偏摆轮驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及分拣设备技术领域，尤其是涉及一种偏摆轮驱动机构，包括机架及阵列分布在机架上的偏摆轮组，各个所述偏摆轮组包括沿输送方向设置的至少一个偏摆轮机构，各个所述偏摆轮机构之间相互联动设置有至少一个连杆，所述机架上设置有与连杆相对应的并驱动连杆位移的伺服电机，从而实现各个偏摆轮机构同步转动，本实用新型专利技术偏摆轮驱动机构在使用时，通过曲柄、连杆和托盘之间在机架上形成铰链四杆机构，从而控制阵列在机架上偏摆轮机构同步转动，提高了工作效率。

Yaw wheel drive mechanism

【技术实现步骤摘要】
偏摆轮驱动机构
本技术涉及分拣设备
，尤其是涉及一种偏摆轮驱动机构。
技术介绍
物流随着社会的发展也越来越至关重要，物流自动化已成为趋势，这样将大大降低人工分拣强度，并提高工作效率，由于放置在分拣设备上的货物重力不均，而现有分拣设备上整列分布有若干用于物料输送的偏摆轮机构，偏转轮机构包括转动设置在机架上的托盘，各个托盘之间通过皮带传动连接并由外部设备驱动偏转，在物料重力过大时，皮带会出现打滑现象，从而使得托盘的偏摆角度不对，导致物料偏转至错误方向，大大降低了工作效率，影响到物料的分拣。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有分拣设备上的托盘由皮带进行驱动偏转，在物料重力过大时，皮带会出现打滑现象，从而使托盘偏摆角度不对，导致物料偏转至错误方向，大大降低了工作效率，影响到物料的分拣的问题，现提供了一种偏摆轮驱动机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种偏摆轮驱动机构，包括机架及阵列分布在机架上的偏摆轮组，各个所述偏摆轮组包括沿输送方向设置的至少一个偏摆轮机构，各个所述偏摆轮机构之间相互联动设置有至少一个连杆，所述机架上设置有与连杆相对应的并驱动连杆位移的伺服电机，从而实现各个偏摆轮机构同步转动；所述偏摆轮机构包括转动设置在机架上的托盘、滚筒电机和偏转轮，所述滚筒电机设置在托盘上，所述偏转轮转动设置在托盘上，所述偏转轮位于滚筒电机上方，所述偏转轮与滚筒电机之间相互接触，并通过摩擦力相互传动连接；所述伺服电机的输出端设置有曲柄，所述曲柄的一端铰接设置在连杆上，所述托盘的一端铰接在连杆上，所述曲柄、连杆和托盘之间在机架上形成铰链四杆机构。本技术通过曲柄、连杆和托盘之间在机架上形成铰链四杆机构，从而控制阵列在机架上偏摆轮机构同步转动，提高了工作效率，在托盘上设置相互接触的偏转轮和滚筒电机，滚筒电机与偏转轮之间通过摩擦力带动偏转轮转动，从而实现偏转轮带动物料沿输送方向位移。为了能够使得偏转轮对货物进行输送，进一步地，所述滚筒电机滑动设置在托盘上，所述托盘上设置有用于滚筒电机靠近或者远离偏转轮的调节机构；所述调节机构包括调节螺钉，所述调节螺钉的一端转动设在滚筒电机上，所述调节螺钉的另一端螺纹连接在托盘上。通过调节螺钉调节滚筒电机与偏转轮之间的距离，从而调节滚筒电机与偏转轮之间的摩擦力，使偏转轮更好与货物接触，并带动货物沿输送方向位移。为了能够实现滚筒电机在托盘上滑动，进一步地，所述托盘的两侧开设有滑槽，所述滚筒电机上设置有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内。通过滚筒电机两端设置滑块并与托盘上的滑槽配合，从而实现滚筒电机在托盘上滑动，其结构简单，加工方便，也便于安装和维护。本技术的有益效果是：本技术偏摆轮驱动机构在使用时，通过曲柄、连杆和托盘之间在机架上形成铰链四杆机构，从而控制阵列在机架上偏摆轮机构同步转动，提高了工作效率，避免了现有分拣设备上的托盘由皮带进行驱动偏转，在物料重力过大时，皮带会出现打滑的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的三维结构示意图一；图2是本技术的三维结构示意图二；图3是本技术中偏摆轮机构的三维结构示意图。图中：1、机架，2、连杆，3、曲柄，4、伺服电机，5、托盘，6、滚筒电机，7、偏转轮，8、调节螺钉，9、滑块，10、滑槽。具体实施方式本技术下面结合实施例作进一步详述：本技术不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本技术公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本技术的，或者凡是采用本技术的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本技术的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-3所示，一种偏摆轮驱动机构，包括机架1及阵列分布在机架1上的四组偏摆轮组，各个所述偏摆轮组包括沿输送方向设置的四个偏摆轮机构，各个所述偏摆轮机构之间相互联动设置有两个连杆2，所述机架1上设置有与连杆2相对应的并驱动连杆2位移的伺服电机4，从而实现各个偏摆轮机构同步转动；所述偏摆轮机构包括转动设置在机架1上的托盘5、滚筒电机6和偏转轮7，所述滚筒电机6设置在托盘5上，所述偏转轮7转动设置在托盘5上，所述偏转轮7位于滚筒电机6上方，所述偏转轮7与滚筒电机6之间相互接触，并通过摩擦力相互传动连接；所述伺服电机4的输出端设置有曲柄3，所述曲柄3的一端铰接设置在连杆2上，所述托盘5的一端铰接在连杆2上，所述曲柄3、连杆2和托盘5之间在机架1上形成铰链四杆机构。所述滚筒电机6滑动设置在托盘5上，所述托盘5上设置有用于滚筒电机6靠近或者远离偏转轮7的调节机构；所述调节机构包括调节螺钉8，所述调节螺钉8的一端转动设在滚筒电机6上，所述调节螺钉8的另一端螺纹连接在托盘5上。所述托盘5的两侧开设有滑槽10，所述滚筒电机6上设置有与滑槽10相匹配的滑块9，所述滑块9滑动设置在滑槽10内。托盘5和连杆2之间通过销轴相互铰接。上述偏摆轮驱动机构在使用时，根据需要由外部检测机构检查货物上的信息，然后通过单片机进行分析并控制伺服电机4运行，也就是伺服电机4带动输出端上的曲柄3转动，也就带动连杆2位移，连杆2再带动托盘5在机架1上转动，也就使得托盘5带动偏转轮7在机架1上转动一定角度，机架1上设置有两个伺服电机4，两个伺服电机4各自控制相对应传动连接的连杆2，并通过连杆2控制相对应偏摆轮机构在机架1上转动，从而实现偏转轮7将货物输送至所需方向，同时滚筒电机6在托盘5上滑动并与偏转轮7相互接触，从而偏转轮7转动。上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏摆轮驱动机构，其特征在于：包括机架（1）及阵列分布在机架（1）上的偏摆轮组，各个所述偏摆轮组包括沿输送方向设置的至少一个偏摆轮机构，各个所述偏摆轮机构之间相互联动设置有至少一个连杆（2），所述机架（1）上设置有与连杆（2）相对应的并驱动连杆（2）位移的伺服电机（4），从而实现各个偏摆轮机构同步转动；/n所述偏摆轮机构包括转动设置在机架（1）上的托盘（5）、滚筒电机（6）和偏转轮（7），所述滚筒电机（6）设置在托盘（5）上，所述偏转轮（7）转动设置在托盘（5）上，所述偏转轮（7）位于滚筒电机（6）上方，所述偏转轮（7）与滚筒电机（6）之间相互接触，并通过摩擦力相互传动连接；/n所述伺服电机（4）的输出端设置有曲柄（3），所述曲柄（3）的一端铰接设置在连杆（2）上，所述托盘（5）的一端铰接在连杆（2）上，所述曲柄（3）、连杆（2）和托盘（5）之间在机架（1）上形成铰链四杆机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种偏摆轮驱动机构，其特征在于：包括机架（1）及阵列分布在机架（1）上的偏摆轮组，各个所述偏摆轮组包括沿输送方向设置的至少一个偏摆轮机构，各个所述偏摆轮机构之间相互联动设置有至少一个连杆（2），所述机架（1）上设置有与连杆（2）相对应的并驱动连杆（2）位移的伺服电机（4），从而实现各个偏摆轮机构同步转动；
所述偏摆轮机构包括转动设置在机架（1）上的托盘（5）、滚筒电机（6）和偏转轮（7），所述滚筒电机（6）设置在托盘（5）上，所述偏转轮（7）转动设置在托盘（5）上，所述偏转轮（7）位于滚筒电机（6）上方，所述偏转轮（7）与滚筒电机（6）之间相互接触，并通过摩擦力相互传动连接；
所述伺服电机（4）的输出端设置有曲柄（3），所述曲柄（3）的一端铰接设置在连...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴吴阳，
申请(专利权)人：江苏勒捷特自控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32