一种成品库吊装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了成品库吊装技术领域的一种成品库吊装设备，所述连杆远离驱动装置的一端均铰接设置有伸缩臂，所述伸缩臂由连杆连接孔、上连接通梁、滚轮臂、滚轮、下连接通梁、立筋、气缸、止回横梁、销轴、拨爪组成，所述上连接通梁的顶部右侧设置有连杆连接孔，所述气缸的顶部均与下连接通梁固定连接，所述固定吊架的底部通过设置的拨爪悬挂设置有球墨铸铁管；该成品库吊装设备，采用多爪结构满足不同规格的要求，采用雷达扫描方式确定伸缩到位信号，借助程控行车实现自动吊入和吊出成品库，提高了设备自动化程度，降低工人劳动强度。

A hoisting equipment for finished product warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种成品库吊装设备
本技术涉及成品库吊装
，具体为一种成品库吊装设备。
技术介绍
球墨铸铁管制作完成后，通常采用“金字塔”垛的方式检验入库，以备发货之需。目前，一般采用人工挂钩卸钩吊装入库、出库，人工记录库区管子状态，这种方式无法实现自动化、无人化操作的不足。随着AGV及程控行车自动化技术的大量应用，本技术旨在提供一种能与程控行车、AGV等相配合实现自动入库出库的吊装设备及配套的使用方法，为此，我们提出一种成品库吊装方法及设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种成品库吊装方法及设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种成品库吊装设备，包括固定吊架、AGV车、挡管架，所述固定吊架的顶部左右两侧均设置有驱动装置，所述驱动装置的一端均铰接设置有伸缩臂，所述伸缩臂由连杆连接孔、上连接通梁、滚轮臂、滚轮、下连接通梁、立筋、气缸、止回横梁、销轴、拨爪组成，所述上连接通梁的顶部右侧设置有连杆连接孔，且上连接通梁通过连杆连接孔与连杆铰接，所述上连接通梁的前后端面均固定连接滚轮臂，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品库吊装设备，包括固定吊架(7)、AGV车(31)、挡管架(32)，其特征在于：所述固定吊架(7)的顶部左右两侧均设置有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)的一端均铰接设置有伸缩臂(1)，所述伸缩臂(1)由连杆连接孔(11)、上连接通梁(12)、滚轮臂(13)、滚轮(14)、下连接通梁(15)、立筋(16)、气缸(17)、止回横梁(18)、销轴(19)、拨爪(20)组成，所述上连接通梁(12)的顶部右侧设置有连杆连接孔(11)，且上连接通梁(12)通过连杆连接孔(11)与连杆(3)铰接，所述上连接通梁(12)的前后端面均固定连接滚轮臂(13)，所述滚轮臂(13)上均设置有滚轮(14)，...

【技术特征摘要】
1.一种成品库吊装设备，包括固定吊架(7)、AGV车(31)、挡管架(32)，其特征在于：所述固定吊架(7)的顶部左右两侧均设置有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)的一端均铰接设置有伸缩臂(1)，所述伸缩臂(1)由连杆连接孔(11)、上连接通梁(12)、滚轮臂(13)、滚轮(14)、下连接通梁(15)、立筋(16)、气缸(17)、止回横梁(18)、销轴(19)、拨爪(20)组成，所述上连接通梁(12)的顶部右侧设置有连杆连接孔(11)，且上连接通梁(12)通过连杆连接孔(11)与连杆(3)铰接，所述上连接通梁(12)的前后端面均固定连接滚轮臂(13)，所述滚轮臂(13)上均设置有滚轮(14)，且滚轮(14)与固定吊架(7)之间活动连接，所述滚轮臂(13)远离上连接通梁(12)的一端底部均连接设置有下连接通梁(15)，所述下连接通梁(15)的底部均均匀设置有多组立筋(16)，所述立筋(16)的右侧均安装设置有止回横梁(18)，所述立筋(16)的底部均通过销轴(19)连接设置有拨爪(20)，所述拨爪(20)的前端面均连接设置有气缸(17)，所述气缸(17)的顶部均与下连接通梁(15)固定连接，所述固定吊架(7)的底部通过设置的拨爪(20)悬挂设置有球墨铸铁管(8)，所述挡管架(32)的顶部分别放置有行车库位配管调入管(81)与行车库位配管调出管(82)。

【专利技术属性】
技术研发人员：谷兴海，李军，习杰，蒿润涛，杜鹏远，
申请(专利权)人：新兴河北工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13