下料机构和通电测试设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种下料机构和通电测试设备，涉及产品质量检测技术领域，其中，下料机构包括水平移动组件、竖直移动组件和下料臂；下料臂通过竖直移动组件连接于水平移动组件；竖直移动组件配置成能够驱动下料臂相对水平移动组件上下移动；水平移动组件配置成能够驱动竖直移动组件带动下料臂在水平方向上往复移动；在下料臂上设置有多个吸嘴；通电测试设备包括机架、下压机构和前述下料机构。本实用新型专利技术实施例缓解了现有技术中存在的使用机械手对产品进行转移容易发生剐蹭从而对产品造成损伤，同时，需要控制系统配合高精度的定位系统对机械手的运动路径进行调控，成本过高的技术问题。

Blanking mechanism and power on test equipment

【技术实现步骤摘要】
下料机构和通电测试设备
本技术涉及产品质量检测
，尤其是涉及一种下料机构和通电测试设备。
技术介绍
现有技术中，需要对产品进行出厂前的质量检测，尤其是在电路板生产领域中，需要在出厂前对柔性电路板进行通电测试，测试过程中，通常使用专用的通电测试设备进行通电测试，常见的通电测试设备包括机架和下压机构，在机架上设置有产品放置平台，将待检测的柔性电路板放置于产品放置平台上，在下压机构上设置与检测电路连接的通电检测探针，控制下压机构下压以使通电检测探针与柔性电路板相接触以进行通电测试，测试完成后，下压机构抬起，然后根据测试结果将完成通电测试后的柔性电路板转移至合格区域或不合格区域。目前，在对完成通电测试后的柔性电路板进行转移的过程主要依靠机械手抓取或释放柔性电路板完成，在抓取和释放柔性电路板以对柔性电路板进行转移的过程中，容易发生剐蹭从而对柔性电路板等待转移的产品造成损伤，同时，使用机械手对产品进行转移需要控制系统配合高精度的定位系统对机械手的运动路径进行调控，存在有成本过高的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种下料机构和通电测试设备，以缓解现有技术中存在的使用机械手对产品进行转移容易发生剐蹭从而对产品造成损伤，同时，需要控制系统配合高精度的定位系统对机械手的运动路径进行调控，成本过高的技术问题。为实现本技术的目的，本技术实施例采用如下技术方案：第一方面，本技术实施例提供一种下料机构，包括水平移动组件、竖直移动组件和下料臂；所述下料臂通过所述竖直移动组件连接于所述水平移动组件；所述竖直移动组件配置成能够驱动所述下料臂相对所述水平移动组件上下移动；所述水平移动组件配置成能够驱动所述竖直移动组件带动所述下料臂在水平方向上往复移动；在所述下料臂上设置有多个吸嘴。在可选的实施方式中，所述竖直移动组件包括安装块、第一缸体和第一伸缩杆；所述安装块连接于所述水平移动组件，所述水平移动组件配置成能够驱动所述安装块在水平方向上往复移动；所述第一缸体固定于所述安装块，所述第一伸缩杆沿竖直方向延伸，且所述第一伸缩杆的一端连接于所述第一缸体内，所述第一伸缩杆的另一端连接于所述下料臂，所述第一缸体配置成能够驱动所述第一伸缩杆伸缩。在可选的实施方式中，所述下料臂包括竖直连接部和水平连接部；所述竖直连接部的一端连接于所述第一伸缩杆的另一端，所述竖直连接部的另一端与所述水平连接部的一端连接；多个吸嘴设置于所述水平连接部上。在可选的实施方式中，在所述水平连接部上还设置有气管卡块，用于卡固连接于所述吸嘴上的气管；和/或，在所述安装块上还设置有用于保护连接于所述吸嘴上的气管的气管保护罩。在可选的实施方式中，所述下料机构还包括机构安装板；所述水平移动组件安装于所述机构安装板上，在所述机构安装板上安装有光电开关，在所述安装块上安装有光电感应片；所述光电开关配置成在所述水平移动组件驱动所述安装块沿水平方向移动至所述光电感应片遮挡所述光电开关的工况下被触发，以发出所述安装块的位置信号。在可选的实施方式中，所述水平移动组件包括导轨、第二缸体和第二伸缩杆；所述导轨和所述第二伸缩杆均沿水平方向延伸，所述第二缸体安装于所述导轨，所述第二伸缩杆的一端连接于所述第二缸体内，所述第二伸缩杆的另一端连接于所述安装块，所述第二缸体配置成能够驱动所述第二伸缩杆伸缩；在所述机构安装板上连接有第一框体和第二框体；在所述第一框体和所述第二框体上分别设置有安装孔，所述导轨依次穿过并固定于所述第一框体的安装孔和所述第二框体的安装孔内。第二方面，本技术实施例提供一种通电测试设备，包括机架、下压机构和前述实施方式中任一项所述的下料机构；在所述机架上设置有产品放置平台；所述下压机构包括升降组件和安装有通电检测探针的下压部件；所述下压部件通过所述升降组件连接于所述机架，所述升降组件配置成能够驱动所述下压部件上下移动以使所述通电检测探针接触或远离放置于所述产品放置平台上的产品；所述下料机构安装于所述机架，用于转移所述产品放置平台上的产品。在可选的实施方式中，所述下压部件包括上模板、第一侧板、第二侧板和下压部件安装板；所述上模板沿水平方向延伸；所述下压部件安装板竖直连接于所述上模板的一侧且朝向所述上模板的上方延伸；所述第一侧板和所述第二侧板相互面对且均连接于所述下压部件安装板和所述上模板之间；所述下压部件安装板固定于所述升降组件；所述通电检测探针穿装于所述上模板；在所述产品放置平台的上表面设置有下模板；所述下模板沿水平方向延伸，所述升降组件配置成能够带动所述下压部件安装板上下移动以带动所述上模板靠近或远离所述下模板。在可选的实施方式中，所述通电测试设备还包括机构安装板；所述机构安装板竖直安装于所述机架，且所述机构安装板位于所述产品放置平台的上方；所述下压机构和所述下料机构均安装于所述机构安装板。在可选的实施方式中，所述通电测试设备还包括防误操作感应器；所述防误操作感应器包括第一光栅和第二光栅，所述第一光栅和所述第二光栅均安装于所述机架且对置于所述产品放置平台的两侧；所述第二光栅配置成接收所述第一光栅发射的光线，且在所述第二光栅接收不到所述第一光栅发射的光线的工况下发射误操作信号。本技术实施例能够实现如下有益效果：本技术实施例的第一方面提供一种下料机构，包括水平移动组件、竖直移动组件和下料臂；下料臂通过竖直移动组件连接于水平移动组件；竖直移动组件配置成能够驱动下料臂相对水平移动组件上下移动；水平移动组件配置成能够驱动竖直移动组件带动下料臂在水平方向上往复移动；在下料臂上设置有多个吸嘴。使用前，使吸嘴通过气管连接真空发生器，并在连接吸嘴和真空发生器之间的气管上连接与外部环境连通的支管，在支管上连接电磁阀；具体使用时，本实施例提供的下料机构可应用于通电测试用设备，在通电用测试用设备上的产品检测完成后，通过水平移动组件将下料臂移动至产品上方，再通过竖直移动组件使下料臂向下移动至吸嘴靠近产品，真空发生器控制吸嘴吸气以吸取产品，然后竖直移动组件使下料臂向上移动，水平移动组件将下料臂移动至规定位置处，之后支管上的电磁阀开启，以破除吸嘴的内部真空环境，达到转移产品的目的。由于本实施例是以吸嘴吸取产品，因而不会对产品造成剐蹭损伤；同时，由于本实施例中下料臂的移动路径是通过水平移动组件和竖直移动组件叠加实现，而其中的水平移动组件和竖直移动组件完全可通过电缸或气缸等伸缩机构预设路径完成配置，这类伸缩机构相较于机械手对产品进行转移需要控制系统配合高精度的定位系统对机械手的运动路径进行调控而言，具有成本较低的优点。本技术实施例的第二方面提供一种通电测试设备，包括机架、下压机构和前述实施方式中任一项的下料机构。在机架上设置有产品放置平台；下压机构包括升降组件和安装有通电检测探针的下压部件；下压部件通过升降组件连接于机架，升降组件配置成能够驱动下压部件上下移动以使通电检测探针接触或远离放置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料机构(01)，其特征在于，包括水平移动组件(1)、竖直移动组件(2)和下料臂(3)；/n所述下料臂(3)通过所述竖直移动组件(2)连接于所述水平移动组件(1)；/n所述竖直移动组件(2)配置成能够驱动所述下料臂(3)相对所述水平移动组件(1)上下移动；所述水平移动组件(1)配置成能够驱动所述竖直移动组件(2)带动所述下料臂(3)在水平方向上往复移动；/n在所述下料臂(3)上设置有多个吸嘴(321)。/n

【技术特征摘要】
1.一种下料机构(01)，其特征在于，包括水平移动组件(1)、竖直移动组件(2)和下料臂(3)；
所述下料臂(3)通过所述竖直移动组件(2)连接于所述水平移动组件(1)；
所述竖直移动组件(2)配置成能够驱动所述下料臂(3)相对所述水平移动组件(1)上下移动；所述水平移动组件(1)配置成能够驱动所述竖直移动组件(2)带动所述下料臂(3)在水平方向上往复移动；
在所述下料臂(3)上设置有多个吸嘴(321)。


2.根据权利要求1所述的下料机构(01)，其特征在于，所述竖直移动组件(2)包括安装块(21)、第一缸体和第一伸缩杆；
所述安装块(21)连接于所述水平移动组件(1)，所述水平移动组件(1)配置成能够驱动所述安装块(21)在水平方向上往复移动；所述第一缸体固定于所述安装块(21)，所述第一伸缩杆沿竖直方向延伸，且所述第一伸缩杆的一端连接于所述第一缸体内，所述第一伸缩杆的另一端连接于所述下料臂(3)，所述第一缸体配置成能够驱动所述第一伸缩杆伸缩。


3.根据权利要求2所述的下料机构(01)，其特征在于，所述下料臂(3)包括竖直连接部(31)和水平连接部(32)；所述竖直连接部(31)的一端连接于所述第一伸缩杆的另一端，所述竖直连接部(31)的另一端与所述水平连接部(32)的一端连接；多个所述吸嘴(321)设置于所述水平连接部(32)上。


4.根据权利要求3所述的下料机构(01)，其特征在于，在所述水平连接部(32)上还设置有气管卡块(4)，用于卡固连接于所述吸嘴(321)上的气管；和/或，在所述安装块(21)上还设置有用于保护连接于所述吸嘴(321)上的气管的气管保护罩(5)。


5.根据权利要求2所述的下料机构(01)，其特征在于，所述下料机构(01)还包括机构安装板(6)；所述水平移动组件(1)安装于所述机构安装板(6)上，在所述机构安装板(6)上安装有光电开关(7)，在所述安装块(21)上安装有光电感应片(8)；
所述光电开关(7)配置成在所述水平移动组件(1)驱动所述安装块(21)沿水平方向移动至所述光电感应片(8)遮挡所述光电开关(7)的工况下被触发，以发出所述安装块(21)的位置信号。


6.根据权利要求5所述的下料机构(01)，其特征在于，所述水平移动组件(1)包括导轨、第二缸体和第二伸缩杆；所述导轨和所述第二伸缩杆均沿水平方向延伸，所述第二缸体安装于所述导轨，所述第二伸缩杆的一端连接于所述第二缸体内，所述第二伸缩杆的另一端连接于所述安装块(21)，所述第二缸体配置成能够驱动所述第二伸缩杆伸缩；
在所述机构安装板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林峰，陈龙，许兵兵，吕明洋，
申请(专利权)人：上海金东唐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31