【技术实现步骤摘要】
一体式双闭环控制的节能减速电机
本技术属于减速电机的控制
，具体涉及一种一体式双闭环控制的节能减速电机。
技术介绍
一般的永磁电机驱动系统可以通过与电机输出轴相连接的编码器对电机输出轴的位置信号进行反馈，使驱动系统与输出轴形成闭环控制，提高了永磁电机的控制精度，但是对于减速电机来说，电机与减速器连接为一体，控制系统反馈的为电机输出轴的位置，而减速电机的实际输出轴为减速器的输出轴，由于减速器传动链中存在传动误差，比如齿轮副之间的间隙误差，减速器随着使用时长的增加所产生的磨损以及环境温度的变化而出现非线性变化，从而导致减速器输出轴的实际位置偏移指令值，而控制系统又无法提供正确的校正及补偿，从而降低了减速电机的控制精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种一体式双闭环控制的节能减速电机，其设计新颖合理，将电机和减速器集成一体化设计，减小了减速电机的体积，提高了电机的功率密度与转矩密度，同时通过跨越中空结构输出轴将减速器输出轴与减速器编码器相连接，与电机输出轴上安装的齿...
【技术保护点】
1.一体式双闭环控制的节能减速电机，其特征在于：包括减速电机和电机控制系统(40)，所述电机控制系统(40)通过电机驱动器(41)驱动所述减速电机，所述减速电机包括电机(42)、安装在电机(42)前端且与电机(42)的电机输出轴(27)相连接的减速器(43)以及安装在电机(42)后端且与电机(42)的电机输出轴(27)相连接的电磁制动器；/n所述电机输出轴(27)为中空结构输出轴，减速器编码器传动轴(26)依次穿过所述电磁制动器和所述中空结构输出轴伸入至减速器(43)的减速器输出轴(37)内且与减速器输出轴(37)固定连接，减速器编码器传动轴(26)远离减速器输出轴(37)...
【技术特征摘要】
1.一体式双闭环控制的节能减速电机，其特征在于：包括减速电机和电机控制系统(40)，所述电机控制系统(40)通过电机驱动器(41)驱动所述减速电机，所述减速电机包括电机(42)、安装在电机(42)前端且与电机(42)的电机输出轴(27)相连接的减速器(43)以及安装在电机(42)后端且与电机(42)的电机输出轴(27)相连接的电磁制动器；
所述电机输出轴(27)为中空结构输出轴，减速器编码器传动轴(26)依次穿过所述电磁制动器和所述中空结构输出轴伸入至减速器(43)的减速器输出轴(37)内且与减速器输出轴(37)固定连接，减速器编码器传动轴(26)远离减速器输出轴(37)的一端设置有减速器编码器(20)，用于向电机控制系统(40)反馈减速器输出轴(37)的位置信号；
齿轮编码器(22)套设在电机输出轴(27)位于所述电磁制动器前侧的轴段上，用于向电机控制系统(40)或电机驱动器(41)反馈电机输出轴(27)的位置信号。
2.按照权利要求1所述的一体式双闭环控制的节能减速电机，其特征在于：所述电机(42)为永磁电机，所述永磁电机包括机壳(8)以及由外至内设置在机壳(8)与电机输出轴(27)之间的电机定子(10)、磁钢(29)、电机转子铁芯(28)，磁钢(29)和电机转子铁芯(28)的两端通过平衡环(30)固定，机壳(8)外套设有水套(9)，机壳(8)的后侧安装有后法兰(12)，水套(9)外设置有与机壳(8)内连通的接线盒(11)，齿轮编码器(22)的感应头固定在后法兰(12)的背面且其数据线依次穿过后法兰(12)和机壳(8)伸入至接线盒(11)内。
3.按照权利要求2所述的一体式双闭环控制的节能减速电机，其特征在于：所述减速器(43)为单级行星减速器，所述单级行星减速器包括与机壳(8)连接的减速器外壳(4)以及设置在减速器外壳(4)内且与电机输出轴(27)相连接的内部行星减速机构，减速器外壳(4)远离机壳(8)的一端安装有减速器端盖(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴强强，段文浩，张洋溢，陈华胄，
申请(专利权)人：西安合升动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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