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本实用新型公开了一种一体式双闭环控制的节能减速电机，包括电机控制系统、电机、减速器和电磁制动器；电机输出轴为中空结构输出轴，减速器编码器传动轴依次穿过电磁制动器和中空结构输出轴伸入至减速器的减速器输出轴内且与减速器输出轴固定连接，减速器编码...
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