一种转盘料仓制造技术

本实用新型专利技术提出一种转盘料仓，包括：机架；料盘；多个放料工位；多个第一导柱；第一底板；第一顶杆；第一直线驱动装置。根据本实用新型专利技术的一种转盘料仓，便于机械手定点抓取工件。

A kind of turntable bin

【技术实现步骤摘要】
一种转盘料仓
本技术涉及机械加工
，特别是涉及一种转盘料仓。
技术介绍
目前在机械加工行业，自动化程度越来越高，机械手等自动化设备的应用原来越普及，加工效率空前提高。也正因如此，对于料仓的要求是大容量、高精度、易抓取。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种转盘料仓，便于机械手定点抓取工件。根据本技术的一种转盘料仓，包括：机架；料盘，所述料盘可转动地设在所述机架上且所述料盘的转动轴线竖直设置；多个放料工位，多个所述放料工位沿所述料盘的周向均匀间隔布置，其中，每个所述放料工位包括：托盘和多个导向杆，所述托盘设在所述料盘的上面，所述料盘上具有位于所述托盘下面的通孔，多个所述导向杆沿所述托盘的周向均匀间隔布置，每个所述导向杆的下端穿过所述托盘并与所述料盘固定，以使所述托盘沿多个所述导向杆限定的轨迹上下移动；多个第一导柱，多个所述第一导柱竖直地设在所述机架上且位于所述料盘的下面，多个所述第一导柱正对多个所述放料工位中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘料仓，其特征在于，包括：/n机架；/n料盘，所述料盘可转动地设在所述机架上且所述料盘的转动轴线竖直设置；/n多个放料工位，多个所述放料工位沿所述料盘的周向均匀间隔布置，其中，每个所述放料工位包括：托盘和多个导向杆，所述托盘设在所述料盘的上面，所述料盘上具有位于所述托盘下面的通孔，多个所述导向杆沿所述托盘的周向均匀间隔布置，每个所述导向杆的下端穿过所述托盘并与所述料盘固定，以使所述托盘沿多个所述导向杆限定的轨迹上下移动；/n多个第一导柱，多个所述第一导柱竖直地设在所述机架上且位于所述料盘的下面，多个所述第一导柱正对多个所述放料工位中的一个；/n第一底板，所述第一底板在所述料盘的下面分...

【技术特征摘要】
1.一种转盘料仓，其特征在于，包括：
机架；
料盘，所述料盘可转动地设在所述机架上且所述料盘的转动轴线竖直设置；
多个放料工位，多个所述放料工位沿所述料盘的周向均匀间隔布置，其中，每个所述放料工位包括：托盘和多个导向杆，所述托盘设在所述料盘的上面，所述料盘上具有位于所述托盘下面的通孔，多个所述导向杆沿所述托盘的周向均匀间隔布置，每个所述导向杆的下端穿过所述托盘并与所述料盘固定，以使所述托盘沿多个所述导向杆限定的轨迹上下移动；
多个第一导柱，多个所述第一导柱竖直地设在所述机架上且位于所述料盘的下面，多个所述第一导柱正对多个所述放料工位中的一个；
第一底板，所述第一底板在所述料盘的下面分别与多个所述第一导柱相连并沿着多个所述第一导柱限定的轨迹上下移动；
第一顶杆，所述第一顶杆设在所述料盘的下面，所述第一顶杆的下端固定在所述第一底板的上面；
第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设在所述机架上并与所述第一底板相连，当所述第一直线驱动装置的输出轴处于回缩状态时，所述第一直线驱动装置带动所述第一底板向上移动进而使所述第一顶杆的上端向上穿过一个所述通孔并将对应的所述托盘顶起，当所述第一直线驱动装置的输出轴处于伸出状态时，所述第一直线驱动装置带动所述第一底板向下移动进而使所述第一顶杆的上端向下与一个所述通孔脱开并使所述第一顶杆的上端位于所述料盘的下面。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，陈志仁，李志民，王淑秀，张友超，李艳清，贾守波，
申请(专利权)人：精航上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31