一种带勺杯盖成品输送堆叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种带勺杯盖成品输送堆叠装置，其中，包括输送组件和堆叠组件，输送组件的输出端设有堆叠工位，堆叠组件包括上顶机构以及限位机构，限位机构底部贯通设置并且设有若干转动棘爪，上顶机构设在堆叠工位下方并向上顶起带勺杯盖，使带勺杯盖驱动棘爪转动并逐个堆叠在棘爪上面。本新型具有堆叠高效和有序的效果。

A device for conveying and stacking finished products with scoop and cup cover

【技术实现步骤摘要】
一种带勺杯盖成品输送堆叠装置
本技术涉及杯盖生产
，具体涉及的是一种带勺杯盖成品输送堆叠装置。
技术介绍
目前，在即食食品中，如盒装酸奶、盒装冰激凌、盒装果冻等可以普遍见到杯盖内附加勺子。现有的生产方式为，分别注塑成型出杯盖和勺子，杯盖内表面设有凸起，勺子对应小凸起设有扣眼，然后通过人工将扣眼和凸起对准相扣，实现组装，这种生产方式至少具有以下缺陷：第一，杯盖和勺子需要两套模具分别成型，增加设备成本；第二，分别成型的杯盖和勺子要经过输送才能组装，增加周转成本，而且输送过程会造成污染；第三，采用人工组装，组装低效，长期耗费较大人力成本，而且组装过程会造成二次污染；第四，由于组装定位精度比较高，人工组装不稳定，因组装失败产生的废品较多。有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，提出了一种带勺杯盖注塑生产线，并由此提出一种带勺杯盖成品输送堆叠装置，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种带勺杯盖成品输送堆叠装置，实现高效输送堆叠带勺杯盖成品。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种带勺杯盖成品输送堆叠装置，其中，包括输送组件和堆叠组件，输送组件的输出端设有堆叠工位，堆叠组件包括上顶机构以及限位机构，限位机构底部贯通设置并且设有若干转动棘爪，上顶机构设在堆叠工位下方并向上顶起带勺杯盖，使带勺杯盖驱动棘爪转动并逐个堆叠在棘爪上面。进一步的，所述堆叠组件还包括有堆叠基台和转动设在堆叠基台上的转盘，限位机构具有若干个并且环设在转盘外沿，转盘对应每个限位机构设有让位孔。进一步的，每一限位机构包括有限位座、六根限位杆和四个棘爪，六根限位杆环设让位孔设置，每个棘爪于让位孔上方插入两个限位杆之间，限位座固定在转盘上，每一棘爪转动设在限位座上。进一步的，所述上顶机构包括上顶气缸和安装座，安装座固定在堆叠基台上，上顶气缸的缸筒安装在安装座上且活塞杆在堆叠工位升降。进一步的，所述输送组件包括用于输送带勺杯盖成品的输送带和设在输送带后半部上方的压紧杆，该压紧杆前端向上弯折。进一步的，还包括输送组件的输出端还设有计数机构。采用上述结构后，本技术涉及的一种带勺杯盖成品输送堆叠装置，本新型通过输送组件将带勺杯盖成品输送至堆叠工位，然后上顶机构向上顶起带勺杯盖，使带勺杯盖驱动棘爪向上转动，直到棘爪与带勺杯盖分离，棘爪在重力作用下向下转动复位，带勺杯盖在重力作用下直接落在棘爪上面，如此循环，实现逐个堆叠带勺杯盖，与现有技术相比，有益效果在于，具有堆叠高效和有序的效果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的输送组件的立体图；图3为本技术的堆叠组件的立体图；图4为本技术的部分结构的俯视示意图。图中：输送堆叠装置－600，输送组件－61，堆叠工位－611，输送带－612，压紧杆－613堆叠组件－62，上顶机构－621，上顶气缸－6211，安装座－6212，限位机构－622，棘爪－6221，限位杆－6222，限位座－6223堆叠基台－63；转盘－64，让位孔－641；计数机构－65。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1－4所示，一种带勺杯盖成品输送堆叠装置，其中，包括输送组件61和堆叠组件62，输送组件61负责输送带612勺杯盖成品，堆叠组件62负责将带勺杯盖成品堆叠。输送组件61的输出端设有堆叠工位611，堆叠工位611有两个，输送组件61可一次同时输送两排带勺杯盖成品，带勺杯盖成品被输送到堆叠工位611进行堆叠。堆叠组件62包括上顶机构621以及限位机构622，限位机构622底部贯通设置并且设有若干转动棘爪6221，上顶机构621设在堆叠工位611下方并向上顶起带勺杯盖，使带勺杯盖驱动棘爪6221向上转动并逐个堆叠在棘爪6221上面。具体来讲，所述堆叠组件62还包括有堆叠基台63和转动设在堆叠基台63上的转盘64，转盘64设在堆叠工位611上方，限位机构622具有若干个并且环设在转盘64外沿，转盘64对应每个限位机构622设有让位孔641，转盘64转动可使让位孔641以两个为一组，循环对准两个堆叠工位611。作为限位机构622的具体实施例，每一限位机构622包括有限位座6223、六根限位杆6222和四个棘爪6221，六根限位杆6222环设让位孔641设置，六根限位杆6222围成的截面积在每个水平高度只能放置一个成品，有规整限位的作用，限位杆6222的设置便于叉杆插入，同时也便于棘爪6221的设置，每个棘爪6221于让位孔641上方插入两个限位杆6222之间。限位座6223固定在转盘64上，每一棘爪6221转动设在限位座6223上，限制棘爪6221的转动方向，使其无法向下转动。当带勺杯盖成品输送至堆叠工位611，此时棘爪6221为水平状态，上顶机构621从下往上顶起成品，带勺杯盖成品上升穿过让位孔641并顶起棘爪6221，棘爪6221向上转动呈竖直状态后成品继续上升，当成品与棘爪6221分离，棘爪6221在重力作用向下转动复位呈水平状态，最后成品下降置于棘爪6221上表面，至此完成一个成品的转移，如此循环完成多个成品的堆叠。所述上顶机构621包括上顶气缸6211和安装座6212，安装座6212固定在堆叠基台63上，上顶气缸6211的缸筒安装在安装座6212上且活塞杆在堆叠工位611升降，堆叠工位611有支撑成品的置物板，一个置物板一次放置一个成品，活塞杆与置物板连接，驱动置物板升降。所述输送组件61包括用于输送带612勺杯盖成品的输送带612和设在输送带612后半部上方的压紧杆613，输送带612的输出端设在置物板两侧，不会妨碍置物板升降，压紧杆613与输送带612上下配合，成品设在压紧杆613和输送带612之间，有效防止成品意外脱离输送带612。该压紧杆613前端向上弯折，便于将成品导入。优选的，本新型还包括输送组件61的输出端还设有计数机构65，计数机构65有两个检测杆在堆叠时伸入限位杆6222杆内检测，从而计算成品的堆叠数目。在带勺杯盖注塑生产线中，带勺杯盖组装好后都是逐个置于输送带612上，因此如何高效堆叠，以便后续包装显得尤为关键，本技术提出一种带勺杯盖成品输送堆叠装置600，本新型通过输送组件61将带勺杯盖成品输送至堆叠工位611，然后上顶机构621向上顶起带勺杯盖，使带勺杯盖驱动棘爪6221向上转动，直到棘爪6221与带勺杯盖分离，棘爪6221在重力作用下向下转动复位，带勺杯盖在重力作用下直接落在棘爪6221上面，如此循环，实现逐个堆叠带勺杯盖，具有堆叠高效和有序的效果。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带勺杯盖成品输送堆叠装置，其特征在于，包括输送组件和堆叠组件，输送组件的输出端设有堆叠工位，堆叠组件包括上顶机构以及限位机构，限位机构底部贯通设置并且设有若干转动棘爪，上顶机构设在堆叠工位下方并向上顶起带勺杯盖，使带勺杯盖驱动棘爪转动并逐个堆叠在棘爪上面。/n

【技术特征摘要】
1.一种带勺杯盖成品输送堆叠装置，其特征在于，包括输送组件和堆叠组件，输送组件的输出端设有堆叠工位，堆叠组件包括上顶机构以及限位机构，限位机构底部贯通设置并且设有若干转动棘爪，上顶机构设在堆叠工位下方并向上顶起带勺杯盖，使带勺杯盖驱动棘爪转动并逐个堆叠在棘爪上面。


2.如权利要求1所述的一种带勺杯盖成品输送堆叠装置，其特征在于，所述堆叠组件还包括有堆叠基台和转动设在堆叠基台上的转盘，限位机构具有若干个并且环设在转盘外沿，转盘对应每个限位机构设有让位孔。


3.如权利要求2所述的一种带勺杯盖成品输送堆叠装置，其特征在于，每一限位机构包括有限位座、六根限位杆和四个棘爪，六根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆卫，吴来国，方达敬，
申请(专利权)人：福建恒隆塑胶工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35