一种用于云台电机内部锁定装置制造方法及图纸

一种用于云台电机内部锁定装置，该电机包括固定部、与固定部相对转动的转动部、与转动部连接的电机轴、与固定部连接的端盖；其中，端盖与转动部通过第一轴承连接，且与转动部的外环间隙配合；锁定装置包括分别与端盖转动连接的第一锁针和第二锁针、位于转动部的两个锁槽、用于使第一锁针和第二锁针脱离锁槽的操作件。本实用新型专利技术公开的用于云台电机内部锁定装置，通过两组相配合的锁针、锁槽，分别限制转动部顺时针和逆时针两个方向的转动，达到了无间隙锁定效果。

An internal locking device for pan tilt motor

【技术实现步骤摘要】
一种用于云台电机内部锁定装置
本技术涉及一种电机结构，尤其涉及一种用于云台电机内部锁定装置。
技术介绍
随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的收纳要求也逐渐提高，由于电机在断电的情况下，定子和转子在外力作用下会相对转动，导致拍摄稳定器或拍摄云台在携带过程中给用户带来了不便。又由于相邻的两个连接臂分别连接同一电机的定子及转子，固定两个连接臂的相对位置即锁定电机的定子及转子。目前，针对拍摄稳定器或拍摄云台的折叠、收纳主要为三种方式：第一种，在相邻的电机连接臂上设有相配合的卡扣结构，当收纳时，折叠电机连接臂，使相配合的卡扣结构连接，以实现固定云台的收纳结构；第二种，在电机壳体内部的电机轴和电机定子设有相配合的卡扣或限位结构，在电机内部实现固定云台的收纳结构；第三种，在定子端的连接臂与其转子端的电机外壳设有相互配合的锁针与锁孔。现有技术中，中国专利CN105090699A公开了一种云台，其锁定结构包括一限位件，固定在所述俯仰轴结构的俯仰轴上，与俯仰轴相互跟随转动；一压盖，设置于所述俯仰轴结构的电机基座的预设位置处，与所述电机基座之间配合形成一容纳槽；一弹性件与一止挡件均设置于所述容纳槽中并能在所述容纳槽内上下移动，弹性件上端固定在容纳槽内壁上，下端连接止挡件；其中，转动所述俯仰轴，进而带动所述限位件同步转动，在所述限位件旋转至所述止挡件所在位置时，所述限位件顶压所述止挡件，所述止挡件压缩所述弹性件，促使所述止挡件收缩，当所述限位件越过所述止挡件所在位置后，所述止挡件在所述弹性件的作用力下复位并将所述俯仰轴定位。中国专利CN206973194U公开了一种云台结构，包括：电机以及云台轴组件；所述电机包括电机输出轴以及电机壳，所述云台轴组件与所述电机输出轴连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳与所述云台轴组件之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上可移动，以配合于所述电机壳从而限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者脱离于所述电机壳从而解除所述云台轴组件与所述电机之间的限制。中国专利CN109000103A公开了一种稳定器电机锁定结构，包括锁针板、锁块，锁针板一端与连接臂内部连接，另一端设有锁针；稳定器的电机转子端外壳设有与锁针相配合的凹槽；锁块用于挤压锁针板，使锁针远离凹槽。上述现有技术中的锁定结构均采用一个锁定结构，欲实现电机顺时针、逆时针两个方向的转动，则对锁定结构的加工精度较高；并且，上述结构在使用过程中或长时间使用状态下，相互配合的锁定结构会有配合缝隙或磨损，导致电机的定子和转子会发生小角度的相对转动，无法达到无间隙锁紧，使得稳定器在运输过程中，部件之间发生相对晃动，易发生损坏，用户体验差。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种用于云台电机内部锁定装置，旨在解决现有的锁定结构会有配合缝隙或磨损，导致电机的定子和转子会发生小角度的相对转动，无法达到无间隙锁紧及用户体验差等问题。本技术采取以下技术方案实现上述目的：一种用于云台电机内部锁定装置，该电机包括固定部、与固定部相对转动的转动部、与转动部连接的电机轴、与固定部连接的端盖；其中，端盖与转动部通过第一轴承连接，且与转动部的外环间隙配合；锁定装置包括分别与端盖转动连接的第一锁针和第二锁针、位于转动部的两个锁槽、用于使第一锁针和第二锁针脱离锁槽的操作件。本技术方案的锁定过程为：两个锁针分别通过转轴与端盖转动连接，锁定时，第一锁针沿着转轴逆时针旋转至第一锁槽，第二锁针沿着转轴顺时针旋转至第二锁槽，分别限制转动部的顺时针和逆时针两个方向的转动，达到了无间隙锁紧效果。解锁过程：通过操作件带动两个锁针离开锁槽，实现解锁。其进一步的技术方案为，锁定装置还包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件的弹力分别用于阻止第一锁针和第二锁针脱离锁槽，端盖设有操作件的限位结构。其中，本方案的弹性件能够提高电机处于锁定状态时的稳定性；限位结构抵消弹性件的弹力，使得电机处于解锁状态，提高云台使用过程中的稳定性。其进一步的技术方案为，锁定装置还包括分别通过第一转轴和第二转轴与端盖转动连接的第一锁杆、第二锁杆，第一锁针和第二锁针分别位于第一锁杆和第二锁杆的一端，第一锁杆另一端能够带动第二锁杆沿第二转轴转动。本技术方案通过第一锁杆带动第二锁杆沿着第二转轴转动，实现一个操作件同时带动两个锁针同时锁定或同时解锁。其进一步的技术方案为，操作件为通过第三转轴与端盖转动连接的扳手，扳手一端与第一锁杆配合，另一端位于端盖外部。操作扳手位于端盖外的一端，使扳手沿第三转轴转动，此时扳手的另一端挤压第一锁杆，使第一锁杆沿着第一转轴转动，带动第一锁针脱离锁槽；第一锁杆与第二锁杆配合的一端带动第二锁杆沿第二转轴转动，位于第二锁杆另一端的第二锁针脱离第二锁槽。其进一步的技术方案为，弹性件为扭簧，第一扭簧的一端与第一锁针连接，另一端与端盖连接，第二扭簧一端与第二锁针连接，另一端与端盖连接，端盖设有扳手的限位结构。本技术的有益效果是：1.本技术提供的一种用于云台电机内部锁定装置，在电机的内部安装锁定结构，不影响电机外观。2.本技术提供的一种用于云台电机内部锁定装置，通过两组相配合的锁针、锁槽，分别限制转动部的顺时针和逆时针两个方向的转动，达到了无间隙锁紧效果。附图说明图1为：本技术所述一种用于云台电机的结构示意图图2为：本技术所述一种用于云台电机内部锁定装置的解锁状态示意图。图3为：本技术所述一种用于云台电机内部锁定装置的锁定状态示意图。图4为：本技术所述一种用于云台电机内部锁定装置的端盖结构示意图。图中：1、电机；11、固定部；111、铁芯；12、转动部；121、第一锁槽；122、第二锁槽；123、磁铁；13、电机轴；14、第一轴承；15、第二轴承；2、端盖；21、第一转轴；22、第二转轴；23、第三转轴；24、第四转轴；25、第五转轴；3、扳手；31、第三转轴孔；32、扳手挤压部；4、第一锁杆；41、第一转轴孔；42、第一锁针；43、第一锁杆挤压部；44、第一锁杆联动部；5、第二转轴孔；52、第二锁针；53、第二锁杆联动部；61、第一扭簧；611、第四转轴孔；62、第二扭簧；621、第五转轴孔。具体实施方式下面结合附图1至图4和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1至图4所示，本实施方式提供一种用于云台电机内部锁定装置，电机1包括带有电机铁芯111的固定部11、带有电机轴13的转动部12、与固定部11通过螺钉连接的端盖2，其中，转动部12的内环设有与电机铁芯111相配合的磁铁123，电机轴13的一端外环与端盖2通过第一轴承14连接，电机轴13的另一端外环通过第二轴承15与固定部11连接，端盖2与转动部12的外环间隙配合；上述结构用于实现电机1工作过程中，其固定部11和转动部12的相对转动；其锁定装置位于端盖2与转动部12形成的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于云台电机内部锁定装置，所述电机(1)包括固定部(11)、与固定部(11)相对转动的转动部(12)、与转动部(12)连接的电机轴(13)、与固定部(11)连接的端盖(2)；其中，端盖(2)与转动部(12)通过第一轴承(14)连接，且与转动部(12)的外环间隙配合；/n其特征在于，所述锁定装置包括分别与端盖(2)转动连接的第一锁针(42)和第二锁针(52)、位于转动部(12)的两个锁槽、用于使第一锁针(42)和第二锁针(52)脱离锁槽的操作件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于云台电机内部锁定装置，所述电机(1)包括固定部(11)、与固定部(11)相对转动的转动部(12)、与转动部(12)连接的电机轴(13)、与固定部(11)连接的端盖(2)；其中，端盖(2)与转动部(12)通过第一轴承(14)连接，且与转动部(12)的外环间隙配合；
其特征在于，所述锁定装置包括分别与端盖(2)转动连接的第一锁针(42)和第二锁针(52)、位于转动部(12)的两个锁槽、用于使第一锁针(42)和第二锁针(52)脱离锁槽的操作件。


2.根据权利要求1所述的一种用于云台电机内部锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件的弹力分别用于阻止第一锁针(42)和第二锁针(52)脱离锁槽，所述端盖(2)设有操作件的限位结构。


3.根据权利要求1所述的一种用于云台电机内部锁定装...

【专利技术属性】
技术研发人员：易勇，苏晓，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45