一种打印头及3D打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种打印头及3D打印机，包括用于安装打印头的打印头本体以及固定座，所述固定座上设有驱动机构，所述驱动机构的输出端止转连接有挡止台，所述打印头本体的侧壁设有与所述挡止台形状匹配的挡止槽，所述挡止台具有穿过所述挡止槽的第一转动位，所述挡止台还具有位于所述打印头本体内且挡止于打印头本体的侧壁的第二转动位；所述打印头还包括用于定位打印头本体的定位装置。本实用新型专利技术的3D打印机能够对打印头准确定位，避免打印头定位不准确引起的产品精度较差，而且连接稳固避免打印头高速运转时脱落。

A print head and 3D printer

【技术实现步骤摘要】
一种打印头及3D打印机
本技术涉及3D打印机领域，具体涉及一种打印头及3D打印机。
技术介绍
3D打印技术是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机通常包括3D打印头和驱动装置，3D打印头安装于驱动板上，驱动装置通过驱动该驱动板驱动打印头运动，从而使3D打印头完成三维实体的打印成形。现有技术中，3D打印头多采用螺钉紧固安装的方式安装在驱动板上，安装拆卸不够方便。也有采用四边型定位结构，由四块磁铁通过磁吸固定打印头，但是这种固定方式由于没有定位结构会出现定位点不准确的情况，且在一些高速运动或者打印头遇到阻力的情况下打印头极有可能出现脱落。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种打印头，打印头不仅便于拆卸，且能够对打印头准确定位，避免打印头定位不准确引起的产品精度较差，而且连接稳固避免打印头高速运转时脱落；本使用新鞋的另外一个目的在于提供一种3D打印机。为实现上述目的，本技术提供了一种打印头的技术方案，包括打印头本体和固定座，所述固定座上设有驱动机构，所述驱动机构的输出端止转连接有挡止台，所述打印头本体的侧壁设有与所述挡止台形状匹配的挡止槽，所述挡止台具有穿过所述挡止槽的第一转动位，所述挡止台还具有位于所述打印头本体内且挡止于打印头本体的侧壁的第二转动位；所述打印头还包括用于定位打印头本体的定位装置。优选的技术方案，所述定位装置包括多个固定设于所述固定座的外壁的凸起，所述打印头本体的外壁固定设置有与所述凸起匹配的凹槽。优选的技术方案，所述凸起为球状凸起，所述凹槽为与所述球状凸起匹配的半球状凹槽。优选的技术方案，所述凸起为三个，分别包括设于挡止台上方的第一凸起，以及对称设于挡止台斜下方的第二凸起和第三凸起；所述打印头本体的外壁固定设有第一定位块、第一定位块和第三定位块，第一定位块上设有第一凹槽，第二定位块上设有第二凹槽，第三定位块上设有第三凹槽，第一凹槽与第一凸起匹配，第二凹槽与第二凸起匹配，第三凹槽与第三凸起匹配。优选的技术方案，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽均为长槽，所述第一凹槽竖直延伸，所述第二凹槽和第三凹槽以挡止台为圆心呈60度夹角对称设于挡止台下方。优选的技术方案，所述凹槽为V型槽。优选的技术方案，所述挡止台为杆状，所述挡止槽为水平设置的长条状通槽，所述挡止槽的宽度小于所述挡止台的长度。优选的技术方案，所述驱动机构为舵机或驱动电机。本技术一种3D打印机的技术方案，包括打印头，所述打印头为上述的打印头。相比较现有技术，本技术的有益效果：本技术的打印头驱动机构连接有挡止台，且挡止台深入到挡止槽内部的打印头本体内，在需要安装固定打印头本体的时候，利用驱动机构转动挡止台使挡止台位于与打印头本体内的侧壁卡止固定的第二转动位，用于固定打印头本体；而在需要拆卸打印头的时候，利用驱动机构转动挡止台使挡止台位于第一转动位，这时，挡止台能够从挡止槽内移动出，移动打印头本体远离挡止台，这样便可以拆卸掉打印头本体，安装和拆卸过程简单，而且安装上打印头之后，利用挡止台固定打印头结构稳固，避免了打印头在高速移动时的脱落；同时，打印头本体与固定座之间还安装有打印头的定位装置，用于提高打印头的定位精度，提高3D打印的打印精度。附图说明图1为本技术所提供的一种打印头的结构示意图；图2为打印头本体的结构示意图。其中：1、打印头本体；11、第一定位块；12、第一定位块；13、第三定位块；2、固定座；3、驱动机构；4、挡止台；5、挡止槽；6、凸起；61、第一凸起；62、第二凸起；63、第三凸起；7、凹槽；71、第一凹槽；72、第二凹槽；73、第三凹槽。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1-2所示，为本技术提供一种打印头的优选实施例，包括打印头本体1和固定座2，固定座2与3D打印机的本体连接，具体的，固定座2设有内腔，驱动机构3安装在内腔中，具体实施时，内腔可以为开放的开口，通过多个固定连接的板体形成，驱动机构3的输出端连接有挡止台4，本实施例中，驱动机构3包括舵机，舵机的伸出端固定连接挡止台4，舵机的伸出端从内腔向外伸出，穿过固定座1的侧壁，挡止台4与舵机的输出端通过轴承止转连接，舵机能够带动挡止台4转动，打印头本体1的侧壁设有与挡止台4形状匹配的挡止槽5，本实施例中，挡止台4为杆状，挡止槽5为水平设置的长条状通槽，长条状通槽的尺寸大于挡止台4，具体的，挡止槽5的长度大于杆状的挡止台4的长度，挡止槽5的宽度小于挡止台4的长度，以使挡止台4在旋转90度的时候能够使打印头本体1沿挡止槽5移动至挡止槽5外部，即挡止台4具有第一转动位，挡止台4还具有位于打印头本体1内且挡止于打印头本体1的侧壁的第二转动位，其中，第一转动位时，挡止台4与挡止槽5均是水平设置，第二转动位时，挡止槽5为竖直或者倾斜设置，这时，挡止台4与挡止槽5的内壁相互卡止固定，这样利用挡止台4的第一转动位和第二转动位能够实现打印头本体1的拆卸与安装。本技术中的打印头还包括用于定位打印头本体1的定位装置，具体的，如图2所示，定位装置包括多个固定设于所述固定座2的外壁的凸起6，打印头本体1的外壁固定设置有与凸起6匹配的凹槽7，其中凸起6与凹槽7用于在打印头本体1安装在固定座2之后相互对应匹配以固定打印头本体1。其中，凸起6的具体结构为圆形、方形或者球形或者多边形，相对应的，凹槽7的形状也与凸起相对应的为圆形、方形或者球形或者多边形；本技术中，凸起6为球状凸起，凹槽7为与球状凸起匹配的半球状凹槽。具体的，凸起6为三个，分别包括设于挡止台4上方的第一凸起61，以及对称设于挡止台4斜下方的第二凸起62和第三凸起63；三个凸起用于形成三点定位的形式，使打印头的定位更加稳定；相对应的，打印头本体1的外壁通过螺栓固定设有第一定位块11、第一定位块12和第三定位块13，第一定位块11上设有第一凹槽71，第二定位块12上设有第二凹槽72，第三定位块13上设有第三凹槽73，第一凹槽71与第一凸起61匹配，第二凹槽72与第二凸起62匹配，第三凹槽73与第三凸起63匹配。示例性的，三个凸起的位置可以设置在其他位置，根据具体的使用需求，例如挡止台的一侧；凸起6可以为两个或者四个。具体实施时，本实施例中的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽均为长槽，第一凹槽竖直延伸，第二凹槽和第三凹槽以挡止台为圆心呈60度夹角对称设于挡止台4下方，第二凹槽以挡止台所在位置的竖直线为中心线向外倾斜，第三凹槽以挡止台所在位置的竖直线为中心线向外倾斜。其中，凹槽7为V型槽或者直角形槽等。其中，驱动机构3可以为驱动电机。本技术的打印头驱动机构连接有挡止台4，且挡止台4深入到挡止槽5内部的打印本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印头，其特征在于，包括用于安装打印头的打印头本体以及固定座，所述固定座上设有驱动机构，所述驱动机构的输出端止转连接有挡止台，所述打印头本体的侧壁设有与所述挡止台形状匹配的挡止槽，所述挡止台具有穿过所述挡止槽的第一转动位，所述挡止台还具有位于所述打印头本体内且挡止于打印头本体的侧壁的第二转动位；所述打印头还包括用于定位打印头本体的定位装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种打印头，其特征在于，包括用于安装打印头的打印头本体以及固定座，所述固定座上设有驱动机构，所述驱动机构的输出端止转连接有挡止台，所述打印头本体的侧壁设有与所述挡止台形状匹配的挡止槽，所述挡止台具有穿过所述挡止槽的第一转动位，所述挡止台还具有位于所述打印头本体内且挡止于打印头本体的侧壁的第二转动位；所述打印头还包括用于定位打印头本体的定位装置。


2.根据权利要求1所述的打印头，其特征在于，所述定位装置包括多个固定设于所述固定座的外壁的凸起，所述打印头本体的外壁固定设置有与所述凸起匹配的凹槽。


3.根据权利要求2所述的打印头，其特征在于，所述凸起为球状凸起，所述凹槽为与所述球状凸起匹配的半球状凹槽。


4.根据权利要求2所述的打印头，其特征在于，所述凸起为三个，分别包括设于挡止台上方的第一凸起，以及对称设于挡止台斜下方的第二凸起和第三凸起；
所述打印头本体的外壁固定设有第一定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文裕，邓白君，周华，
申请(专利权)人：广州番禺职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44