压模，此时左侧压模气缸9下压实现压模成型，推送夹具20夹取压模推送至输送装置，通过一台夹取两台压制的模式不间断的无缝工作。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烤盘自动生产装置，其特征在于：包括机械臂底座、转体、原料安放台、机械臂夹具、输送装置支架、压模操作台，所述机械臂底座上安装固定有所述转体，所述转体上连接有主动臂，所述主动臂铆接有从动臂，所述从动臂的末端铆接有所述机械臂夹具，所述机械臂底座两侧均安放有压制装置，所述压制装置的底部通过所述压模操作台支撑，所述压模操作台上安装有固定有限位柱，所述限位柱的顶部支撑固定有顶部支撑台，所述顶部支撑台上支撑固定有压模气缸，所述压模气缸驱动连接有升降台，所述升降台的底部固定安装有压体，所述压体正下方的所述压模操作台上支撑固定有压模。/n

【技术特征摘要】
1.一种烤盘自动生产装置，其特征在于：包括机械臂底座、转体、原料安放台、机械臂夹具、输送装置支架、压模操作台，所述机械臂底座上安装固定有所述转体，所述转体上连接有主动臂，所述主动臂铆接有从动臂，所述从动臂的末端铆接有所述机械臂夹具，所述机械臂底座两侧均安放有压制装置，所述压制装置的底部通过所述压模操作台支撑，所述压模操作台上安装有固定有限位柱，所述限位柱的顶部支撑固定有顶部支撑台，所述顶部支撑台上支撑固定有压模气缸，所述压模气缸驱动连接有升降台，所述升降台的底部固定安装有压体，所述压体正下方的所述压模操作台上支撑固定有压模。


2.根据权利要求1所述的一种烤盘自动生产装置，其特征在于：所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：林洁伍，邢跃，
申请(专利权)人：广东万事达实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44