一种成品库吊装方法及设备技术

本发明专利技术公开了成品库吊装技术领域的一种成品库吊装设备，所述连杆远离驱动装置的一端均铰接设置有伸缩臂，所述伸缩臂由连杆连接孔、上连接通梁、滚轮臂、滚轮、下连接通梁、立筋、气缸、止回横梁、销轴、拨爪组成，所述上连接通梁的顶部右侧设置有连杆连接孔，所述气缸的顶部均与下连接通梁固定连接，所述固定吊架的底部通过设置的拨爪悬挂设置有球墨铸铁管；为了克服现有技术的缺点，该成品库吊装方法及设备，采用多爪结构满足不同规格的要求，采用雷达扫描方式确定伸缩到位信号，借助程控行车实现自动吊入和吊出成品库，提高了设备自动化程度，降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种成品库吊装方法及设备
本专利技术涉及成品库吊装
，具体为一种成品库吊装方法及设备。
技术介绍
球墨铸铁管制作完成后，通常采用“金字塔”垛的方式检验入库，以备发货之需。目前，一般采用人工挂钩卸钩吊装入库、出库，人工记录库区管子状态，这种方式无法实现自动化、无人化操作的不足。随着AGV及程控行车自动化技术的大量应用，本专利技术旨在提供一种能与程控行车、AGV等相配合实现自动入库出库的吊装设备及配套的使用方法，为此，我们提出一种成品库吊装方法及设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种成品库吊装方法及设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种成品库吊装设备，包括固定吊架、AGV车、挡管架，所述固定吊架的顶部左右两侧均设置有驱动装置，所述驱动装置的一端均铰接设置有伸缩臂，所述伸缩臂由连杆连接孔、上连接通梁、滚轮臂、滚轮、下连接通梁、立筋、气缸、止回横梁、销轴、拨爪组成，所述上连接通梁的顶部右侧设置有连杆连接孔，且上连接通梁通过连杆连接孔与连杆铰接，所述上连接通梁的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品库吊装设备，包括固定吊架(7)、AGV车(31)、挡管架(32)，其特征在于：所述固定吊架(7)的顶部左右两侧均设置有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)的一端均铰接设置有伸缩臂(1)，所述伸缩臂(1)由连杆连接孔(11)、上连接通梁(12)、滚轮臂(13)、滚轮(14)、下连接通梁(15)、立筋(16)、气缸(17)、止回横梁(18)、销轴(19)、拨爪(20)组成，所述上连接通梁(12)的顶部右侧设置有连杆连接孔(11)，且上连接通梁(12)通过连杆连接孔(11)与连杆(3)铰接，所述上连接通梁(12)的前后端面均固定连接滚轮臂(13)，所述滚轮臂(13)上均设置有滚轮(14)，...

【技术特征摘要】
1.一种成品库吊装设备，包括固定吊架(7)、AGV车(31)、挡管架(32)，其特征在于：所述固定吊架(7)的顶部左右两侧均设置有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)的一端均铰接设置有伸缩臂(1)，所述伸缩臂(1)由连杆连接孔(11)、上连接通梁(12)、滚轮臂(13)、滚轮(14)、下连接通梁(15)、立筋(16)、气缸(17)、止回横梁(18)、销轴(19)、拨爪(20)组成，所述上连接通梁(12)的顶部右侧设置有连杆连接孔(11)，且上连接通梁(12)通过连杆连接孔(11)与连杆(3)铰接，所述上连接通梁(12)的前后端面均固定连接滚轮臂(13)，所述滚轮臂(13)上均设置有滚轮(14)，且滚轮(14)与固定吊架(7)之间活动连接，所述滚轮臂(13)远离上连接通梁(12)的一端底部均连接设置有下连接通梁(15)，所述下连接通梁(15)的底部均均匀设置有多组立筋(16)，所述立筋(16)的右侧均安装设置有止回横梁(18)，所述立筋(16)的底部均通过销轴(19)连接设置有拨爪(20)，所述拨爪(20)的前端面均连接设置有气缸(17)，所述气缸(17)的顶部均与下连接通梁(15)固定连接，所述固定吊架(7)的底部通过设置的拨爪(20)悬挂设置有球墨铸铁管(8)，所述挡管架(32)的顶部分别放置有行车库位配管调入管(81)与行车库位配管调出管(82)。


2.根据权利要求1所述的一种成品库吊装设备，其特征在于：所述上连接通梁(12)的顶部中央处均安装设置有扫描雷达(2)。


3.根据权利要求1所述的一种成品库吊装设备，其特征在于：所述固定吊架(7)的顶部左右两侧均设置有滑轮组(6)，所述滑轮组(6)共设置有四组，且四组滑轮组(6)对称设置在固定吊架(7)的顶部左右两侧。


4.根据权利要求1所述的一种成品库吊装设备，其特征在于：所述滚轮臂(13)靠近固定吊架(7)的一端两侧均设置有滚轮(14)，所述固定吊架(7)的前后端面两侧均设置有与滚轮(14)相匹配的滚轮槽，且滚轮臂(13)通过相匹配的滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷兴海，李军，习杰，蒿润涛，杜鹏远，
申请(专利权)人：新兴河北工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13