灯头自动供应的方法技术

灯头自动供应方法，其特征在于包括一台灯头供应机，灯头供应机包括箱体、灯头托盘、内置式托盘提升机构、托盘第一推进器、托盘第二推进器、灯头递进机构和控制系统；方法包括6个状态：1上层多灯头夹件和下层多灯头夹件均处于合拢状态；2上层多灯头夹件处于合拢状态；下层多灯头夹件切换到分开状态；3上层多灯头夹件处于合拢状态；下层多灯头夹件处于分开状态并向后移动一个相邻灯头排孔的间隔；4上层多灯头夹件处于合拢状态；下层多灯头夹件切换到合拢状态；5上层多灯头夹件切换到分开状态；下层多灯头夹件保持合拢状态并向前移动一个相邻灯头排孔的间隔距离；6上层多灯头夹件切换到合拢状态；下层多灯头夹件保持合拢状态。

【技术实现步骤摘要】
灯头自动供应的方法
本专利技术涉及一种灯头自动供应的方法。
技术介绍
现有的一种灯丝灯生产设备，采用专人站在机器旁手工将灯头放置在有关生产线的灯座上。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种自动向灯丝灯生产设备供应灯头的方法。本专利技术灯头自动供应的方法：包括一台灯头供应机，所述灯头供应机包括箱体、灯头托盘、内置式托盘提升机构、托盘第一推进器、托盘第二推进器、灯头递进机构和控制系统；内置式托盘提升机构包括若干组、每组两根水平安置的托条；所述托条通过链条与一个由气动元件驱动的棘轮机构传动连接；所述托盘内包括若干排、每排若干个灯头排孔；所述各灯头排孔内存放一个开口向上的灯头；托盘第一推进器包括一块推动板，所述推动板通过一个一维移动副机构与箱体连接并于一个步进电机驱动装置传动连接；托盘第二推进器包括沿托盘底部两侧布置的两个电动推进器件；灯头递进机构包括始终处于水平状态的上层多灯头夹件和下层多灯头夹件；所述上层多灯头夹件包括一副两个上层半夹件；所述上层多灯头夹件具有两种稳定状态：1）两个上层半夹件合拢的合拢状态；2）两个上层半夹件分开的分开状态；下层多灯头夹件包括一副两个下层半夹件；下层多灯头夹件具有两种稳定状态：1）两个下层半夹件合拢的合拢状态；2）两个下层半夹件分开的分开状态；下层多灯头夹件的两个下层半夹件分别通过一个一维移动副机构与箱体连接并与一个驱动机构传动连接实现沿其中心线的前后移动；令灯头递进机构顺序经过以下6个状态，完整一个递进一个灯头的工作过程：：状态1——上层多灯头夹件和下层多灯头夹件均处于合拢状态；状态2——上层多灯头夹件处于合拢状态；下层多灯头夹件切换到分开状态；状态3——上层多灯头夹件处于合拢状态；下层多灯头夹件处于分开状态并向后移动一个相邻灯头排孔的间隔距离；状态4——上层多灯头夹件处于合拢状态；下层多灯头夹件切换到合拢状态；状态5——上层多灯头夹件切换到分开状态；下层多灯头夹件保持合拢状态并向前移动一个相邻灯头排孔的间隔距离；状态6——上层多灯头夹件切换到合拢状态；下层多灯头夹件保持合拢状态。控制系统包括自带的控制系统或者总体设备的控制系统。本专利技术的方法与工艺或者过程控制等价。有益效果：利用本专利技术能够自动将灯头实施本专利技术方法的灯头供应机，从放置有灯头的托盘中取出供应给有关设备，可以节省工人，并且可靠性更高。附图说明图1是一台采用灯头供应机的灯丝灯生产设备的布局图。图2是一台灯头供应机的结构示意图上视图。图3是一个灯头供应机的结构示意图，是图2的O-O向视图。图4和图5分别是一个灯头递进机构状态1的上视图和侧视图。图6和图7分别是一个灯头递进机构状态2的上视图和侧视图。图8和图9分别是一个灯头递进机构状态3的上视图和侧视图。图10和图11分别是一个灯头递进机构状态4的上视图和侧视图。图12和图13分别是一个灯头递进机构状态5的上视图和侧视图。图14和15分别是一个灯头递进机构状态6的上视图和侧视图。图16是一台内置式托盘提升机构的结构示意图。图17是一个多灯头机械手的上视图。图中1灯体电极预校直机；2灯体机械手；3驱动电源电极预校直机；4电源机械手；5灯头供应机；6灯头安装器；7生产主机；8缓冲线；9灯体平台；10多灯体工位闭合回路输送系统；11电源旋转平台；12灯体；13触摸显示屏；14箱体；15托盘第一推进器；16多灯头机械手；17灯头递进机构；18托盘收集槽；19托条；20链条；21气动元件；22棘轮机构；23托盘；24灯头排孔；25灯头；26推动板；27电动推进器件；28多灯头夹件；29半夹件；31上层多灯头夹件；32下层多灯头夹件；33上层半夹件；34滑轨；35下层半夹件；36升降平台；37虚线；38档板；39托盘台面。具体实施方式图1至图17给出实施例1。实施例1，制造一台采用灯头供应机的灯丝灯生产设备，包括灯体电极预校直机1、灯体机械手2、驱动电源电极预校直机3、电源机械手4、灯头供应机5、灯头安装器6、生产主机7、缓冲线8和控制系统，灯体电极预校直机1包括灯体平台9、设置于灯体平台9上的多灯体工位闭合回路输送系统10、顺序设置于多灯体工位闭合回路输送系统10周侧的接触式灯体探测器、理线机、灯体电极一校机构、灯体电极二校机构、套管器、电极正负端检测器、180度灯体旋转机构、灯体套管器、灯体质量预检验器和灯体次品剔除器；驱动电源电极预校直机3包括电源旋转平台11、设置于电源旋转平台11上的接触式灯体探测器、电源电极校正机构；生产主机7用于实现在灯体12上自动安装驱动电源和灯头；缓冲线8用于吸收不同生产设备之间的速度差；控制系统包括主机和触摸显示屏13。灯头供应机5包括箱体14、灯头托盘简称托盘、内置式托盘提升机构、托盘第一推进器15、托盘第二推进器、多灯头机械手16、灯头递进机构17和托盘收集槽18。内置式托盘提升机构包括若干组、每组两根水平安置的托条19；托条19通过链条20与一个由气动元件21驱动的棘轮机构22传动连接。托盘23包括通过手工放置于一组托条19上，托盘23内包括若干排、每排若干个灯头排孔24；各灯头排孔24内存放一个开口向上的灯头25。托盘第一推进器包括一块推动板26，推动板26通过一个一维移动副机构与箱体14连接并于一个步进电机驱动装置传动连接，能够将一个到达顶层的托盘23从箱体14中推出。托盘第二推进器包括沿托盘底部两侧布置的两根电动推进器件27。托盘第一推进器与托盘第二推进器的推进方向包括垂直。多灯头机械手16包括一根始终处于水平状态的多灯头夹件28，多灯头夹件28包括一副两个半夹件29。多灯头夹件28具有两种稳定状态：1）两个半夹件29合拢的合拢状态；2）两个半夹件29分开的分开状态；多灯头夹件28通过一个横向一维移动副机构与箱体14连接并与一个横向移动驱动机构传动连接实现横向移动；多灯头夹件28通过一个竖向一维移动副机构与箱体14连接并与一个竖向移动驱动机构传动连接实现竖向移动；采用合拢状态的多灯头夹件28能够一次提起若干个灯头并搬移到灯头递进机构17的灯头排孔中。图2中的多灯头机械手处于上述搬移中。灯头递进机构17包括始终处于水平状态的上层多灯头夹件31和下层多灯头夹件32；上层多灯头夹件31包括一副两个上层半夹件33。上层多灯头夹件31具有两种稳定状态：1）两个上层半夹件33合拢的合拢状态；2）两个上层半夹件33分开的分开状态；上层半夹件33通过滑轨34与箱体连接。下层多灯头夹件32包括一副两个下层半夹件35。下层多灯头夹件32具有两种稳定状态：1）两个下层半夹件35合拢的合拢状态；2）两个下层半夹件35分开的分开状态；下层多灯头夹件3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.灯头自动供应方法，其特征在于包括一台灯头供应机，所述灯头供应机包括箱体、灯头托盘、内置式托盘提升机构、托盘第一推进器、托盘第二推进器、灯头递进机构和控制系统；/n内置式托盘提升机构包括若干组、每组两根水平安置的托条；所述托条通过链条与一个由气动元件驱动的棘轮机构传动连接；所述托盘内包括若干排、每排若干个灯头排孔；所述各灯头排孔内存放一个开口向上的灯头；/n托盘第一推进器包括一块推动板，所述推动板通过一个一维移动副机构与箱体连接并于一个步进电机驱动装置传动连接；/n托盘第二推进器包括沿托盘底部两侧布置的两个电动推进器件；/n灯头递进机构包括始终处于水平状态的上层多灯头夹件和下层多灯头夹件；/n所述上层多灯头夹件包括一副两个上层半夹件；所述上层多灯头夹件具有两种稳定状态：1）两个上层半夹件合拢的合拢状态；2）两个上层半夹件分开的分开状态；/n下层多灯头夹件包括一副两个下层半夹件；下层多灯头夹件具有两种稳定状态：1）两个下层半夹件合拢的合拢状态；2）两个下层半夹件分开的分开状态；/n下层多灯头夹件的两个下层半夹件分别通过一个一维移动副机构与箱体连接并与一个驱动机构传动连接实现沿其中心线的前后移动；/n灯头递进机构的一个完整工作过程：顺序经过以下6个状态：/n状态1——上层多灯头夹件和下层多灯头夹件均处于合拢状态；/n状态2——上层多灯头夹件处于合拢状态；下层多灯头夹件切换到分开状态；/n状态3——上层多灯头夹件处于合拢状态；下层多灯头夹件处于分开状态并向后移动一个相邻灯头排孔的间隔距离；/n状态4——上层多灯头夹件处于合拢状态；下层多灯头夹件切换到合拢状态；/n状态5——上层多灯头夹件切换到分开状态；下层多灯头夹件保持合拢状态并向前移动一个相邻灯头排孔的间隔距离；/n状态6——上层多灯头夹件切换到合拢状态；下层多灯头夹件保持合拢状态。/n...

【技术特征摘要】
1.灯头自动供应方法，其特征在于包括一台灯头供应机，所述灯头供应机包括箱体、灯头托盘、内置式托盘提升机构、托盘第一推进器、托盘第二推进器、灯头递进机构和控制系统；
内置式托盘提升机构包括若干组、每组两根水平安置的托条；所述托条通过链条与一个由气动元件驱动的棘轮机构传动连接；所述托盘内包括若干排、每排若干个灯头排孔；所述各灯头排孔内存放一个开口向上的灯头；
托盘第一推进器包括一块推动板，所述推动板通过一个一维移动副机构与箱体连接并于一个步进电机驱动装置传动连接；
托盘第二推进器包括沿托盘底部两侧布置的两个电动推进器件；
灯头递进机构包括始终处于水平状态的上层多灯头夹件和下层多灯头夹件；
所述上层多灯头夹件包括一副两个上层半夹件；所述上层多灯头夹件具有两种稳定状态：1）两个上层半夹件合拢的合拢状态；2）两个上层半夹件分开的分开状态；
下层多灯头夹件包括一副两个下层...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇东，
申请(专利权)人：海宁市新宇光能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33