一种吊装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吊装设备，包括底座及位于底座上的支柱，所述支柱的顶端设置有支撑臂，钢丝绳通过电机驱动的卷线器进行收放，所述支撑臂上通过固定轴设置有滚轮，所述钢丝绳穿过滚轮后下垂，钢丝绳末端具有吊钩；所述支撑臂上，钢丝绳下垂的方向设置有用于测量钢丝绳相对竖直方向偏离角度的光电码盘，所述吊钩的下方设置有摆动纠偏装置；通过设置可调整配重块与吊钩之间距离的摆动纠偏装置，可以有效减小吊装重物时外力影响带来的摆动，降低风险，整个装置结构简单，可对现有吊装装置进行改装，应用范围广。

A kind of hoisting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种吊装设备
本技术涉及城建领域，为建筑施工装置，可用于城市建筑建设方面使用，具体是一种吊装设备。
技术介绍
吊装机构一般是将吊篮通过缆线连接在起重装置上，通过起重装置驱动电缆线上下运动以取得吊篮升降运动，然而，现有的吊装机吊装建筑材料至在空中升降时，由于钢丝绳的长度较长，被吊装的建筑材料容易晃动而掉落，存在很大的安全隐患，且在建筑材料吊装空中进行水平移动时，同样容易晃动，使得现有的吊装机实用性不高。针对上述问题，现有技术进行了改进，如中国技术专利CN208843623U公开了一种建筑材料吊装机，其通过包括支撑架，所述支撑架顶部的一侧活动套接有支撑臂，所述支撑臂远离支撑架一端的顶部和底部均固定连接有限位块，一个所述限位块的中部活动套接有限位轴，所述限位轴的两端均固定套接有位于限位块两侧的限位板，所述限位板的底部固定连接有限位管。该建筑材料吊装机，通过拉钩勾住建筑材料，利用伸缩杆的一端与定位板活动套接，伸缩管的一端与移动块活动套接，移动块在限定轴上移动，使得移动管始终在垂直方向上上下移动，避免了现有的吊装机吊装建筑材料至在空中升降时，由于钢丝绳的长度较长，被吊装的建筑材料容易晃动而掉落，存在很大的安全隐患。但现有技术中仍存在如下缺点：其一般通过设置垂直的伸缩装置来限制钢丝绳在受到横向力时发生的左右摇动，整个装置结构复杂，且变相增加了吊装机的负载，实际上减少了吊装机的最大荷载量；并且，在实现超高吊装时，伸缩装置实际难以达到需要的长度，在实际使用中往往受到限制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种吊装设备，以解决现有技术中存在的缺陷。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种吊装设备，包括底座及位于底座上的支柱，所述支柱的顶端设置有支撑臂，钢丝绳通过电机驱动的卷线器进行收放，所述支撑臂上通过固定轴设置有滚轮，所述钢丝绳穿过滚轮后下垂，钢丝绳末端具有吊钩；所述支撑臂上，钢丝绳下垂的方向设置有用于测量钢丝绳相对竖直方向偏离角度的光电码盘，所述吊钩的下方设置有摆动纠偏装置，所述摆动纠偏装置包括控制器，所述控制器通过数据线与光电码盘连接，用于接收钢丝绳偏离角度信号，还包括控制器控制的放线盘，控制器根据偏离角度的大小调整放线盘的绳索长短，所述放线盘的绳索末端设置有配重块；进一步的，所述摆动纠偏装置通过一段钢丝绳与吊钩上方的钢丝绳固定连接在一起；进一步的，所述配重块为下大上小的锥形结构，所述配重块的底部设置有压力传感器，所述压力传感器通过数据线与控制器连接；进一步的，所述光电码盘为非接触式增量光电码盘，通过译码模块与控制器连接，该光电码盘可以周期性获取钢丝绳偏离角度并发送给控制器，供控制器控制驱动电机来实时调整放线盘的放线长度；本技术的有益效果是：通过设置可调整配重块与吊钩之间距离的摆动纠偏装置，可以有效减小吊装重物时外力影响带来的摆动，降低风险，整个装置结构简单，可对现有吊装装置进行改装，应用范围广。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术电路原理结构示意图；附图标记说明如下：1、底座，2、支柱，3、支撑臂，4、卷线器，5、光电码盘，6、滚轮，7、吊钩，8、钢丝绳，9、控制器，10、放线盘，11、配重块，12、译码模块，13、驱动电机；具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种吊装设备，包括底座1及位于底座1上的支柱2，所述支柱2的顶端设置有支撑臂3，钢丝绳8通过电机驱动的卷线器4进行收放，所述支撑臂3上通过固定轴设置有滚轮6，所述钢丝绳8穿过滚轮6后下垂，钢丝绳8末端具有吊钩7；所述支撑臂3上，钢丝绳8下垂的方向设置有用于测量钢丝绳8相对竖直方向偏离角度的光电码盘5，所述吊钩7的下方设置有摆动纠偏装置，所述摆动纠偏装置包括控制器9，所述控制器9通过数据线与光电码盘5连接，用于接收钢丝绳8偏离角度信号，还包括控制器9控制的放线盘10，控制器9根据偏离角度的大小调整放线盘10的绳索长短，所述放线盘10的绳索末端设置有配重块11；在具体实施时，控制器9通过采集光电码盘5的信号监测钢丝绳8的摆动角度，当钢丝绳发生摆动时，控制器控制放线盘调整放线盘的绳索长短，摆动角度越大，则放线盘的绳索放出越长，相应的，配重块与吊钩吊装的重物距离越远，此时，根据力的作用力分析可知，配重块对重物的向下的作用力分量越大，从而起到使得钢丝绳回归竖直方向的作用，保持吊装设备吊装重物的稳定；在一个具体实施例中，所述摆动纠偏装置通过一段钢丝绳与吊钩7上方的钢丝绳8固定连接在一起；这样，在静止状态下，配重块即与吊钩之间存在一定距离，施加一定量的向下的作用力，保持吊钩的稳定。在另一个具体实施例中，所述配重块11为下大上小的锥形结构，所述配重块的底部设置有压力传感器，所述压力传感器通过数据线与控制器连接；当配重块释放到地面时，压力传感器感知信号并发送给控制器，控制器即控制放线盘停止防线，防止配重块接触地面后继续防线，避免出现防线过长而起不到稳定的效果。更具体的，所述光电码盘5为非接触式增量光电码盘，通过译码模块12与控制器9连接，该光电码盘可以周期性获取钢丝绳8偏离角度并发送给控制器，供控制器9控制驱动电机13来实时调整放线盘10的放线长度。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊装设备，其特征在于：包括底座及位于底座上的支柱，所述支柱的顶端设置有支撑臂，钢丝绳通过电机驱动的卷线器进行收放，所述支撑臂上通过固定轴设置有滚轮，所述钢丝绳穿过滚轮后下垂，钢丝绳末端具有吊钩；所述支撑臂上，钢丝绳下垂的方向设置有用于测量钢丝绳相对竖直方向偏离角度的光电码盘，所述吊钩的下方设置有摆动纠偏装置，所述摆动纠偏装置包括控制器，所述控制器通过数据线与光电码盘连接，用于接收钢丝绳偏离角度信号，还包括控制器控制的放线盘，控制器根据偏离角度的大小调整放线盘的绳索长短，所述放线盘的绳索末端设置有配重块。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊装设备，其特征在于：包括底座及位于底座上的支柱，所述支柱的顶端设置有支撑臂，钢丝绳通过电机驱动的卷线器进行收放，所述支撑臂上通过固定轴设置有滚轮，所述钢丝绳穿过滚轮后下垂，钢丝绳末端具有吊钩；所述支撑臂上，钢丝绳下垂的方向设置有用于测量钢丝绳相对竖直方向偏离角度的光电码盘，所述吊钩的下方设置有摆动纠偏装置，所述摆动纠偏装置包括控制器，所述控制器通过数据线与光电码盘连接，用于接收钢丝绳偏离角度信号，还包括控制器控制的放线盘，控制器根据偏离角度的大小调整放线盘的绳索长短，所述放线盘的绳索末端设置有配重块。


2.根据权利要求1所述的一种吊装设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建超，巩颖辉，杨静，潘涛，
申请(专利权)人：郭建超，巩颖辉，杨静，潘涛，
类型：新型
国别省市：河南;41