【技术实现步骤摘要】
金属试样自动分拣装置
本申请涉及钢铁
，尤其涉及一种金属试样自动分拣装置。
技术介绍
在钢铁制造
，需要对生产的钢铁进行性能测试，如冲击试验、腐蚀试验、力学性能测试等，故需要对金属试样进行分拣，通过将金属试样按照一定规则分类进行试验，即常用的控制变量法，将具备相同试验条件的金属试样归为一组。现有技术中常用的分拣方式为人工分拣，人工分拣过程中，工作人员识别金属试样温度信息较为困难，只能要求提供的金属试样排列按一定顺序排练，再由施工人员按照固定顺序进行分拣，采用这种分拣方式，分拣效率低、失误率高。现有技术中还采用流水线分拣方式，流水线分拣方式是将金属试样通过流水线进行运输，在流水线一侧设置多个检测装置和多个机械手，检测装置检测到对应的金属试样后，通过机械手将该金属试样抓取到分支流水线，以运输到预定位置，这种方式需要设置较大范围运输流水线，且金属试样供应不稳定，分拣效率低，无法适应大批量试样分拣工作，特别是在金属试样的温度点较多情况下，流水线分拣方式的效率将急剧降低。技术...
【技术保护点】
1.一种金属试样自动分拣装置，其特征在于，包括上料台(1)、三轴运动机构(2)、抓取机构(3)、检测机构(4)和组批台(5)；/n所述上料台(1)与所述组批台(5)并排设置，所述三轴运动机构(2)设置在所述组批台(5)上，并延伸到所述上料台(1)和回转输送线(6)的上方；/n所述三轴运动机构(2)的自由末端连接所述抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括取料爪(31)和取盒爪(32)，所述取料爪(31)和所述取盒爪(32)连接所述三轴运动机构(2)的自由末端；所述取料爪(31)用于抓取金属试样(7)，所述取盒爪(32)用于抓取料盒(8)或匣钵(9)；/n所述检测机构(4)设置...
【技术特征摘要】
1.一种金属试样自动分拣装置，其特征在于，包括上料台(1)、三轴运动机构(2)、抓取机构(3)、检测机构(4)和组批台(5)；
所述上料台(1)与所述组批台(5)并排设置，所述三轴运动机构(2)设置在所述组批台(5)上，并延伸到所述上料台(1)和回转输送线(6)的上方；
所述三轴运动机构(2)的自由末端连接所述抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括取料爪(31)和取盒爪(32)，所述取料爪(31)和所述取盒爪(32)连接所述三轴运动机构(2)的自由末端；所述取料爪(31)用于抓取金属试样(7)，所述取盒爪(32)用于抓取料盒(8)或匣钵(9)；
所述检测机构(4)设置在所述三轴运动机构(2)上，以检测金属试样(7)的试样信息。
2.根据权利要求1所述的金属试样自动分拣装置，其特征在于，所述上料台(1)的上平面设置有旋转料盘(11)，所述上料台(1)内部设置有旋转电机(12)；
所述旋转电机(12)连接所述旋转料盘(11)，以驱动所述旋转料盘(11)旋转，所述旋转料盘(11)的上平面分为上料区(111)和料盒区(112)，所述上料区(111)用于放置装有金属试样(7)的料盒(8)，所述料盒区(112)用于放置空的料盒(8)。
3.根据权利要求1所述的金属试样自动分拣装置，其特征在于，所述三轴运动机构(2)包括第一轴组件(21)、第二轴组件(22)和第三轴组件(23)；
所述第一轴组件(21)包括第一导轨(211)、支柱(212)和第一电机(213)，所述第一导轨(211)设置在所述组批台(5)上；所述支柱(212)通过滑块连接所述第一导轨(211)，所述第一电机(213)连接所述支柱(212)，带动所述支柱(212)沿所述第一导轨(211)的轨道方向运动；
所述第二轴组件(22)连接所述支柱(212)，所述第二轴组件(22)包括第二导轨(221)和第二电机(222)，所述第二导轨(221)垂直于所述第一导轨(211)，且与所述第一导轨(211)处于不同平面，所述第二电机(222)通过滑块连接所述第二导轨(221)，可相对于所述第二导轨(221)平移；
所述第三轴组件(23)包括第三导轨(231)和升降电缸(232)，且连接所述第二电机(222)，所述第三导轨(231)同时垂直于所述第一导轨(211)和所述第二导轨(221)，所述第三导轨(231)通过滑块连...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，孙敬忠，徐海宁，刘广旭，徐坤，黄晓宾，王广来，姜鑫，张华伟，李梓齐，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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