自动调节谷物碾磨精度的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动调节谷物碾磨精度的装置，其中，包括：主控制器，所述主控制器通过串口与上位机通信；所述主控制器上连接有电机调速电路、电机速度反馈电路；所述电机调速电路包括：数字模拟转换器，数字模拟转换器的输入端与主控制器连接；数字模拟转换器的输出端连接输出缓冲器，所述输出缓冲器的输出端连接电机。本实用新型专利技术的主控制器与上位机通信，接收上位机的控制信号，并且，主控制器上配套连接电机调速电路、电机速度反馈电路，实现了通过上位机进行的电机调速。

A device for automatically adjusting the grinding precision of grain

【技术实现步骤摘要】
自动调节谷物碾磨精度的装置
本技术涉及一种研磨装置，尤其涉及一种自动调节谷物碾磨精度的装置。
技术介绍
碾米机是一种对大米进行自动碾磨的设备，该设备已经在现有市场上有比较广泛的应用。现有的各种谷物碾磨装置只能通过物理方式调节碾磨的精度，无法通过上位机进行精确的控制，本技术致力于提供一种通过主控制器配套相应电路进行研磨装置电机速度的控制。
技术实现思路
本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：一种自动调节谷物碾磨精度的装置，其中，包括：主控制器，所述主控制器通过串口与上位机通信；所述主控制器上连接有电机调速电路、电机速度反馈电路；所述电机调速电路包括：数字模拟转换器，数字模拟转换器的输入端与主控制器连接；数字模拟转换器的输出端连接输出缓冲器，所述输出缓冲器的输出端连接电机。如上所述的自动调节谷物碾磨精度的装置，其中，所述电机速度反馈电路包括：高速光耦连接电机编码器信号接口，所述高速光耦连接所述主控制器。如上所述的自动调节谷物碾磨精度的装置，其中，所述主控制器上还连接有信号输入电路。如上所述的自动调节谷物碾磨精度的装置，其中，所述主控制器上还连接有开关信号输出电路。如上所述的自动调节谷物碾磨精度的装置，其中，所述主控制器上连接有电源。如上所述的自动调节谷物碾磨精度的装置，其中，所述主控制器具有主控制芯片，所述主控制芯片为STM32F103ZE芯片。如上所述的自动调节谷物碾磨精度的装置，其中，所述主控制器上还连接有SD卡模块。如上所述的自动调节谷物碾磨精度的装置，其中，所述输出缓冲器为精密运算放大器。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的主控制器与上位机通信，接收上位机的控制信号，并且，主控制器上配套连接电机调速电路、电机速度反馈电路，实现了通过上位机进行的电机调速。附图说明图1是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的主控制器的电路图；图2是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的电机调速电路的电路图；图3是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的上位机通信电路的电路图；图4是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的信号输入电路的电路图；图5是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的开关信号输出电路的电路图；图6是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的电机速度反馈电路的信号接口的电路图；图7是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的电机速度反馈电路的第一部分电路图；图8是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的电机速度反馈电路的第二部分电路图；图9是本技术自动调节谷物碾磨精度的SD卡模块的电路图；图10是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的电路框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步描述：图1是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的主控制器的电路图、图2是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的电机调速电路的电路图、图3是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的上位机通信电路的电路图、图10是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的电路框图，请参见图1～3、10，一种自动调节谷物碾磨精度的装置，其中，包括：主控制器1，主控制器1通过串口4与上位机通信；主控制器1上连接有电机调速电路2、电机速度反馈电路3；电机调速电路2包括：数字模拟转换器，数字模拟转换器的输入端与主控制器1连接；数字模拟转换器的输出端连接输出缓冲器，输出缓冲器的输出端连接电机。进一步的，主控制器1采用STM32F103ZE芯片作为主控制芯片。主控制器1主要以意法半导体的ARM芯片STM32F103ZE为平台来设计的。ARM内核32位高性能微控制器，而且还拥有USB和CAN功能，提升了整个设备的升级开发和上位机的通信兼容。STM32F103ZE芯片的接口及主要相关电路如图1所示。主控电路通过总线通信接收上位机的指令来控制每个模块电路按照指定的要求工作，实现碾磨装置自动控制碾磨精度，总线通过串口4与上位机通信，串口4可以采用232串口4。请参见图3，本技术的上位机通信可以采用图3所示的上位机通信电路实现上位机与主控制器1的STM32F103ZE芯片的通信，该电路采用的是现有技术中的电路，使用的是市场上通用的DB9接口，通用性强。为了防止通信信号受到干扰，电路加上了磁珠抑制高频信号的干扰，提高了信号的稳定。采用sp3232做电平的转换，支持232串口4总线。进一步的，输出缓冲器为精密运算放大器。具体的，电机调速电路2为20位线性、低噪声、精密单极性(+10V)电压源，所需外部元件的数量极少。其数字模拟转换器可以采用AD5790，AD5790是一款20位、无缓冲电压输出DAC，采用最高33V的双极性电源供电。具体电路连接关系如图2所示。两路基准电压输入均在片内缓冲，无需外部缓冲。相对精度最大值为±2LSB保证工作单调性，微分非线性(DNL)最大值为-1LSB至+2LSB。输出缓冲器采用的是精密运算放大器，精密运算放大器具体可以采用型号为AD8675，AD8675具有低失调电压(最大值75μV)和低噪声(典型值2.8nV/√Hz)特性，是AD5790的最佳输出缓冲器。AD5790具有两个内部匹配的6.8kΩ前馈和反馈电阻，它们既可以连接到运算放大器AD8675以提供10V偏移电压，从而实现±10V输出摆幅。模拟量输出控制电机转速电路，温漂低线性度好。主芯片DAC转换成0-10V的模拟量输出给变频器。上位机不同的碾磨精度设置就是通过电压的调节来改变电机的速度实现的。具体的，AD5790的INV端口连接AD8675的“+”端口，AD5790的Vout端口连接AD8675的“-”端口，AD5790与STM32F103ZE芯片连接，AD5790的VREFP端口接入+10V电压，VDD接入+15V电压，Vcc接入+3.3V电压，Vss接入-15V电压，具体接口请参见图1、图2，最终实现±10V输出摆幅。图6是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的电机速度反馈电路的信号接口的电路图、图7是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的电机速度反馈电路的第一部分电路图、图8是本技术自动调节谷物碾磨精度的装置的电机速度反馈电路的第二部分电路图，请参见图6～8，进一步的，电机速度反馈电路3包括：高速光耦连接电机编码器信号接口，高速光耦连接主控制器1。具体的，电机编码器信号接口如图6所示，电机反馈电路还包括：三重同相施密特触发缓冲器NL37WZ17芯片、两HCPL-2530高速光耦、两MAX3295AUT芯片，NL37WZ17芯片的AI_1、AI_2、AI_3接口对应连接电机编码器信号接口的HALL_U、HALL_V、HALL_W接口连接，NL37WZ17芯片的VCC接口连接+5V，第一HCPL-2530的Vf1+、Vf1-、Vf2+、Vf2-分别连接电机编码器信号接口的ENC_A-、ENC_A+、ENC_本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调节谷物碾磨精度的装置，其特征在于，包括：主控制器，所述主控制器通过串口与上位机通信；所述主控制器上连接有电机调速电路、电机速度反馈电路；所述电机调速电路包括：数字模拟转换器，数字模拟转换器的输入端与主控制器连接；数字模拟转换器的输出端连接输出缓冲器，所述输出缓冲器的输出端连接电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调节谷物碾磨精度的装置，其特征在于，包括：主控制器，所述主控制器通过串口与上位机通信；所述主控制器上连接有电机调速电路、电机速度反馈电路；所述电机调速电路包括：数字模拟转换器，数字模拟转换器的输入端与主控制器连接；数字模拟转换器的输出端连接输出缓冲器，所述输出缓冲器的输出端连接电机。


2.根据权利要求1所述的自动调节谷物碾磨精度的装置，其特征在于，所述电机速度反馈电路包括：高速光耦连接电机编码器信号接口，所述高速光耦连接所述主控制器。


3.根据权利要求1所述的自动调节谷物碾磨精度的装置，其特征在于，所述主控制器上还连接有信号输入电路。


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【专利技术属性】
技术研发人员：田部娟，
申请(专利权)人：庚米科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31